Elektromotoru mīkstie starteri: risinājumu iespējas, veidi un izmaksas. Mīkstie starteri: pareizā izvēle Cik ilgs laiks nepieciešams mīksto starteru uzstādīšanai

Ikvienam elektromotoram palaišanas procesā ir raksturīgs daudzkārtējs strāvas pārpalikums un mehāniskā slodze uz darbināmo aprīkojumu. Vienlaikus notiek arī apgādes tīkla pārslodzes, radot sprieguma kritumu un pasliktinot elektroenerģijas kvalitāti. Daudzos gadījumos ir nepieciešams mīkstais starteris (mīkstais starteris).

Nepieciešamība pēc vienmērīgas elektromotoru iedarbināšanas

Statora tinums ir induktivitātes spole, kas sastāv no aktīvās pretestības un reaktīvās. Pēdējā vērtība ir atkarīga no piegādātā sprieguma frekvences. Kad dzinējs ieslēdzas, pretestība mainās no nulles, un starta strāvai ir liela vērtība, daudzkārt lielāka par nominālo. Arī griezes moments ir augsts un var iznīcināt darbināmo aprīkojumu. Bremzēšanas režīmā parādās arī strāvas pārspriegums, kas izraisa statora tinumu temperatūras paaugstināšanos. Avārijas gadījumā, ko izraisījusi motora pārkaršana, ir iespējams remonts, taču mainās transformatora tērauda parametri un nominālā jauda tiek samazināta par 30%. Tāpēc ir nepieciešams mīksts starts.

Elektromotora iedarbināšana, pārslēdzot tinumus

Statora tinumus var savienot zvaigznē un trīsstūrī. Kad visi motora tinumu gali ir izvilkti, jūs varat pārslēgt zvaigznes un trīsstūra ķēdes no ārpuses.

Mīkstās palaišanas ierīce elektromotoram ir salikta no 3 kontaktoriem, slodzes releja un laika releja.

Elektromotors ieslēdzas zvaigznes konfigurācijā, kad kontakti K1 un K3 ir aizvērti. Pēc laika releja norādītā intervāla K3 tiek izslēgts un trīsstūra ķēde tiek savienota ar kontaktoru K2. Tajā pašā laikā dzinējs sasniedz pilnu apgriezienu skaitu. Kad tas paātrina līdz nominālajam ātrumam, starta strāvas nav tik lielas.

Ķēdes trūkums ir tāds, ka īssavienojums rodas, ja vienlaicīgi tiek ieslēgti divi automātiskie slēdži. No tā var izvairīties, tā vietā izmantojot slēdzi. Lai organizētu reversu, ir nepieciešams cits vadības bloks. Turklāt saskaņā ar "trīsstūra" ķēdi elektromotors uzsilst vairāk un strādā vairāk.

Rotācijas ātruma frekvences kontrole

Elektromotora vārpstu griež statora magnētiskais lauks. Ātrums ir atkarīgs no barošanas sprieguma frekvences. Elektriskā piedziņa darbosies efektīvāk, ja papildus tiks mainīts spriegums.

Asinhrono motoru mīkstās palaišanas ierīce var ietvert frekvences pārveidotāju.

Ierīces pirmais posms ir taisngriezis, kas tiek piegādāts ar spriegumu no trīsfāžu vai vienfāzes tīkla. Tas ir samontēts uz diodēm vai tiristoriem un ir paredzēts pulsējoša līdzstrāvas sprieguma ģenerēšanai.

Starpshēmā viļņi tiek izlīdzināti.

Inverterī izejas signāls tiek pārveidots par mainīgu signālu ar noteiktu frekvenci un amplitūdu. Tas darbojas pēc impulsu amplitūdas vai platuma maiņas principa.

Visi trīs elementi saņem signālus no elektroniskās vadības ķēdes.

Mīkstā startera darbības princips

Lai palielinātu palaišanas strāvu par 6-8 reizēm un griezes momentu, ir nepieciešams izmantot mīksto starteri, lai, iedarbinot vai bremzējot dzinēju, veiktu šādas darbības:

• pakāpeniska slodzes palielināšanās;
• sprieguma krituma samazināšana;
• iedarbināšanas un bremzēšanas kontrole noteiktos laikos;
• traucējumu samazināšana;
• aizsardzība pret sprieguma pārspriegumiem, fāzes zudumiem utt.;
• palielinot elektriskās piedziņas uzticamību.

Motora mīkstais starteris ierobežo iedarbināšanas brīdī piegādātā sprieguma daudzumu. To regulē, mainot ar tinumiem savienoto triaču atvēršanas leņķi.

Palaišanas strāvas jāsamazina līdz vērtībai, kas ne vairāk kā 2-4 reizes pārsniedz nominālvērtību. Apvedceļa kontaktora klātbūtne novērš triaku pārkaršanu pēc tam, kad tas ir pievienots pēc motora pagrieziena. Pārslēgšanas iespējas ir vienas, divu un trīsfāžu. Katra ķēde ir funkcionāli atšķirīga un tai ir atšķirīgas izmaksas. Vismodernākā ir trīsfāžu regulēšana. Tas ir visfunkcionālākais.

Mīksto starteru trūkumi, kuru pamatā ir triacs:

• vienkāršas shēmas tiek izmantotas tikai ar nelielu slodzi vai tukšgaitā;
• ilgstoša palaišana izraisa tinumu un pusvadītāju elementu pārkaršanu;
• Vārpstas griešanās griezes moments ir samazināts, un dzinējs var neiedarbināties.

AMR veidi

Visizplatītākie regulatori ir divu vai trīs fāžu atvērtas cilpas regulatori. Lai to izdarītu, ir iepriekš iestatīts spriegums un sākuma laiks. Trūkums ir griezes momenta kontroles trūkums, pamatojoties uz motora slodzi. Šo problēmu atrisina ierīce ar atgriezenisko saiti, kā arī papildu funkcijas, kas samazina ieslēgšanas strāvu, rada aizsardzību pret fāzes nelīdzsvarotību, pārslodzi utt.

Vismodernākajiem mīkstajiem starteriem ir nepārtrauktas slodzes uzraudzības shēmas. Tie ir piemēroti smagi noslogotiem diskdziņiem.

Mīkstā startera izvēle

Lielākā daļa mīksto starteru ir sprieguma regulatori, kuru pamatā ir triacs, kas atšķiras pēc funkcijām, vadības ķēdēm un sprieguma maiņas algoritmiem. Mūsdienu mīksto starteru modeļos tiek izmantotas fāzes vadības metodes elektriskajām piedziņām ar jebkādiem palaišanas režīmiem. Elektriskās ķēdēs var būt tiristoru moduļi dažādam fāžu skaitam.

Viena no vienkāršākajām ir mīkstās palaišanas iekārta ar vienfāzes regulēšanu caur vienu triaku, kas ļauj tikai mīkstināt mehāniskās triecienslodzes motoriem ar jaudu līdz 11 kW.

Divfāzu regulēšana arī mīkstina mehāniskos triecienus, bet neierobežo strāvas slodzes. Pieļaujamā dzinēja jauda ir 250 kW. Abas metodes tiek izmantotas, pamatojoties uz saprātīgām cenām un konkrētu mehānismu īpašībām.

Daudzfunkcionālajam mīkstajam starterim ar trīsfāžu vadību ir vislabākie tehniskie parametri. Šeit tiek nodrošināta dinamiskas bremzēšanas iespēja un tās darbības optimizācija. Vienīgie trūkumi, ko var atzīmēt, ir augstās cenas un izmēri.

Kā piemēru ņemiet Altistart mīksto starteri. Jūs varat izvēlēties modeļus asinhrono motoru palaišanai, kuru jauda sasniedz 400 kW.

Ierīce tiek izvēlēta atbilstoši tās nominālajai jaudai un darbības režīmam (normāla vai smaga).

Mīkstā startera izvēle

Galvenie parametri, pēc kuriem tiek izvēlēti mīkstie starteri, ir:

• mīkstā startera un motora maksimālajam strāvas stiprumam jābūt pareizi izvēlētam un jāsakrīt;
• iedarbināšanas reižu skaita parametrs stundā ir iestatīts kā mīkstā startera raksturlielums, un to nedrīkst pārsniegt, darbinot dzinēju;
• norādītais ierīces spriegums nedrīkst būt mazāks par tīkla spriegumu.

Mīkstais starteris sūkņiem

Sūkņa mīkstās palaišanas ierīce galvenokārt paredzēta hidraulisko triecienu samazināšanai cauruļvados. Advanced Control mīkstie starteri ir piemēroti darbam ar sūkņu piedziņām. Ierīces gandrīz pilnībā novērš ūdens āmuru, kad cauruļvadi ir pilni, tādējādi ļaujot palielināt iekārtas kalpošanas laiku.

Vienmērīga elektroinstrumentu iedarbināšana

Elektroinstrumentus raksturo lielas dinamiskas slodzes un liels ātrums. Tās acīmredzamais pārstāvis ir leņķa slīpmašīna (leņķa slīpmašīna). Pārnesumkārbas griešanās sākumā uz darba disku iedarbojas ievērojami inerces spēki. Lielas pārstrāvas rodas ne tikai palaišanas laikā, bet arī katru reizi, kad instruments tiek padots.

Mīkstās palaišanas ierīce elektroinstrumentiem tiek izmantota tikai dārgiem modeļiem. Ekonomisks risinājums ir to uzstādīt pašam. Tas var būt gatavs bloks, kas iederas instrumenta korpusa iekšpusē. Bet daudzi lietotāji paši saliek vienkāršu ķēdi un pievieno to strāvas kabelim.

Kad motora ķēde ir aizvērta, fāzes regulatoram KR1182PM1 tiek pievienots spriegums un kondensators C2 sāk uzlādēt. Sakarā ar to triac VS1 tiek ieslēgts ar kavēšanos, kas pakāpeniski samazinās. Motora strāva pakāpeniski palielinās, un ātrums pakāpeniski palielinās. Dzinējs paātrinās aptuveni 2 sekundēs. Slodzei piegādātā jauda sasniedz 2,2 kW.

Ierīci var izmantot jebkuram elektroinstrumentam.

Secinājums

Izvēloties mīksto starteri, ir jāanalizē prasības elektromotora mehānismam un īpašībām. Ražotāja specifikācijas ir atrodamas iekārtas komplektācijā iekļautajā dokumentācijā. Izvēloties nevajadzētu būt kļūdām, jo ​​tiks traucēta ierīces darbība. Lai izvēlētos labāko piedziņas/motora kombināciju, ir svarīgi ņemt vērā ātrumu diapazonu.

Mīkstais starteris- elektroierīce, ko izmanto asinhronajos elektromotoros, kas ļauj iedarbināšanas laikā dzinēja parametrus (strāvu, spriegumu utt.) noturēt drošās robežās. Tā lietošana samazina palaišanas strāvas, samazina motora pārkaršanas iespējamību, novērš mehānisko piedziņu grūdienus, kas galu galā palielina elektromotora kalpošanas laiku.

Mērķis

Elektromotoru palaišanas, darbināšanas un apturēšanas procesa kontrole. Galvenās asinhrono elektromotoru problēmas ir:

• nav iespējams saskaņot dzinēja griezes momentu ar slodzes griezes momentu,
• augsta starta strāva.

Palaišanas laikā griezes moments bieži sasniedz 150-200% sekundes daļā, kas var izraisīt piedziņas kinemātiskās ķēdes atteici. Šajā gadījumā starta strāva var būt 6-8 reizes lielāka par nominālo strāvu, radot problēmas ar jaudas stabilitāti. Mīkstie starteri novērš šīs problēmas, liekot dzinējam paātrināties un palēnināt ātrumu. Tas ļauj samazināt palaišanas strāvas un izvairīties no raustīšanās piedziņas mehāniskajā daļā vai hidrauliskiem triecieniem caurulēs un vārstos, iedarbinot un apturot dzinējus.

Mīkstā startera darbības princips

Asinhrono elektromotoru galvenā problēma ir tāda, ka elektromotora radītais griezes moments ir proporcionāls tam pieliktā sprieguma kvadrātam, kas, iedarbinot un apturot motoru, rada asas rotora raustīšanās, kas savukārt izraisa lielu inducētā strāva.

Mīkstie starteri var būt gan mehāniski, gan elektriski, vai arī abu kombinācija.

Mehāniskās ierīces tieši novērš strauju dzinēja apgriezienu pieaugumu, ierobežojot griezes momentu. Tie var būt bremžu kluči, šķidruma savienojumi, magnētiskās slēdzenes, šāvienu pretsvari utt.

Šīs elektriskās ierīces ļauj pakāpeniski palielināt strāvu vai spriegumu no sākotnējā zemā līmeņa (atsauces sprieguma) līdz maksimālajam līmenim, lai vienmērīgi iedarbinātu un paātrinātu elektromotoru līdz tā nominālajam ātrumam. Šādi mīkstie starteri parasti izmanto amplitūdas kontroles metodes un tāpēc tiek galā ar iedarbināšanas aprīkojumu dīkstāves vai viegli noslogotā režīmā. Mūsdienīgākās paaudzes mīkstajos starteros (piemēram, EnergySaver ierīcēs) tiek izmantotas fāzes kontroles metodes, un tāpēc tās spēj iedarbināt elektriskos piedziņas, kam raksturīgi smagi palaišanas režīmi “novērtējums līdz nominālam”. Šādi mīkstie starteri ļauj iedarbināt biežāk un tajos ir iebūvēts enerģijas taupīšanas un jaudas koeficienta korekcijas režīms.

Mīkstā startera izvēle

Ieslēdzot asinhrono motoru, tā rotorā uz īsu brīdi parādās īssavienojuma strāva, kuras stiprums pēc ātruma palielināšanas samazinās līdz nominālvērtībai, kas atbilst elektriskās mašīnas patērētajai jaudai. Šo parādību pastiprina fakts, ka paātrinājuma brīdī strauji palielinās griezes moments uz vārpstas. Tā rezultātā var atslēgties aizsargslēdži, un, ja tie nav uzstādīti, var neizdoties citas tai pašai līnijai pievienotās elektriskās ierīces. Un jebkurā gadījumā, pat ja negadījums nenotiek, iedarbinot elektromotorus, tiek atzīmēts palielināts enerģijas patēriņš. Lai kompensētu vai pilnībā novērstu šo parādību, tiek izmantoti mīkstie starteri (SFD).

Kā tiek īstenots mīkstais starts?

Lai vienmērīgi iedarbinātu elektromotoru un novērstu ieslēgšanas strāvu, tiek izmantotas divas metodes:

1. Ierobežojiet strāvu rotora tinumā. Lai to izdarītu, tas ir izgatavots no trim spolēm, kas savienotas zvaigžņu konfigurācijā. To brīvie gali noved pie slīdgredzeniem (kolektoriem), kas uzstādīti uz vārpstas kāta. Kolektoram ir pievienots reostats, kura pretestība ir maksimālā palaišanas brīdī. Kad tas samazinās, rotora strāva palielinās un motors griežas uz augšu. Šādas mašīnas sauc par rotora motoriem. Tos izmanto celtņu iekārtās un kā vilces elektromotorus trolejbusiem un tramvajiem.
2. Samaziniet statoram piegādāto spriegumu un strāvu. Savukārt tas tiek īstenots, izmantojot:

a) autotransformators vai reostats;

b) atslēgas shēmas, kuru pamatā ir tiristori vai triaki.

Tieši atslēgas ķēdes ir pamatā elektrisko ierīču uzbūvei, ko parasti sauc par mīkstajiem starteriem vai mīkstajiem starteriem. Lūdzu, ņemiet vērā, ka frekvences pārveidotāji arī ļauj vienmērīgi iedarbināt elektromotoru, taču tie kompensē tikai strauju griezes momenta pieaugumu, neierobežojot palaišanas strāvu.

Atslēgas ķēdes darbības princips ir balstīts uz faktu, ka tiristori tiek atbloķēti uz noteiktu laiku brīdī, kad sinusoīds šķērso nulli. Parasti tajā fāzes daļā, kad paaugstinās spriegums. Retāk – kad nokrīt. Rezultātā mīkstā startera izejā tiek reģistrēts pulsējošs spriegums, kura forma ir tikai aptuveni līdzīga sinusoīdam. Šīs līknes amplitūda palielinās, palielinoties laika intervālam, kurā tiristors tiek atbloķēts.

Mīkstā startera izvēles kritēriji

Svarīguma pakāpes samazināšanās secībā ierīces izvēles kritēriji tiek sakārtoti šādā secībā:

• Jauda.
• Kontrolējamo fāžu skaits.
• Atsauksmes.
• Funkcionalitāte.
• Kontroles metode.
• Papildus iespējas.

Jauda

Mīkstā startera galvenais parametrs ir vērtība I nom - strāvas stiprums, kuram tiristori ir paredzēti. Tam vajadzētu būt vairākas reizes lielākam par strāvu, kas iet caur motora tinumu, kad tas sasniedz nominālo ātrumu. Biežums ir atkarīgs no palaišanas nopietnības. Ja tas ir viegls - metāla griešanas mašīnas, ventilatori, sūkņi, tad starta strāva ir trīs reizes lielāka par nominālo strāvu. Cieta iedarbināšana ir raksturīga piedziņām ar ievērojamu inerces momentu. Tie ir, piemēram, vertikālie konveijeri, kokzāģētavas un preses. Strāva ir piecas reizes lielāka par nominālo strāvu. Vēl ir īpaši sarežģīta iedarbināšana, kas pavada virzuļsūkņu, centrifūgu, lentzāģu darbību... Tad mīkstā startera I reitingam jābūt 8-10 reizes lielākam.

Palaišanas nopietnība ietekmē arī laiku, kas nepieciešams, lai pabeigtu. Tas var ilgt no desmit līdz četrdesmit sekundēm. Šajā laikā tiristori kļūst ļoti karsti, jo tie izkliedē daļu elektroenerģijas. Lai atkārtotu, tiem ir jāatdziest, un tas aizņem tikpat daudz laika kā darba cikls. Tāpēc, ja tehnoloģiskais process prasa biežu ieslēgšanu un izslēgšanu, tad smagai iedarbināšanai izvēlieties mīksto starteri. Pat ja jūsu ierīce nav ielādēta un viegli uzņem ātrumu.

Fāžu skaits

Var kontrolēt vienu, divas vai trīs fāzes. Pirmajā gadījumā ierīce samazina palaišanas griezes momenta pieaugumu vairāk nekā strāvas. Visbiežāk tiek izmantoti divfāžu starteri. Un smagas un īpaši sarežģītas palaišanas gadījumiem - trīsfāzu.

Atsauksmes

SCP var strādāt saskaņā ar doto programmu - noteiktā laikā palielināt spriegumu līdz nominālvērtībai. Šis ir vienkāršākais un visizplatītākais risinājums. Atgriezeniskās saites klātbūtne padara vadības procesu elastīgāku. Tam paredzētie parametri ir sprieguma un griezes momenta salīdzinājums vai fāzes nobīde starp rotora un statora strāvām.

Funkcionalitāte

Spēja strādāt ar paātrinājumu vai bremzēšanu. Papildu kontaktora klātbūtne, kas apiet atslēgas ķēdi un ļauj tai atdzist, kā arī novērš fāzes asimetriju sinusoīda formas pārkāpuma dēļ, kas izraisa tinumu pārkaršanu.

Kontroles metode

Tas var būt analogs, rotējot potenciometrus uz paneļa, un digitāls, izmantojot digitālo mikrokontrolleri.

Papildu funkcijas

Visa veida aizsardzība, enerģijas taupīšanas režīms, iespēja iedarbināt ar raustīšanu, strādāt ar samazinātu ātrumu (pseido-frekvences regulēšana).

Pareizi izvēlēts mīkstais starteris divkāršo elektromotoru kalpošanas laiku, ietaupalīdz 30 procentiem elektrība.

Kāpēc jums ir nepieciešams mīkstais starteris?

Arvien biežāk, iedarbinot sūkņu un ventilatoru elektriskās piedziņas, tiek izmantota mīkstās palaišanas ierīce (mīkstais starteris). Ar ko tas ir saistīts? Mūsu rakstā mēs centīsimies izcelt šo problēmu.

Asinhronie motori ir izmantoti vairāk nekā simts gadus, un šajā laikā to darbībā ir notikušas salīdzinoši mazas izmaiņas. Šo ierīču palaišana un ar to saistītās problēmas ir labi zināmas to īpašniekiem. Ieslēgšanas strāvas izraisa sprieguma pazemināšanos un vadu pārslodzi, kā rezultātā:

dažas elektriskās iekārtas var spontāni izslēgties;

iespējama aprīkojuma kļūme utt.

Savlaicīgi uzstādīts, iegādāts un pievienots mīkstais starteris ļauj izvairīties no liekas naudas izšķiešanas un galvassāpēm.

Kas ir sākuma strāva

Asinhrono motoru darbības princips ir balstīts uz elektromagnētiskās indukcijas fenomenu. Reversā elektromotora spēka (EMF) uzkrāšanās, kas rodas, iedarbinot dzinēju mainīgu magnētisko lauku, izraisa pārejas elektriskajā sistēmā. Šī pāreja var ietekmēt barošanas sistēmu un citu tai pievienoto aprīkojumu.

Iedarbināšanas laikā elektromotors paātrina līdz pilnam ātrumam. Sākotnējo pāreju ilgums ir atkarīgs no vienības konstrukcijas un slodzes īpašībām. Starta griezes momentam jābūt vislielākajam, un starta strāvām jābūt vismazākajām. Pēdējie rada kaitīgas sekas pašai iekārtai, barošanas sistēmai un tai pievienotajam aprīkojumam.

Sākotnējā periodā ieslēgšanas strāva var sasniegt piecas līdz astoņas reizes pilnas slodzes strāvu. Motora palaišanas laikā kabeļi ir spiesti pārvadāt lielāku strāvu nekā līdzsvara stāvokļa periodā. Sprieguma kritums sistēmā arī būs daudz lielāks palaišanas laikā nekā stabilas darbības laikā - tas kļūst īpaši acīmredzams, vienlaikus iedarbinot jaudīgu agregātu vai lielu skaitu elektromotoru.

Motora aizsardzības metodes

Tā kā elektromotoru izmantošana ir kļuvusi plaši izplatīta, to iedarbināšanas problēmu pārvarēšana ir kļuvusi par izaicinājumu. Gadu gaitā šo problēmu risināšanai ir izstrādātas vairākas metodes, katrai no tām ir savas priekšrocības un ierobežojumi.

Pēdējā laikā ir panākts ievērojams progress elektronikas izmantošanā motoru jaudas regulēšanā. Arvien biežāk tiek izmantoti mīkstie starteri, iedarbinot sūkņu un ventilatoru elektriskās piedziņas. Lieta ir tāda, ka ierīcei ir vairākas funkcijas.

Startera īpatnība ir tāda, ka tas vienmērīgi piegādā spriegumu motora tinumiem no nulles līdz nominālajai vērtībai, ļaujot motoram vienmērīgi paātrināties līdz maksimālajam ātrumam. Elektromotora izstrādātais mehāniskais griezes moments ir proporcionāls tam pieliktā sprieguma kvadrātam.

Palaišanas procesa laikā mīkstais starteris pakāpeniski palielina pievadīto spriegumu, un elektromotors paātrina līdz nominālajam griešanās ātrumam bez lieliem griezes momenta un maksimālās strāvas pārspriegumiem.

Mīksto starteru veidi

Mūsdienās iekārtu vienmērīgai palaišanai tiek izmantoti trīs veidu mīkstie starteri: ar vienu, divām un visām kontrolētajām fāzēm.

Pirmais veids tiek izmantots vienfāzes motoram, lai nodrošinātu drošu aizsardzību pret pārslodzi, pārkaršanu un samazinātu elektromagnētisko traucējumu ietekmi.

Parasti otrā veida ķēdē papildus pusvadītāju vadības panelim ir iekļauts apvada kontaktors. Kad motors ir sasniedzis nominālo apgriezienu skaitu, tiek aktivizēts apvada kontaktors un nodrošina motoram tiešu spriegumu.

Trīsfāzu tips ir optimālākais un tehniski progresīvākais risinājums. Tas nodrošina strāvas un magnētiskā lauka stipruma ierobežojumu bez fāzes nelīdzsvarotības.

Kāpēc jums ir nepieciešams mīkstais starteris?

Salīdzinoši zemās cenas dēļ mīksto starteru popularitāte kļūst arvien populārāka mūsdienu industriālās un sadzīves tehnikas tirgū. Mīkstais starteris asinhronajam elektromotoram ir nepieciešams, lai pagarinātu tā kalpošanas laiku. Mīkstā startera lielā priekšrocība ir tā, ka starts tiek veikts ar vienmērīgu paātrinājumu, bez raustīšanās.

Mīkstais starteris Toshiba TMC7 - mīkstā startera piemērs

Izdzirdot vārdus “mīkstais starteris”, cilvēkam, kurš ir tālu no elektronikas, rodas asociācija – kaut kas mīksts, pildīts ar putuplastu vai vati.

Taču nopietni apskatīsim šo brīnišķīgo ierīci, uzzināsim, kas tajā atrodas un no kuras puses tai tuvoties.

Mīkstais starteris - kas tas ir?

Jēdziens “mīksts” attiecas nevis uz pašu starteri, bet gan uz dzinēja iedarbināšanu, kas ir savienots caur šādu starteri.

Tas parasti nozīmē asinhronu elektromotoru ar vāveres būra rotoru. Šis ir visizplatītākais dzinēja veids. Pēc maniem novērojumiem, rūpnieciskajās iekārtās 95% gadījumu tiek izmantoti asinhronie motori.

Izvēle

Izvēloties mīksto starteri, ir diezgan loģiski vadīties galvenokārt pēc pievienotā elektromotora jaudas.

Tomēr, ja motoram ir sarežģīti iedarbināšanas apstākļi, kā arī ar biežu ieslēgšanu/izslēgšanu, ir nepieciešama jaudas rezerve.

Fakts ir tāds, ka mīkstais starteris ir konstruēts tā, lai tas ilgstoši nevarētu vilkt motoru pie sprieguma, kas ir zemāks par nominālo spriegumu. Jo tam tiek izmantoti tiristori, un tie uzsilst. Un viņiem ir nepieciešams laiks, lai atvēsinātos un sagatavotos “garīgi” nākamajam startam vai apstāšanās brīdim. Normālas darbības laikā, kad dzinējs darbojas ar nominālu, tiristori ir pilnībā atvērti, spriegumam uz tiem ir tendence uz nulli, un tie praktiski nesasilst.

Jaudīgos mīkstajos starteros, lai nenoslogotu tiristorus pēc tam, kad motors sasniedz savu nominālo vērtību, tiek izmantots apvada kontaktors (apvedceļš), kas var būt gan iebūvēts, gan ārējs.

Galvenie iestatījumi

1. Paātrinājuma laiks (priekšējā rampa). Nosaukums runā pats par sevi. Jo īsāks paātrinājuma laiks, jo grūtāk ir motoram, un jo mazāk jēgas ir izmantot mīksto starteri. Tipiskais paātrinājuma laiks ir 10...20 sekundes. Jo ilgāk šis laiks, jo grūtāk ir mīkstajam starterim - tiristori nevar ilgstoši darboties šajā režīmā, tie uzsilst. Vēl viens parametra nosaukums ir paātrinājuma slīpums.

2. Bremzēšanas (palēninājuma) laiks, aizmugurējā rampa. Tas pats, bet spriegums pakāpeniski samazinās. Vēl viens nosaukums ir bremzēšanas raksturlieluma slīpums.

Kas jauns VK grupā? SamElectric.ru ?

Abonējiet un lasiet rakstu tālāk:

3. Sākotnējais spriegums. Ja šī vērtība ir iestatīta maza, dzinējs vienmērīgi palielinās ātrumu. Ja tas ir ļoti mazs, tas var nekustēties vispār. Optimāli ir iestatīt minimālo līmeni, kurā tiek garantēts, ka motors sāks griezties pēc ieslēgšanas.

4. Pašreizējie ierobežojumi. Princips šeit ir tāds pats kā siltuma relejam, kas. Tikai relejs to ilgstoši nevar paciest un izslēdz palaišanas ķēdi, un mīkstais starteris ierobežo motora strāvu līdz iestatītajam līmenim. Piemēram, pārspīlēšanas laikā strāva kādu laiku var būt 120-140% no nominālās vērtības, tas ir normāli. Strāva paliks robežlīmenī, tad spriegums turpinās palielināties līdz nominālvērtībai.

5. Nominālā strāva.Šo parametru izmanto, lai aizsargātu dzinēju darbības laikā, un tas ir līdzīgs termiskā releja darbībai - tas izslēdz dzinēju, ja strāva pārsniedz iestatīto vērtību.

Savienojuma shēma

Mīksto starteru ieslēgšanas shēmas dažādiem modeļiem var atšķirties, taču nozīme ir vienāda.

Es izcelšu galvenos punktus.

1. Trīs fāzes pie ieejas, trīs fāzes pie izejas.

2. Start/Stop vadības sistēma - divu vadu (slēdzis) vai trīs vadu (divas pogas, Start un Stop):

3. Iekšējā bojājuma relejs, kas norāda uz kļūdu (piemēram, pārkaršanu vai pārslodzi) un atver atbilstošo.

Mīkstā startera savienojuma shēma

Sīkāka informācija par komutācijas shēmām un mīksto starteru izmantošanas piemērs reālajā dzīvē.

Iestatījumi

Kā piemēru apskatīsim tuvāk Toshiba TMC7 Softstarter priekšējo paneli, kura izskats ir parādīts šī raksta pašā sākumā.

SoftStarter Toshiba TMC7 - priekšējais panelis

Atiestatīt- kļūdu atiestatīšana.

Brauciena kodi– kļūdu kodi, kas tiek parādīti noteiktā gatavības gaismas diodes mirgošanas reižu skaitā.

Šeit ir mirkšķināšanas reižu skaits un atbilstošā kļūda:

1. Problēma ar barošanas bloku
2. Pārspēts sākuma laiks
3. Motora pārslodze
4. Dzinēja pārkaršana
5. Fāzes nelīdzsvarotība
6. Ieejas frekvence ir pārsniegusi 40...72 Hz
7. Fāzes rotācijas kļūda
8. Komunikācijas kļūda (ja tiek izmantots papildu modulis)

Pašreizējā rampa– Strāvas pieaugums palaišanas laikā procentos un sekundēs.

Motors FLC– motora strāva, procentos no mīkstā startera jaudas. Motora aizsardzības parametrs.

Pašreizējais ierobežojums– strāvas ierobežojums palaišanas laikā

Soft Stop– mīkstais apstāšanās laiks. 0 — motora bremzēšana (izslēgta, ripināšana)

Motora braucienu klase– Motora termiskās aizsardzības klase. Jo lielāka vērtība, jo lēnāk motora termiskā aizsardzība reaģēs pārslodzes gadījumā.

AUX relejs, fāzes rotācija– iekšējā releja funkcija, fāzes maiņas aizsardzība pret nepareizu griešanos

Pārmērīgs sākuma laiks– sākuma laika pārsniegšana. Šajā laikā dzinējs nespēja sasniegt savu nominālo apgriezienu skaitu. Pašreizējais limita līmenis ir jāpaaugstina.

Pēc kontroles kontaktiem.

C1, C2 – motora termistora pieslēguma spailes. Ja termistora nav, tiek uzstādīts džemperis.

R33…R44 – funkcionālie releju izejas

02, 01 – vadības pogu pieslēgšana

A2, A1, A3 – izejas vadības ķēžu un mīkstā startera ķēdes vadības ķēžu barošanai.

Aizsardzība

Tā kā mīkstais starteris ir elektroniska barošanas ierīce, tā ievades aizsardzībai ir nepieciešami ātri izplūstoši drošinātāji. Kā pēdējais līdzeklis, ātrgaitas automātiskie slēdži ar raksturlielumu B. Par to es daudz runāju rakstā par cietvielu relejiem.

No otras puses (pie mīkstā startera izejas) ir nepieciešams aizsargāt starteri un motoru no ilgstošas ​​pārslodzes. Tas ir noteikts aizsardzības klase. Aizsardzības atslēgšanas klase nosaka palaišanas laiku pie noteiktas motora strāvas pirms aizsardzības atvienošanas. Ir vairākas aizsardzības klases - 10, 20, 30. Jo augstāka klase, jo lielāka aizsardzības sistēmas inerce.

Kopš nesenā laika asinhronā motora izmantošana ir kļuvusi ļoti izplatīta tā vienkāršības, uzticamības un zemās cenas dēļ. Tas ir kļuvis par iemeslu tā plašajai izmantošanai rūpniecībā. Lai uzlabotu tā īpašības un pagarinātu tā kalpošanas laiku, ir liels skaits dažādu ierīču, kas spēj regulēt, iedarbināt vai aizsargāt dzinēju. Par vienu no tiem es runāšu šajā rakstā.

Šī ierīce ir elektromotora mīkstās palaišanas ierīce (saīsināti kā mīkstais starteris), ko citādi sauc par mīksto starteri, neskatoties uz to, ka šo nosaukumu var izmantot jebkurai ierīcei, kas spēj viegli iedarbināt dzinēju.

Mūsdienu asinhrono motoru mīkstais starteris aizstāj visas iepriekšējās metodes, piemēram, iedarbināšanu, izmantojot "zvaigznes-trīsstūra komutācijas" metodi, vai iedarbināšanu, izmantojot reostatu. Jāpatur prātā, ka šī metode nav lēta, tāpēc tās izmantošana ir jāpamato. Pats par sevi saprotams, ka ierīces izmaksas lielā mērā ir atkarīgas no nepieciešamās jaudas, palaišanas funkcionalitātes un aizsardzības īpašībām un svārstās no 2 līdz 10 tūkstošiem rubļu un dažreiz vairāk.

Darbības princips

Kad motors ieslēdzas, parādās ievērojams palaišanas griezes moments (sakarā ar nepieciešamību pārvarēt vārpstas slodzes griezes momentu).

Lai izveidotu šo momentu, motori paņem lielu daudzumu enerģijas no tīkla, kas ir viena no palaišanas problēmām - sprieguma kritums.

Šis faktors var negatīvi ietekmēt citus enerģijas patērētājus tajā pašā tīklā. Vēl viens nepatīkams faktors ir iespēja sabojāt piedziņas mehāniskās daļas asas palaišanas grūdiena dēļ.

Vēl vienu problēmu palaišanas laikā rada ievērojamas palaišanas strāvas. Šādas strāvas, plūstot caur motora tinumiem, rada daudz siltuma, radot tinumu izolācijas bojājumu un motora atteices risku pagrieziena īssavienojuma rezultātā.

Lai atbrīvotos no visām šādām negatīvām izpausmēm dzinēja iedarbināšanas laikā, tiek izmantots mīkstais starteris, kas ļauj samazināt starta strāvas, kā rezultātā ievērojami samazinās sprieguma kritums un līdz ar to tinumu sildīšana.

Samazinot palaišanas strāvas, mēs samazinām palaišanas griezes momentu, kā rezultātā iedarbināšanas laikā tiek mīkstināti triecieni un rezultātā tiek saglabātas piedziņas mehāniskās daļas. Ļoti būtiska mīkstā startera priekšrocība ir tā, ka iedarbināšanas laikā nav raustīšanās, un paātrinājums ir vienmērīgs.

Pēc izskata šāda ierīce ir taisnstūrveida modulis ar vidējiem izmēriem, kam ir kontakti, kuriem ir pievienots motors un vadības ķēdes. Dažām no šīm ierīcēm ir LCD ekrāns, indikatori un pogas, kas ļauj iestatīt dažādus palaišanas režīmus, veikt rādījumus, ierobežot strāvu utt. Turklāt ierīces ir aprīkotas ar tīkla savienotāju, kas tiek izmantots programmēšanai un datu apmaiņai.

Lai gan šīs ierīces sauc par elektromotora mīkstās palaišanas ierīcēm, tās ļauj ne tikai iedarbināt, bet arī apturēt dzinēju. Turklāt tiem ir visa veida aizsardzības funkcionalitāte, piemēram, aizsardzība pret īssavienojumu, termiskā aizsardzība, fāzes zudumu, pārmērīgu palaišanas strāvu un barošanas sprieguma izmaiņu uzraudzība. Turklāt ierīcēm ir atmiņa, kurā tiek ierakstītas kļūdas. Tāpēc, izmantojot tīkla savienotāju, tos var nolasīt un atšifrēt.

Motoru vienmērīga iedarbināšana, izmantojot šīs ierīces, notiek, lēni palielinot spriegumu (kamēr motors vienmērīgi paātrina) un samazinot palaišanas strāvu. Pielāgojamie parametri, kā likums, ir primārais spriegums, paātrinājuma laiks un apstāšanās laiks. Padarīt primāro spriegumu pārāk mazu nav izdevīgi, jo tajā pašā laikā ievērojami samazinās palaišanas griezes moments, šī iemesla dēļ tas tiek iestatīts 0,3-0,6 robežās no nominālās vērtības.
Sākumā spriegums ātri paaugstinās līdz iepriekš iestatītajam starta spriegumam, pēc kura iestatītajā paātrinājuma laikā tas lēnām palielinās līdz nominālvērtībai. Šajā laikā dzinējs vienmērīgi, bet ātri paātrina līdz vajadzīgajam ātrumam.

Tagad šādas ierīces ražo daudzi uzņēmumi (galvenokārt ārvalstu). Viņiem ir daudz funkciju, un tos var ieprogrammēt. Tomēr ar visu to viņiem ir viens liels trūkums - diezgan augstas izmaksas. Bet ir iespējams izveidot līdzīgu ierīci ar savām rokām, tad tas maksās daudz mazāk.

Mīkstās palaišanas ierīce "dari pats" elektromotoram

Es došu vienu no iespējamām šādas ierīces shēmām. Šādas ierīces konstruēšanas pamatā var būt fāzes tipa jaudas regulators, kas izgatavots mikroshēmas KR1182PM1 formā. Šajā ķēdē ir trīs no tiem (pa vienam katrai fāzei). Diagramma ir parādīta zemāk esošajā attēlā.

Šī shēma ir paredzēta darbam ar 380V*50Hz motoru. Motora tinumi ir savienoti ar "zvaigzni" un savienoti ar ķēdes izejas ķēdēm (tās ir apzīmētas ar L11, L2, L3). Motora tinumu kopējais punkts ir savienots ar tīkla neitrālu spaili (N). Izvades shēmas ir izgatavotas uz importētiem tiristoru pāriem, kuriem ir diezgan augsta veiktspēja par zemu cenu.

Strāva nonāk ķēdē pēc galvenā slēdža g1 aizvēršanās. Bet dzinējs vēl neiedarbināsies. Iemesls tam ir releju k1-k3 atslēgtie tinumi, kā rezultātā mikroshēmu 3. un 6. tapas tiek manevrētas ar to parasti slēgtajiem kontaktiem (caur pretestībām r1-r3). Tā rezultātā kondensatori c1-c3 netiek uzlādēti, un mikroshēmas nerada vadības impulsus.

Ķēde tiek uzsākta, aizverot pārslēgšanas slēdzi sa1. Tas noved pie 12 voltu strāvas padeves releja tinumiem, kas, savukārt, ļauj uzlādēt kondensatorus un rezultātā palielināt tiristoru atvēršanas leņķi. Tādējādi tiek panākts vienmērīgs motora tinumu sprieguma pieaugums. Kad kondensatori ir pilnībā uzlādēti, tiristori atvērsies lielākā leņķī, nekā tiks sasniegts nominālais dzinēja apgriezienu skaits.

Lai izslēgtu dzinēju, pietiek atvērt kontaktus sa1, kas liks relejiem izslēgties un process noritēs pretējā virzienā, nodrošinot dzinēja bremzēšanu.

Raksti komentāros, raksta papildinājumus, varbūt kaut ko palaidu garām. Apskatiet, es priecāšos, ja manā vietnē atradīsiet kaut ko citu noderīgu. Visu to labāko.

Mīkstās palaišanas ierīces (SPD) (Soft starteri) ir mehānisms, kas nodrošina vienmērīgu elektromotoru palaišanas raksturlielumu pieaugumu. Tas izlīdzina darba uzsākšanas un pārtraukšanas procesu .

Mīkstā startera funkcijas un iespējas

Motoriem, kas tiek nodoti ekspluatācijā tieši, ir raksturlielumi, kas ievērojami pārsniedz nominālās vērtības. Palielinātas palaišanas strāvas un palaišanas griezes momenta vērtības ir bojājumu avoti, piemēram, mehāniski grūdieni, tinumu izolācijas bojājumi, pārkaršana, apgrūtināta iedarbināšana un citas elektromotora problēmas. Taču ar mīkstās palaišanas palīdzību var novērst visus nevēlamos darbības traucējumus, tāpēc elektromotoriem nepieciešama mīkstās palaišanas ierīce (SPD).

UPP galvenās funkcijas:

• Vienmērīgs paātrinājums un apstāšanās.
• Ieslēgšanas strāvas samazināšana.
• Slodzes griezes momenta saskaņošana ar dzinēja griezes momentu.

Mīkstajā starterī motora tinumu spriegums pakāpeniski palielinās, nodrošinot strāvas ierobežojumu. Pateicoties tam, elektriskās mašīnas parametri palaišanas laikā tiek uzturēti nebīstamās robežās.

SCP ierīce

Mīkstie starteri ir pieejami dažādās modifikācijās un var atšķirties pēc darbības principa. Bet visiem mīkstajiem starteriem ir vienas un tās pašas galvenās sastāvdaļas.

Galvenās UPP sastāvdaļas:

• Tiristori. Šie elementi regulē elektromotoram piegādāto spriegumu.
• PCB bloks . Šī mīksto starteru daļa kontrolē tiristorus.
• Radiatori, ventilatori . Šīs ierīces ir nepieciešamas siltuma izkliedēšanai.
• Strāvas transformators . Pateicoties šim komponentam, tiek mērīta strāva.
• Rāmis .

Daži mīkstie starteri ir aprīkoti ar tastatūru un displeju. Tāpat, atkarībā no mīkstā startera veida, ierīci var aprīkot ar iebūvētu pārslodzes releju, kas novērš nepieciešamību pēc ārējā releja.

Mīkstā startera darbības princips

Sākuma raksturlielumu regulēšana tiek veikta saskaņā ar diviem principiem:

1. Mehānisks.
2. Elektriskā.

Mehāniskie mīkstie starteri:

Vienkāršs veids, kā panākt vienmērīgu dzinēja iedarbināšanu, ir piespiedu kārtā uzturēt pieaugošo rotācijas ātrumu, izmantojot bremžu klučus, šķidruma savienojumus un citus elementus.

Šai metodei ir ievērojami trūkumi:

• Sprieguma samazināšana samazina griezes momentu uz vārpstas.
• Ilgstoša dzinēja iedarbināšana palielina dzinēja pārkaršanas risku.
• Ilgstoša palaišana var izraisīt mīkstā startera pusvadītāju komponentu pārkaršanu, pēc kura tie var neizdoties.

Arī mehāniskā palaišanas kontrole tiek veikta tikai ar nelielu slodzi vai motoru iedarbinot tukšgaitā.

Elektriskie mīkstie starteri tiek uzskatīti par progresīvākiem, tos iedala divos veidos atbilstoši to darba specifikai:

1. Amplitūda. Šāda veida mīkstie starteri nodrošina dzinēja iedarbināšanu tukšgaitas režīmā vai ar mērenu slodzi. Šīs ierīces pakāpeniski palielina spriegumu motora spailēs līdz maksimālajām vērtībām.
2. Biežums (fāze) . Šie mīkstie starteri kontrolē fāzes strāvas frekvences raksturlielumus, nesamazinot spriegumu. Pateicoties tam, ir iespējams iedarbināt dzinēju pat pie lielas slodzes.

Fāzes starteri nodrošina šādas priekšrocības:

• Spēja veikt izmērītu rotācijas frekvences pieaugumu darba režīmā.
• Tie garantē lielas motora jaudas stabilitāti pat tad, ja mainās vārpstas ātrums.

Fāzes mīksto starteru trūkumi:

• Grūti uzstādīt.
• Sarežģīta iestatīšana.

Elektriskajām ierīcēm vienmērīgai palaišanas procesam nav tādu trūkumu, kas varētu izraisīt pašas ierīces vai dzinēja darbības traucējumus. Tie vienmēr atmaksājas ekspluatācijā, taču ir daudz dārgāki nekā mehāniski vadāmi mīkstie starteri.

AMR veidi

SCP ir sadalīti šādos veidos:

• R sprieguma regulatori, kuriem ir atgriezeniskās saites funkcija . Tie ir uzlaboti mīksto starteru modeļi, kas kontrolē fāzes nobīdi starp strāvu tinumos un spriegumu.
• Sprieguma regulatori, kuriem nav atgriezeniskās saites funkcijas . Ierīces tiek plaši izmantotas salīdzinājumā ar citiem starteriem. Tos var vadīt divās vai trīs fāzēs tikai saskaņā ar iepriekš norādītajiem parametriem.
• Palaišanas griezes momenta regulatori A. Šīs ierīces var koordinēt tikai vienu elektromotora fāzi. Un tas ļauj kontrolēt dzinēja palaišanas griezes momentu un ļoti nedaudz samazināt palaišanas strāvu. Var teikt, ka šie regulatori nekontrolē strāvu, tās samazinājums ir gandrīz nemanāms, tāpēc tas ir praktiski tāds pats kā ar tiešo palaišanu. Ja šāda strāva caur motora tinumiem plūst ilgāk nekā parasti ar tiešo iedarbināšanu, elektromotors var pārkarst. Tādēļ šāda veida mīksto starteri neizmanto ierīcēm, kurām nepieciešama samazināta ieslēgšanas strāva. Bet tos var izmantot, lai vienmērīgi iedarbinātu vienfāzes asinhronos elektromotorus.
• Pašreizējie regulatori ar atgriezenisko saiti . Šīs ir vismodernākās ierīces mīkstai palaišanai. Tie nodrošina tiešu strāvas vadību, ļaujot precīzāk kontrolēt palaišanu. Dominē vienkārša iestatīšana un startera programmēšana. Lielākā daļa parametru tiek iestatīti automātiski.

Ierīces, kas kontrolē spriegumu un kurām nav atgriezeniskās saites, ir visizplatītākais mīksto startera veids. Tie ir divu un trīs fāžu. Šie mīkstie starteri var kontrolēt spriegumu divās un trīs motora fāzēs vienlaikus. Regulēšana tiek veikta tikai saskaņā ar iepriekš noteiktu programmu, kas ietver sākotnējā starta sprieguma indikatorus un precīzu laiku, kurā spriegumam jāpaaugstinās līdz nominālvērtībai. Daži šo starteru modeļi spēj ierobežot palaišanas strāvu, taču visbiežāk šis ierobežojums ir saistīts ar sprieguma samazināšanos, iedarbinot dzinēju. Viņi var arī kontrolēt palēninājuma procesu, lēnām samazinot spriegumu, lai apturētu.

Šo ierīču elektriskie un mehāniskie parametri atbilst visām standarta prasībām mīkstajiem starteriem. Bet uzlabota šo mīksto starteru versija ir regulatori ar atgriezenisko saiti.

Slēgtā cikla sprieguma regulatori saņem motora strāvas datus un izmanto šo informāciju, lai apturētu sprieguma pieaugumu palaišanas laikā. Regulatori sāk samazināt sprieguma pieaugumu, kad strāva sasniedz iepriekš norādītās robežvērtības. Šādi mīkstie starteri ļauj iedarbināt ar minimālu strāvas vērtību un apmierinošu griezes momenta vērtību. Un saņemtie dati tiek izmantoti, lai organizētu aizsardzību pret fāzes nelīdzsvarotību, pārslodzi utt.

UPP lietojumprogramma

SCP tiek izmantoti visās rūpniecības un lauksaimniecības jomās. Tos var izmantot visur, kur ir elektromotors. Bet mīkstie starteri tiek izvēlēti, pamatojoties uz motora slodzi, kā arī iedarbināšanas biežumu.

Nelielām slodzēm un retiem iedarbinājumiem jāuzstāda atvērtas cilpas regulatori vai palaišanas griezes momenta regulatori. Šie mīkstie starteri ir piemēroti slīpmašīnām, dažu veidu ventilatoriem, vakuumsūkņiem un citām iekārtām ar zemu slodzi.

Biežām inerciālajām iedarbībām un lielām slodzēm ieteicams izmantot atgriezeniskās saites kontrolieri. Vēlams tos izmantot centrifūgā, lentzāģī, vertikālajā konveijerā, smidzinātājā u.c.

Priekšrocības un trūkumi

Mīkstā startera izmantošana samazina dzinēja pārkaršanas iespējamību. Tādējādi mēs varam izcelt galvenās SCP izmantošanas priekšrocības:

• Palielina elektromotoru un citu izpildmehānismu, kas saskaras ar elektromotoru, kalpošanas laiku.
• Samaziniet enerģijas patēriņu.
• Samaziniet mašīnas ekspluatācijas izmaksas.
• Regulē elektromotora paātrinājuma un palēninājuma ilgumu.
• Samazina elektromagnētisko traucējumu stiprumu.
• Uzstādīts un darbināts bez jebkādām grūtībām.

Trūkumi:

• Rotācijas virziens netiek mainīts.
• Tie nekontrolē dzinēja apgriezienu skaitu vienmērīgā stāvoklī.
• Samaziniet palaišanas strāvu līdz zemākajām vērtībām, kas nepieciešamas rotora griešanas sākuma brīdī.

Elektromotoru mīkstie starteri tiek uzskatīti par izplatītām ierīcēm, kas atrisina tiešās palaišanas problēmas.