Как сделать дистанционный выключатель ик. Оптический бесконтактный выключатель освещения своими руками. Виды дистанционного управления

Предлагаемое устройство предназначено для включения и выключения (в том числе дистанционного) ламп накаливания, нагревателей и других приборов, питающихся от бытовой сети 220 В и представляющих собой чисто активную нагрузку мощностью до 500 Вт. Схема выключателя изображена на рис.1.

Переменное напряжение 220 В через предохранитель FU1 поступает на узел питания, собранный из элементов VD3, VD4, СЗ, С5, С7, R7 и R9. Стабилизированное напряжение 5 В с конденсатора С5 питает микроконтроллер DD1 и фотоприемник В1. Микроконтроллер, работающий по записанной в него программе, анализирует сигналы, поступающие от фотоприемника на вход RB5 и от кнопки SB1 на вход RB1, а также с датчика нулевой фазы сетевого напряжения (резистор R6, диоды VD1, VD2) на вход RA1. Сигналами, формируемыми на выходах RB0 и RB4, микроконтроллер управляет соответственно симистором VS1 и светодиодом HL1. Выключатель изменяет свое состояние на противоположное при каждом нажатии на кнопку SB1 или на кнопку пульта ДУ. Предлагаются два варианта программы. Работая по первой из них (файл irs_v110.hex), микроконтроллер запоминает текущее состояние выключателя и в случае временного отключения сетевого напряжения при возобновлении его подачи восстанавливает это состояние. При использовании второго варианта программы (файл irs_v111.hex) восстановление напряжения в сети всегда переводит выключатель в выключенное состояние. Светодиод HL1 светит, когда цепь нагрузки разомкнута. Это удобно при управлении осветительными приборами. Схема пульта дистанционного управления выключателем приведена на рис.2.

Он питается от двух гальванических элементов типоразмера AAA. При нажатии на кнопку SB1 начинает работать генератор импульсов длительностью около 18 мс, собранный на логических элементах DD1.1 и DD1.2. Эти импульсы управляют генератором импульсов частотой 36 кГц на элементах DD1.3, DD1.4. Пачки импульсов с выхода этого генератора поступают на затвор транзистора VT1, в цепь стока которого включен ИК излучающий диод VD1. Налаживание пульта сводится к настройке генератора на элементах DD1.3, DD1.4 на частоту 36 кГц (резонансную частоту фотоприемника В1 в выключателе) подборкой резистора R4. При правильной настройке достигается максимальная дальность действия дистанционного управления выключателем. Печатная плата выключателя изображена на рис. 3.

Симистор ВТ137-600 устанавливают на теплоотвод из алюминиевой пластины размерами 65x15x1 мм. Замену этому симистору можно подобрать из числа аналогичных приборов серий ВТ136, ВТ138. Стабилитрон BZV85C5V6 заменяется другим малогабаритным с напряжением стабилизации 5,6 В, например КС156Г. Вместо фотоприемника TSOP1736 подойдет и другой из применяемых в системах ДУ телевизоров и прочих бытовых электронных приборов. Центральная частота полосы пропускания такого фотоприемника может лежать в интервале 30...56 кГц, поэтому пульт ДУ придется настроить на эту частоту. Если необходимо расширить зону чувствительности выключателя в горизонтальной плоскости, вместо одного фотоприемника можно установить два, направив их в разные стороны. При этом выводы 1 и 2 двух фотоприемников соединяют параллельно непосредственно, а вывод 3 - через резисторы номиналом 1 кОм. Общую точку резисторов соединяют с контактом 3 колодки Х1, а резистор R3 в выключателе заменяют перемычкой. Печатную плату пульта ДУ изготавливают по чертежу, показанному на рис. 4.

Здесь в качестве VD1 можно использовать любой ИК излучающий диод от пульта ДУ бытового электроприбора. Микросхему HEF4011 заменять аналогичной отечественной К561ЛА7 нежелательно. При пониженном напряжении питания она работает неустойчиво. На рис. 5 показан внешний вид плат выключателя и пульта ДУ.

Радио №5, 2009г.

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество Примечание Магазин Мой блокнот
Схема выключателя
DD1 МК PIC 8-бит

PIC16F628A

1 В блокнот
VD1, VD2 Диод

КД522Б

2 В блокнот
VD3 Выпрямительный диод

1N4007

1 В блокнот
VD4 Стабилитрон

BZV85-C5V6

1 КС156Г В блокнот
VS1 Симистор

BT137-600

1 В блокнот
С1 47 мкФ 10 В 1 В блокнот
С2 Конденсатор 0.022 мкФ 1 В блокнот
С3 Конденсатор 0.1 мкФ 1 В блокнот
С4, С6 Конденсатор 22 пФ 2 В блокнот
С5 Электролитический конденсатор 470 мкФ 16 В 1 В блокнот
С7 Конденсатор 0.47 мкФ 630 В 1 В блокнот
R1, R5 Резистор

10 кОм

2 В блокнот
R2 Резистор

220 Ом

1 В блокнот
R3 Резистор

1 кОм

1 В блокнот
R4, R8 Резистор

100 Ом

2 В блокнот
R6 Резистор

4.7 МОм

1 0.5 Вт В блокнот
R7 Резистор

47 Ом

1 1 Вт В блокнот
R9 Резистор

300 кОм

1 0.5 Вт В блокнот
В1 Фотоприемник TSOP1736 1 В блокнот
HL1 Светодиод

АЛ307БМ

1 В блокнот
ZQ1 Кварц 4 МГц 1 В блокнот
FU1 Предохранитель 5 А 1 В блокнот
SB1 Кнопка 1 В блокнот
X1 Разъем 1 В блокнот
X2 Разъем 1 В блокнот
Схема пульта дистанционного управления выключателем
DD1 Микросхема HEF4011 1 В блокнот
VT1 Полевой транзистор КП505А 1 В блокнот
С1 Электролитический конденсатор 100 мкФ 6.3 В 1 В блокнот
С2 Конденсатор 0.047 мкФ 1 В блокнот
С3 Конденсатор 47 пФ 1

Дистанционное управление на ИК лучах вторглось в повседневную жизнь и значительно экономит наше время. К сожалению, оборудованы ДУ далеко не все электроприборы, в частности и выключатели освещения. Предлагаемое устройство поможет сделать управление ими более удобным.

Выключателем управляют с помощью передатчика ИК импульсов (пульта), по команде которого выключенная в момент ее подачи осветительная лампа будет включена, и наоборот. В прибор встроен дополнительный ИК передатчик, что избавляет от необходимости постоянно носить пульт с собой или тратить время на его поиски. Достаточно поднести к выключателю руку на расстояние приблизительно десять сантиметров и он сработает.

Выключатель реагирует на импульсное ИК излучение, не расшифровывая содержащийся в нем код. Поэтому подойдет любой пульт ДУ от импортного или отечественного электронного прибора(например,телевизора), причем нажимать можно на кнопку любой команды. Можно сделать и самодельный пульт, например, по схеме, приведенной в статье Ю. Виноградова "ИК датчик в охранной сигнализации" ("Радио", 1996, № 7, с. 42, рис. 2). Там же можно найти чертеж печатной платы и рекомендации по изготовлению устройства.

Схема самого простого варианта пульта управления показана на рис. 1. Это - генератор импульсов на транзисторах разной структуры, нагрузкой которого служит излучающий диод И К диапазона АЛ147А. Генератор питают от трех-четырех гальванических элементов, команду подают кратковременным нажатием на кнопку SB 1.

Схема выключателя показана на рис. 2. Приемник ИК импульсов собран по схеме подобной применяемой в блоках управления телевизоров "Рубин" и "Темп". На транзисторах VT1 - VT4 собран усилитель импульсов, в которые преобразует принятое ИК излучение фотодиод VD1 - ФД265 или любой другой, чувствительный к ИК лучам. Далее принятый сигнал проходит через активный фильтр с двойным Т-мостом, собранный на транзисторе VT5. Фильтр устраняет помехи от осветительных ламп, излучение которых захватывает ИК область спектра и промодулировано удвоенной частотой сети переменного тока. Возможное иногда самовозбуждение этого фильтра устраняют заменой транзистора другим, с меньшим значением h21Э.

(нажмите для увеличения)

Отфильтрованный сигнал, пройдя через усилитель-ограничитель на транзисторе VT6 и элементе DD1.1, поступает на накопитель (диод VD4 и цепь R19C12). Параметры элементов накопителя выбраны таким образом, что конденсатор С12 успевает зарядиться до уровня срабатывания элемента DD1.2 только за три-шесть принятых импульсов. Это предотвращает срабатывание выключателя от одиночных световых импульсов: фотографических ламп-вспышек, грозовых разрядов. Разрядка конденсатора С12 занимает 1...2 с.

Узел на логических элементах DD1.2, DD1.3, DD1.6, благодаря обратной связи через конденсатор С13, формирует импульсы с крутыми перепадами уровня, поступающие на счетный вход триггера DD2. С каждым из них триггер изменяет состояние. При лог. 1 на выводе 1 триггера открыты транзисторы VT9, VT10 и тринистор VS1. Цепь лампы EL1 замкнута, освещение включено. Свечение двуцветного светодиода HL1 - зеленое. В противном случае (лог. 1 на выводе 2 триггера) освещение выключено, свечение светодиода HL1 - красное. В это же состояние приводит триггер импульс, формируемый цепью C19R24. Таким образом устраняют самопроизвольное включение освещения после перебоя в подаче электроэнергии.

Встроенный ИК передатчик - собранный на элементах DD1.4, DD1.5 генератор импульсов частотой 30...35 Гц - позволяет пользоваться выключателем, не имея в руках пульта ДУ. Излучающий диод ВI1 установлен рядом с фотодиодом VD1, но отделен от него светонепроницаемой перегородкой. Излучение диода ВI1 направлено в ту сторону, откуда фотодиод его принимает. Выключатель должен срабатывать от ИК импульсов встроенного передатчика, отраженных от ладони, поднесенной на расстояние 5...20 см. Необходимую для этого мощность излучаемых импульсов устанавливают, изменяя номинал резистора R20.

(нажмите для увеличения)

Электронные технологии охватывают обширный спектр бытовой сферы. Ограничений нет практически никаких. Даже простейшие функции выключателя ламп бытового светильника теперь все чаще выполняют сенсорные приборы, а не технологически устаревшие - ручные.

Электронные устройства, как правило, входят в разряд сложных конструкций. Между тем соорудить сенсорный выключатель своими руками, как показывает практика, совсем несложно. Минимального опыта конструирования электронных приборов для этого вполне достаточно.

Предлагаем разобраться в устройстве, функциональных возможностях и правилах подключениях такого коммутатора. Для любителей самоделок мы подготовили три рабочие схемы сборки интеллектуального прибора, которые можно реализовать в домашних условиях.

Термин «сенсорный» несет в себе довольно широкое определение. По сути, под ним следует рассматривать целую группу датчиков, способных реагировать на самые разные сигналы.

Однако применительно к выключателям – приборам, наделенным функционалом коммутаторов, сенсорный эффект чаще всего рассматривают как эффект, получаемый от энергетики электростатического поля.

Такой, примерно, нужно рассматривать конструкцию выключателя света, созданную на основе механизма сенсора. Лёгкое прикосновение подушечкой пальца к поверхности фронтальной панели включает освещение в доме

Обычному пользователю достаточно прикоснуться пальцами руки к такому контактному полю и в ответ будет получен тот же самый результат коммутации, какой дает стандартный привычный клавишный прибор.

Между тем внутреннее устройство сенсорного оборудования существенно отличается от простого ручного выключателя.

Обычно такая конструкция выстраивается на основе четырех рабочих узлов:

  • панель защитная;
  • контактный датчик-сенсор;
  • электронная плата;
  • корпус устройства.

Разновидность приборов на базе сенсоров обширна. Выпускаются модели с функциями обычных выключателей. И есть более совершенные разработки – с регуляторами яркости, отслеживающие температуру окружения, поднимающие жалюзи на окнах и прочие.

Здесь присутствуют традиционные характеристики, такие как:

  • бесшумность действия;
  • интересный дизайн;
  • безопасное использование.

Помимо всего этого, добавляется еще одна полезная функция – встроенный таймер. С его помощью пользователь получает возможность управлять коммутатором программно. К примеру, задавать время включения и отключения в определённом временном диапазоне.

Правила подключения прибора

Технология монтажа подобных устройств, несмотря на совершенство конструкций, осталась традиционной, как это предусмотрено для стандартных выключателей света.

Обычно на задней части корпуса изделия присутствуют два терминальных контакта – входной и под нагрузку. Обозначаются на устройствах иностранного производства маркерами «L-in» и «L-load».

Выводы и полезное видео по теме

Этот обзор позволяет ближе познакомиться с коммутаторами света, быстро набирающими популярность в обществе.

Сенсорные выключатели, отмеченные продуктовой маркой Livolo, - что это за конструкции и насколько привлекательны они для конечного пользователя. Видео гид по коммутаторам нового типа поможет получить ответы на вопросы:

Завершая тему сенсорных коммутаторов, стоит отметить активное развитие в области разработки и производства выключателей для бытового и промышленного использования.

Выключатели света, казалось бы, простейшие конструкции, совершенны уже настолько, что теперь управлять светом можно голосовой кодовой фразой и при этом получать полную информацию о состоянии атмосферы внутри помещения.

Есть, что дополнить, или возникли вопросы по сборке сенсорного выключателя? Можете оставлять комментарии к публикации, участвовать в обсуждениях и делиться собственным опытом использования таких приборов. Форма для связи находится в нижнем блоке.

Эта система дистанционного управления (CRY) позволяет с помощью инфракрасных (ИК) лучей с расстояния до пяти метров переключать программы телевизора по кольцу, регулировать громкость в сторону уменьшения и увеличения и по окончании просмотра передач выключать телевизор. Система имеет 16 ступеней регулировки громкости и восемь положений переключателя программ. Блок установленный в телевизоре питается от источника питания 12В телевизора, поэтому включение телевизора производится его выключателем из которого удалён фиксатор, а выключение при помощи пульта.

Принципиальная схема пульта управления показана на рисунке 1. Пульт состоит из тактового генератора прямоугольных, счетчика с переменным коэффициентом деления, устройства управления этим счетчиком, и выходным - каскадом с инфракрасный светодиодом на выходе.

Тактовый генератор выполнен на элементах D1.1 и D1.2 микросхемы К561ЛЕ5. Элементы включены для работы в режиме инверторов. Частота повторения импульсов 1 кгц. Поскольку, напряжение переключения КМОП элементов не равно половине напряжения питания, то для симетрирования формы выходных импульсов в генераторе введена корректирующая цепь R1VD1.

Импульсы генератора поступают на вход двоичного счетчика 02, который включен для работы в режиме обратного счета. Счетчик имеет возможность блокировать тактовый генератор отрицательным импульсом с своего выхода переноса "Р". В тоже время импульсы с выхода тактового генератора поступают на выходной усилитель на выходе которого включен инфракрасный излучатель VD8.

Принцип работы схемы состоит в том, что счетчик D2 ограничивает число импульсов на выходе генератора количеством - один, два, четыре или восемь, соответственно высовым входам предустановки счетчика. Таким образом формируются пачки импульсов четырех видов, которые включают четыре команды: "программы", "громкость -", "громкость +" и "выключение".

Схема работает таким образом. В исходном состоянии на выходе переноса счетчика логический нуль, который через диод VD2 блокирует тактовый генератор. При нажатии на одну из кнопок, например на кнопку SA3 на входе предустановки-счетчика 4 устанавливается единица, получается код числа "4" - 0100.

Через один из диодов VD4-VD7 логическая единица поступает на одновибратор на элементах D1.3 и D1.4. Этот одновибратор формирует короткий положительный импульс, длительность которого значительно меньше чем время удержания кнопки, который поступает на вход включения предустановки счетчика "S" и число 0100 записывается в счетчик.

В это время счетчик переходит из нулевого в установленное значение и на его выходе переноса "Р" появляется логическая единица, которая разрешает работу тактового генератора, импульсы от него поступают на выходной усилитель на VT1 и VT2 и на счетный вход счетчика.

Счетчик считает в сторону убывания, и по истечении четырех импульсов он снова переходит в нулевое состояние, нуль с его выхода переноса блокирует тактовый генератор и схема, передав одну команду переходит в режим ожидания следующего нажатия на одну из кнопок. Таким образом при каждом нажатии на одну из кнопок передаётся одна пачка, которая изменяет положения регуляторов на одну ступень, или на одну программу.

Схема исполнительного устройства показана рисунке 2. Фотоприемник может быть использован любой, но обеспечивающий на своем выходе отрицательные импульсы.

Исполнительное устройство состоит из формирователя информальных импульсов и сигнала окончания команды, счетчика информационных импульсов, регистра-дешифратора-формирователя командных импульсов, счетчика-дешифратора переключения программ, реверсивного регулятора громкости и выключателя питания телевизора.

Формирователь информационных импульсов выполнен на элементах D1.1 и D1.2, резисторе R1 и конденсаторе С1. Устройство имеет свойства интегрирующей цепи и триггера Шмитта. Его выходные импульсы несколько задержаны относительно входных и имеют крутые фронты независимо от длительности фронтов входных импульсов. Кроме того такой формирователь подавляет импульсные помехи малой длительности.

Формирователь сигнала окончания команды выполнен на элементах D1.3 и D1.4, резисторе R2 и диоде VD1, конденсаторе С2. Принцип действия этого формирователя состоит в том, что в промежутках между информационными импульсами С2 не успевает разрядиться, а по окончании посылки напряжение на входе D1.3 достигает порогового значения и он лавинообразно переключается в единичное состояние. В этом случае на его выходе единица - сигнал окончания посылки.

Импульсы с выхода элемента D1.2 поступают на счетный вход D2 и он после окончания пачки устанавливается в состояние, соответствующее числу импульсов в ней. В нашем случае была нажата кнопка АЗ, и пульт сформировал четыре импульса. Счетчик D2 устанавливается в состояние "4" (0100). Под действием сигнала окончания пачки счетчик D3, выполняющий функции регистра переносит код с выхода D2 на свои выходы, в нашем случае на выходе "4" D3 появляется единица. Эта единица держится до тех пор пока через цепь R3 С2 не обнулится счетчик D2.

Таким образом на выходе "4" счетчика D3 появляется командный импульс, длительность которого зависит от постоянной времени цепи R3 С3. Этот импульс в данном случае поступает на вход счетчика D6, который вместе с резистивной матрицей на своих выходах выполняет функции регулятора громкости. В данном случае громкость увеличивается на одну ступень.

Для уменьшения или увеличения на ещё одну ступень нужно нажать на соответствующую кнопку пульта. При каждом нажатии на кнопку регулировки громкость изменяется на одну ступень. При включении питания конденсатор С7 устанавливает регулятор в среднее положение.

В случае уменьшения громкости до нуля и последующего нажатия на кнопку уменьшения громкости, благодаря элементу D1.5 регулятор переходит не в максимальное, а в среднее положение. Вместо среднего положения можно задать код номера любой другой ступеньки, соответственно распаяв выводы 4,12,13,3 счетчика D6.

Для переключения программ нажимают на первую кнопку. Положительный импульс с шестого вывода D3 поступает на счетный вход D4 и переключает счетчик D4 в следующее положение. Код номера включенной программы поступает на двоично-десятичный дешифратор на микросхеме R5, на соответствующей выходе R5 появляется положительный импульс, длительность которого определяется параметрами цепи R5 С5, которая через некоторое время после окончания пачки переводит дешифратор в не досигаемую для блока выбора программ область, (программы с 9-й по 16-ю). Переключение программ происходит только в одну сторону по нарастающей.

Для выключения телевизора используется вторая кнопка. При включении питания телевизора его выключателей, преобразованный в кнопку (удалён фиксатор) поступает напряжение питания на блок управления и счетчик D3 устанавливается в нулевое положение. Уровень нуля с его второго выхода открывает ключ на VT1 и пропускает ток через реле Р, контакты которого замыкают провода, идущие к кнопке включения телевизора.

После этого кнопку можно отпустить и телевизор останется в включенной состоянии. При выключении телевизора с пульта на выводе 11D3 появляется единица, которая переводит ключ в закрытое состояние, контакты реле размыкаются и телевизор выключается.

Схема подключения приёмного блока (рис.2) показана на рисунке 3 для телевизора "Радуга 61 ТЦ-311".

Выключатель управляется с помощью стандартного пульта дистанционного управления от телевизора. С помощью этого пульта можно включать и выключать свет, а так же, регулировать яркость лампы от нуля до максимума восемью ступенями. Величина каждой ступени зависит от настройки управляющей матрицы (регулировкой трех переменных резисторов).

В момент подачи питания выключатель устанавливается в нулевое - выключенное состояние. Чтобы включить лампу вы нажимаете любую кнопку пульта и удерживаете её нажатой до тех пор, пока не будет достигнута необходимая яркость. Чтобы выключить свет нужно опять же нажать любую кнопку пульта и удерживать её нажатой пока свет не погаснет.

Принципиальная схема выключателя представлена на рисунке.

Как работает управление светом

Управляет осветительной лампой регулятор мощности на микросхеме А1 - КР1183ПМ1. Эта микросхема широко известна радиолюбителям. Напомню, что она позволяет регулировать мощность (яркость) лампы мощностью до 150W путем изменения сопротивления между её выводами 6 и 3.

В момент подачи на схему питания цепь С2-R3 устанавливает двоичный счетчик D1 в нулевое состояние. На выходах инверторов D2 получается код числа "7". Все три транзистора VT1-VT3 открыты и сопротивление между выводами 6 и 3 А1 минимально. Для микросхемы КР1182ПМ1 это сигнал к выключению лампы.

Чтобы включить лампу нужно нажать любую из кнопок стандартного пульта телевизора (не ниже RC-4). Система не различает команды пульта, она только подсчитывает общее число импульсов, им передаваемых. При приеме сигнала пульта на выходе интегрального фотоприемника F1 образуются импульсы, которые считает счетчик D1.

Усредненная частота этих импульсов около 300 Гц (для разных пультов и разных команд она может отличаться в некоторых пределах). В результате подсчета этих импульсов состояние трех, указанных на схеме, выходов счетчика D1 меняется восемью ступенями (от 000 до 111).

Соответственно изменяется сочетание открытых и закрытых транзисторов VT1-VT3, и изменяется результирующее сопротивление между выводами 6 и 3 А1. Подстройкой резисторов R7, R8, R9 можно задать любой закон регулировки яркости, и пределы регулировки.

Питается логическая схема и фотоприемник от электросети через бестрансформаторный источник R1-VD1-С1-VD3-VD2-R11. Напряжение стабилизировано стабилитроном VD3 на уровне 5V.

Детали

Конденсатор С6 должен быть рассчитан на напряжение не ниже 360V. Все другие конденсаторы должны быть рассчитаны на напряжение не ниже 10V (это касается и конденсаторов С4 и С5, они хотя и контактируют с электросетью но напряжение на них небольшое).

Электролитические конденсаторы типов К50-35, К50-16 или аналогичные импортные. Конденсатор С6 типа К73-17, К73-24, или другой, рассчитанный на работу в электросети. Остальные конденсаторы любого типа, например, К10-7, КМ, КС или импортные.

Стабилитрон КС147А должен быть в металлическом корпусе. Его можно заменить другим стабилитроном на напряжение около 5V, при этом, если стабилитрон в стеклянном корпусе, нужно взять их два и включить параллельно (чтобы повысить надежность системы питания).

Металлический корпус предпочтительнее, так как он играет роль своеобразного теплоотвода. Стеклянный же более подвержен выходу из строя от перегрева. Или можно использовать какой-то импортный стабилитрон большей мощности.

Диоды КД243Д можно заменить на КД209, КД105, КД247, или другим выпрямительным средней или малой мощности, способным работать на напряжении не ниже 300V.

Счетчик К561ИЕ16 можно заменить другим КМОП-счетчиком с весовым коэффициентом старшего выхода не ниже 2048. Например, К561ИЕ20. Можно использовать и импортные аналоги, - CD4020 (К561ИЕ16) или CD4040 (К561ИЕ20).

Микросхему К561ЛА7 можно заменить любой другой КМОП микросхемой, у которой имеется не менее трех инверторов. Например, К561ЛЕ5, К561ЛА9, К561ЛЕ10, К561ЛН2 или серии К176, либо импортным аналогом. Транзисторы КТ503 - с любым буквенным индексом. Вместо SFH506-38 можно использовать любой аналогичный интегральный фотоприемник.

Постоянные резисторы типов С1-4, С2-24, ВС, С2-33, МЛТ или импортные аналоги, в общем, резисторы - любые, не проволочные соответственно указанной на схеме мощности.

Подстроенные резисторы R7-R9 типов СП3-38, РП1-63, СПЗ-19 или импортные. Впрочем, так же, любые не проволочные.

Настройка

Настройка заключается в подстройке резисторов R7-R9 так, чтобы получить желаемую характеристику регулировки и пределы регулировки.