Mīkstās palaišanas ierīces (mīkstās palaišanas ierīces). Veidi un darbs. Mīkstais starteris: vispārīga informācija, izvēles padomi un lietojumprogrammu funkcijas. Savienojuma un uzstādīšanas instrukcijas! Mīkstais starts darbojas

Mīkstie starteri elektromotoriem ir statiskas elektroniskas vai elektromehāniskas ierīces, kas paredzētas vienmērīgai paātrināšanai un vienmērīgai palēnināšanai, kā arī trīsfāzu asinhrono motoru aizsardzībai.

Mīkstie starteri veic darbības, lai samazinātu palaišanas strāvu un palīdzētu koordinēt dzinēja griezes momentu un slodzes griezes momentu.

Mīkstā startera darbības princips

Motoram piegādāto spriegumu kontrolē, mainot tiristoru atvēršanas leņķi. Ierīce satur divus savstarpēji savienotus tiristorus, kas paredzēti pozitīvajiem un negatīvajiem puscikliem. Strāvas stiprums trešajā fāzē, kas paliek bez kontroles, ir kontrolējamo fāžu strāvu summa.

Pēc regulēšanas griezes momenta vērtība mašīnas iedarbināšanas laikā tiek optimizēta līdz ārkārtīgi zemai palaišanas strāvai. Elektromotora strāvas vērtība samazinās paralēli iestatītā palaišanas sprieguma vērtībai palaišanas brīdī. Palaišanas griezes momenta lielums samazinās kvadrātiskajā attiecībā pret spriegumu.

Sprieguma līmenis kontrolē palaišanas strāvu un dzinēja griezes momentu, iedarbinot un apturot dzinēju.

Apvada kontaktu klātbūtne ierīcē, kas apiet tiristorus, palīdz samazināt siltuma zudumus tiristoros un attiecīgi samazina visas ierīces sildīšanu. Iebūvētā elektroniskā loka slāpēšanas sistēma aizsargā kontaktus neparedzētu darbības traucējumu gadījumā, piemēram, strāvas padeves pārtraukuma, vibrācijas vai bojātu kontaktu dēļ.

Polaritātes līdzsvars

2-fāzu vadības trūkums asinhronā motora mīkstajā starterī izpaužas līdzstrāvas parādīšanā, ko izraisa fāzes noslēgšana un fāzes strāvu superpozīcija, kas izraisa spēcīgu elektromotora izstaroto akustisko troksni.

"Polaritātes līdzsvara" metodes izmantošana ievērojami samazina līdzstrāvas vērtību ietekmi dzinēja paātrinājuma laikā, un attiecīgi tiek samazināts akustiskais palaišanas raksturlielums, kas tiek panākts, balansējot dažādu polaritāti pusviļņus dzinēja paātrinājuma laikā.

Ierīces saskarne

Mīkstā startera mīkstā startera "cilvēks-mašīna" saskarne ļauj konfigurēt parametrus, ievērojami atvieglojot un vienkāršojot dzinēja iedarbināšanas un darbības procesu. Iebūvētā sūkņa vadības funkcija novērš ūdens āmuru.

4. att. Mīkstās palaišanas ierīce elektromotoram - padeves kombinācijas shēma arAS- interfeiss

Saskarne sastāv no diviem displejiem ar segmentu indikatoriem un LCD displeja, kas nodrošina redzamību ievērojamā attālumā, un ietver parametru un ziņojumu aprakstu.

Aparatūras iespējas ietver programmēšanas režīma izvēli un valodas opcijas. Kopē parametrus no vienas ierīces uz otru, palielinot programmēšanas ātrumu, palielinot aprīkojuma uzticamību un iegūstot iespēju pielāgot un ievadīt identiskus parametrus identiskās iekārtās.

Mīksta palaišana vienfāzes motoram

Ikdienā lietojama vienfāzes elektromotora mīkstās palaišanas ierīce tiek aktivizēta, kad ~U tiek pielietots spailēm L1 un L2.

Līnijas spriegums palielinās noteiktā laika periodā, līdz tiek sasniegta tā robežvērtība. Termināļi T-2 un T-3 tiek pastāvīgi baroti no tīkla. Procesa laiku regulē regulators, diapazonā līdz 20 sekundēm. Palielinoties sprieguma parametriem, palielinās griezes moments. Kad palaišana ir pabeigta, motors tiek pievienots elektrotīklam, izmantojot apvada kontaktoru (apvedceļu).

Sūkņa motora mīkstās palaišanas ierīce

Sūkņa mīkstais starteris, izmantojot frekvences pārveidotāju, veic šādas darbības:

  1. Sūknēšanas iekārtas vienmērīgas palaišanas un bremzēšanas īstenošana.
  2. Automātiskās pārslēgšanas izgatavošana atkarībā no šķidruma līmeņa un spiediena parametriem.
  3. Iekārtas aizsardzība no “sausas darbības”, tas ir, bez šķidruma.
  4. Iekārtas aizsardzība kritiska sprieguma parametru samazināšanās gadījumā.
  5. Aizsardzības darbību veikšana pret pārspriegumu pārveidotāja ieejā.
  6. Signāli, kad iekārta ir ieslēgta vai izslēgta, kā arī avārijas gadījumā.
  7. Nodrošina lokālo apkuri.

Elektromotors ir savienots no frekvences pārveidotāja ierīces U, V, W kontaktiem. SB2 palaišanas poga iedarbina K1 releju caur savu kontaktu grupu, savienojot frekvences pārveidotāja STF un PS ieejas, kas vienmērīgi iedarbina elektrisko sūkni, kas tiek veikts saskaņā ar ierīces iestatījumos iekļauto iegulto programmatūru.

Spiediena sensors BP1 tiek darbināts no pārveidotāja ieejas, kas nodrošina atgriezenisko saiti spiediena stabilizēšanas ķēdē. Šīs sistēmas darbība notiek, nodrošinot PID kontrolieri. Potenciometrs K1 vai frekvences pārveidotājs veic norādīto spiediena parametru uzturēšanas funkciju. Sūknēšanas iekārta, kad notiek “sausā” darbība, ir jāizslēdz aizsardzībai; šajā gadījumā kontakti 7-8 K3 releja spoles ķēdē ir aizvērti, izslēgšana notiek, kad “sausā” darba sensors ir pievienots pretestībai. tiek iedarbināts relejs A2. Relejs K2 veic aizsargfunkciju, avārijas gadījumā izslēdzot iekārtas elektromotoru. Negadījuma gadījumā iedegas lampiņa NL1, lampiņa NL2 iedegas pēc tam, kad sensors, kas reaģē uz ūdens līmeņa pazemināšanos, tiek iedarbināts līdz nepieņemamai vērtībai.

Siltuma relejs VK1 ieslēdz kontaktora KM1 vadības skapja, elektrisko sildītāju EK1 un EK2 apkuri. Ierīci no īssavienojuma strāvas un pārslodzes aizsargā automātiskā ierīce QF1.

Augstsprieguma mīkstais starteris un tā atšķirīgās iezīmes

Atšķirīgās iezīmes ietver:

  1. Tiristoru optiskās šķiedras vadības pieejamība.
  2. Mikroprocesoru vadība.
  3. Spēja strādāt paaugstinātā temperatūrā.
  4. Iespēja iestatīt dažādus iedarbināšanas un bremzēšanas algoritmus un raksturlielumus dažādiem slodzes veidiem.
  5. Intelektuālās aizsardzības spējas.
  6. Iespēja iedarbināt ar vājiem barošanas avotiem.
  7. Aizsardzības pakāpju ieviešana no IP 00 līdz IP 65

Svarīgs: Uzstādot mīksto starteri, iestatītajam paātrinājuma laikam ir jābūt lielākam par motora fizisko paātrinājuma laiku, pretējā gadījumā pastāv iespēja sabojāt ierīci, jo iekšējie apvada kontakti aizveras pēc starta laika beigām. Ja dzinējs nepaātrinās, apvada kontaktu sistēma var sabojāties.

Svarīgs: Automātiskā restartēšana ir bīstama ne tikai ierīces bojājumu dēļ, bet arī var izraisīt nāvi un nopietnus savainojumus.

Palaišanas komanda ir jāatiestata pirms atiestatīšanas komandas, jo, ja pēc atiestatīšanas komandas ir palaišanas komanda, automātiski tiek veikta otrā restartēšana. Tas jo īpaši attiecas uz dzinēja aizsardzību.

Drošības apsvērumu dēļ ir ieteicams pievienot vadības sistēmai vispārējo kļūdu izvadi.

Ieteikums: automātiskās palaišanas nevēlamība nosaka nepieciešamību savienot papildu sastāvdaļas, piemēram, fāzes vai slodzes atteices ierīci ar vadības un galvenās strāvas ķēdēm.

Mīkstā elektromotora palaišana pēdējā laikā tiek izmantota arvien biežāk. Tās pielietojuma jomas ir dažādas un daudzas. Tie ir rūpniecība, elektrotransports, komunālie pakalpojumi un lauksaimniecība. Šādu ierīču izmantošana var ievērojami samazināt elektromotora un izpildmehānismu palaišanas slodzi, tādējādi pagarinot to kalpošanas laiku.

Starta strāvas

Palaišanas strāvas sasniedz vērtības 7...10 reizes lielākas nekā darba režīmā. Tas noved pie sprieguma “nokrituma” barošanas tīklā, kas negatīvi ietekmē ne tikai citu patērētāju, bet arī paša dzinēja darbību. Iedarbināšanas laiks tiek aizkavēts, kas var izraisīt tinumu pārkaršanu un pakāpenisku to izolācijas iznīcināšanu. Tas veicina priekšlaicīgu elektromotora atteici.

Mīkstās palaišanas ierīces var ievērojami samazināt elektromotora un elektrotīkla palaišanas slodzi, kas ir īpaši svarīgi laukos vai tad, kad dzinējs tiek darbināts no autonomas spēkstacijas.

Izpildmehānismu pārslodze

Kad dzinējs iedarbojas, griezes moments uz tā vārpstas ir ļoti nestabils un pārsniedz nominālo vērtību vairāk nekā piecas reizes. Tāpēc arī izpildmehānismu palaišanas slodzes tiek palielinātas salīdzinājumā ar darbību līdzsvara stāvoklī un var sasniegt pat 500 procentus. Palaišanas griezes momenta nestabilitāte izraisa trieciena slodzi uz zobrata zobiem, atslēgu nobīdes un dažreiz pat vārpstu sagriešanos.

Elektromotora mīkstās palaišanas ierīces ievērojami samazina mehānisma palaišanas slodzes: spraugas starp zobrata zobiem ir vienmērīgi atlasītas, kas novērš to lūzumu. Siksnu piedziņas arī vienmērīgi nospriego piedziņas siksnas, kas samazina mehānismu nodilumu.

Papildus vienmērīgai iedarbināšanai vienmērīgajam bremzēšanas režīmam ir labvēlīga ietekme uz mehānismu darbību. Ja dzinējs darbina sūkni, tad vienmērīga bremzēšana novērš ūdens āmuru, kad iekārta ir izslēgta.

Rūpnieciskie mīkstie starteri

Šobrīd ražo daudzi uzņēmumi, piemēram, Siemens, Danfoss, Schneider Electric. Šādām ierīcēm ir daudzas lietotāja programmējamas funkcijas. Tie ir paātrinājuma laiks, palēninājuma laiks, pārslodzes aizsardzība un daudzas citas papildu funkcijas.

Ar visām priekšrocībām zīmola ierīcēm ir viens trūkums - diezgan augsta cena. Tomēr jūs varat izveidot šādu ierīci pats. Tajā pašā laikā tā izmaksas būs mazas.

Mīkstās palaišanas ierīce, kuras pamatā ir KR1182PM1 mikroshēma

Stāsts bija par specializētā mikroshēma KR1182PM1, kas pārstāv fāzes jaudas regulatoru. Tika apsvērtas tipiskas shēmas tā ieslēgšanai, mīkstās palaišanas ierīces kvēlspuldzēm un vienkārši slodzes jaudas regulatori. Pamatojoties uz šo mikroshēmu, ir iespējams izveidot diezgan vienkāršu mīkstās palaišanas ierīci trīsfāzu elektromotoram. Ierīces diagramma ir parādīta 1. attēlā.

1. attēls. Motora mīkstās palaišanas ierīces shēma.

Mīksto palaišanu veic, pakāpeniski palielinot spriegumu uz motora tinumiem no nulles līdz nominālvērtībai. Tas tiek panākts, palielinot tiristoru slēdžu atvēršanas leņķi laikā, ko sauc par palaišanas laiku.

Ķēdes apraksts

Konstrukcijā tiek izmantots trīsfāzu elektromotors 50 Hz, 380 V. Ar zvaigznīti savienotie motora tinumi ir savienoti ar izejas ķēdēm, kas diagrammā norādītas kā L1, L2, L3. Zvaigznes centra punkts ir savienots ar tīkla neitrālu (N).

Izejas slēdži ir izgatavoti uz tiristoriem, kas savienoti paralēli. Dizainā izmantoti importēti 40TPS12 tipa tiristori. Par zemām izmaksām tiem ir diezgan liela strāva - līdz 35 A, un to apgrieztais spriegums ir 1200 V. Papildus tiem taustiņos ir vēl vairāki elementi. To mērķis ir šāds: amortizācijas RC ķēdes, kas savienotas paralēli tiristoriem, novērš pēdējo viltus ieslēgšanos (shēmā tie ir R8C11, R9C12, R10C13), un ar varistoru RU1...RU3 palīdzību tiek absorbēts pārslēgšanas troksnis. , kuras amplitūda pārsniedz 500 V.

Kā izejas slēdžu vadības mezgli tiek izmantoti KR1182PM1 tipa mikroshēmas DA1...DA3. Šīs mikroshēmas tika detalizēti apspriestas. Kondensatori C5...C10 mikroshēmas iekšpusē veido zāģa spriegumu, kas tiek sinhronizēts ar tīkla spriegumu. Tiristoru vadības signāli mikroshēmā tiek ģenerēti, salīdzinot spriegumu zāģa zobs ar spriegumu starp mikroshēmas 3. un 6. tapām.

Relejiem K1…K3 ierīcei ir barošanas avots, kas sastāv tikai no dažiem elementiem. Tas ir transformators T1, taisngrieža tilts VD1, izlīdzināšanas kondensators C4. Taisngrieža izejā ir uzstādīts integrēts DA4 tipa 7812 stabilizators, kas nodrošina 12 V izejas spriegumu un aizsardzību pret īssavienojumiem un pārslodzēm izejā.

Elektromotoru mīkstā startera darbības apraksts

Tīkla spriegums tiek piegādāts ķēdei, kad strāvas slēdzis Q1 ir aizvērts. Tomēr dzinējs vēl nedarbojas. Tas notiek tāpēc, ka releja K1...K3 tinumi joprojām ir atslēgti, un to parasti slēgtie kontakti apiet mikroshēmu DA1...DA3 tapas 3 un 6 caur rezistoriem R1...R3. Šis apstāklis ​​neļauj uzlādēt kondensatorus C1...C3, tāpēc mikroshēma neģenerē vadības impulsus.

Ierīces nodošana ekspluatācijā

Kad pārslēgšanas slēdzis SA1 ir aizvērts, 12 V spriegums ieslēdz releju K1…K3. To parasti slēgtie kontakti atveras, kas ļauj uzlādēt kondensatorus C1...C3 no iekšējiem strāvas ģeneratoriem. Līdz ar sprieguma pieaugumu uz šiem kondensatoriem palielinās arī tiristoru atvēršanas leņķis. Tādējādi tiek panākts vienmērīgs sprieguma pieaugums uz motora tinumiem. Kad kondensatori ir pilnībā uzlādēti, tiristoru pārslēgšanas leņķis sasniegs maksimālo vērtību, un elektromotora griešanās ātrums sasniegs nominālo ātrumu.

Dzinēja izslēgšana, vienmērīga bremzēšana

Lai izslēgtu dzinēju, atveriet slēdzi SA1. Tas izslēgs releju K1...K3. Tie ir normāli - slēgtie kontakti aizvērsies, kas novedīs pie kondensatoru C1...C3 izlādes caur rezistoriem R1...R3. Kondensatoru izlāde ilgs vairākas sekundes, un šajā laikā dzinējs apstāsies.

Iedarbinot dzinēju, neitrālajā vadā var plūst ievērojamas strāvas. Tas notiek tāpēc, ka vienmērīga paātrinājuma laikā strāvas motora tinumos nav sinusoidālas, taču no tā nav īpaši jābaidās: palaišanas process ir diezgan īslaicīgs. Stabila stāvokļa režīmā šī strāva būs daudz mazāka (ne vairāk kā desmit procenti no fāzes strāvas nominālajā režīmā), kas ir saistīts tikai ar tinumu parametru tehnoloģisko izkliedi un fāžu “neatbilstību”. No šīm parādībām vairs nav iespējams atbrīvoties.

Detaļas un dizains

Lai saliktu ierīci, ir nepieciešamas šādas detaļas:

Transformators ar jaudu ne vairāk kā 15 W, ar izejas tinuma spriegumu 15...17 V.

Releji K1...K3 ir piemēroti jebkuram spoles spriegumam 12 V, kam parasti ir slēgts vai komutācijas kontakts, piemēram, TRU-12VDC-SB-SL.

Kondensatori C11…C13 tips K73-17 darba spriegumam vismaz 600 V.

Ierīce ir izgatavota uz iespiedshēmas plates. Samontētā ierīce jāievieto piemērotu izmēru plastmasas korpusā, uz kura priekšējā paneļa jāuzliek slēdzis SA1 un gaismas diodes HL1 un HL2.

Motora pieslēgums

Savienojums starp slēdzi Q1 un motoru tiek veikts ar vadiem, kuru šķērsgriezums atbilst pēdējā jaudai. Neitrālais vads ir izgatavots no tā paša stieples kā fāzes vadi. Ar diagrammā norādītajiem komponentu nomināliem ir iespējams pieslēgt motorus ar jaudu līdz četriem kilovatiem.

Ja plānojat izmantot motoru, kura jauda nav lielāka par pusotru kilovatu, un iedarbināšanas biežums nepārsniegs 10...15 stundā, tad tiristoru slēdžu izkliedētā jauda ir niecīga, tāpēc radiatori nevar uzstādīt.

Ja plānojat izmantot jaudīgāku dzinēju vai iedarbināšana būs biežāka, uz radiatoriem, kas izgatavoti no alumīnija sloksnes, būs jāuzstāda tiristori. Ja radiatoru paredzēts izmantot kā parastu, tad tiristori no tā jāizolē, izmantojot vizlas starplikas. Lai uzlabotu dzesēšanas apstākļus, varat izmantot siltumvadošu pastu KPT-8.

Ierīces pārbaude un iestatīšana

Pirms ieslēgšanas, pirmkārt, jums jāpārbauda instalācijas atbilstība shēmas shēmai. Šis ir pamatnoteikums, un jūs nevarat no tā atkāpties. Galu galā šīs pārbaudes neievērošana var novest pie pārogļotu detaļu daudzuma un ilgu laiku atturēt jūs no “eksperimentiem ar elektrību”. Atrastās kļūdas ir jānovērš, jo galu galā šī ķēde tiek darbināta no tīkla, un ar to nevajag ņirgāties. Un pat pēc šīs pārbaudes joprojām ir par agru pieslēgt dzinēju.

Pirmkārt, dzinēja vietā vajadzētu pieslēgt trīs identiskas kvēlspuldzes ar jaudu 60...100 W. Pārbaudes laikā ir jānodrošina, lai lampas “aizdegtos” vienmērīgi.

Nevienmērīgais ieslēgšanās laiks ir saistīts ar kondensatoru C1...C3 kapacitātes izkliedi, kam ir ievērojama kapacitātes pielaide. Tāpēc pirms uzstādīšanas labāk tos nekavējoties izvēlēties, izmantojot ierīci, vismaz ar precizitāti līdz desmit procentiem.

Izslēgšanas laiku nosaka arī rezistoru R1…R3 pretestība. Ar viņu palīdzību jūs varat pielāgot izslēgšanas laiku. Šie iestatījumi jāveic, ja ieslēgšanas-izslēgšanas laika starpība dažādās fāzēs pārsniedz 30 procentus.

Dzinēju var pieslēgt tikai pēc tam, kad iepriekš minētās pārbaudes ir izturējušas normāli, lai neteiktu, ka pat perfekti.

Ko vēl var pievienot dizainam?

Iepriekš jau tika teikts, ka šādas ierīces pašlaik ražo dažādi uzņēmumi. Protams, šādā paštaisītā ierīcē nav iespējams atkārtot visas zīmola ierīču funkcijas, taču jūs joprojām varat to kopēt.

Mēs runājam par t.s. Tā mērķis ir šāds: pēc tam, kad dzinējs ir sasniedzis savu nominālo apgriezienu skaitu, kontaktors vienkārši savieno tiristoru slēdžus ar saviem kontaktiem. Caur tiem plūst strāva, apejot tiristorus. Šo dizainu bieži sauc par apvedceļu (no angļu valodas apvedceļš - apvedceļš). Lai veiktu šādu uzlabojumu, vadības blokā būs jāievada papildu elementi.

Boriss Aladiškins

Mīkstais starteris ABB PSR-25-600

Sveiki visiem! Šodien būs raksts, kurā parādīts reāls piemērs mīkstā startera izmantošanai praksē. Es uzstādīju elektromotora mīksto palaišanu reālā ierīcē, tiek sniegti fotoattēli un diagrammas.

Es iepriekš detalizēti aprakstīju, kāda veida ierīce šī ir. Es jums to atgādinu mīkstais starteris Un mīkstais starteris būtībā ir viena un tā pati ierīce. Šie nosaukumi ir ņemti no angļu valodas Soft Starter. Rakstā es nosaukšu šo bloku tā un tā, pierod). Internetā ir pietiekami daudz informācijas par mīkstajiem starteriem, iesaku arī izlasīt.

Mans viedoklis par asinhrono motoru iedarbināšanu, ko apstiprina daudzu gadu novērojumi un prakse. Ja dzinēja jauda pārsniedz 4 kW, ir vērts apsvērt vienmērīgu dzinēja paātrinājumu. Tas ir nepieciešams ar lielu, inerciālu slodzi, kas ir tieši tā, kas ir savienota ar šāda motora vārpstu. Ja dzinēju izmanto ar ātrumkārbu, tad situācija ir vieglāka.

Vienkāršākā un lētākā mīkstās palaišanas iespēja ir iespēja ar dzinēju ieslēgtu, izmantojot ķēdi “Star-Delta”. “Vienmērīgākas” un elastīgākas iespējas ir mīkstais starteris un frekvences pārveidotājs (tautā pazīstams kā “frekvences draiveris”). Ir arī sena metode, kas gandrīz nekad netiek izmantota -.

Starp citu, droša zīme, ka dzinējs tiek darbināts caur frekvences pārveidotāju, ir skaidri dzirdama čīkstēšana ar aptuveni 8 kHz frekvenci, it īpaši pie maziem apgriezieniem.

Esmu jau izmantojis mīksto starteri no Schneider Electric, tā bija tik pozitīva pieredze manā darbā. Pēc tam bija nepieciešams vienmērīgi ieslēgt/izslēgt garo riņķveida konveijeru ar sagatavēm (2,2 kW motors ar pārnesumkārbu). Žēl, ka man toreiz nebija pie rokas fotoaparāta. Bet šoreiz mēs visu aplūkosim ļoti detalizēti!

Kāpēc bija nepieciešama mīksta dzinēja iedarbināšana?

Tātad problēma ir tāda, ka katlu telpā ir sūkņi katla padevei ar ūdeni. Ir tikai divi sūkņi, un tie tiek ieslēgti ar komandu no sistēmas ūdens līmeņa uzraudzībai katlā. Vienlaicīgi var darboties tikai viens sūknis, sūkni izvēlas katlu telpas operators, pārslēdzot ūdens krānus un elektriskos slēdžus.

Sūkņus darbina parastie asinhronie motori. 7,5 kW asinhronie motori, izmantojot parastos kontaktorus (). Un tā kā jauda ir liela, palaišana ir ļoti grūta. Katru reizi, kad sākat, ir manāms ūdens āmurs. Bojājas paši dzinēji, sūkņi un hidrauliskā sistēma. Dažkārt ir sajūta, ka caurules un krāni tūlīt saplīsīs gabalos.

Turklāt, kad apkures katls ir atdzisis un tam pēkšņi tiek piegādāts karstais ūdens (kā prasa tehnoloģija, aptuveni 95 ° C), tad rodas nepatīkamas parādības, kas atgādina sprādzienbīstamu kūšanu.

Katlu telpā ir divi vienādi katli, bet otrajā ir sūkņu frekvences pārveidotāji. Katli (precīzāk, tvaika ģeneratori) ražo tvaiku ar temperatūru virs 115 ° C un spiedienu līdz 14 kgf / cm2.

Žēl, ka katla konstrukcija elektriskajā ķēdē nenodrošināja vienmērīgu sūkņa motoru iedarbināšanu. Lai gan katli ir itāļu, tika nolemts ietaupīt naudu par šo...

Es atkārtoju, ka, lai vienmērīgi ieslēgtu asinhronos motorus, mums ir pieejamas šādas iespējas:

  • zvaigzne-delta ķēde
  • vienmērīgas palaišanas sistēma (mīksta palaišana)
  • frekvences pārveidotājs (invertors)

Šajā gadījumā bija jāizvēlas opcija, kas prasītu minimālu iejaukšanos darba katla vadības ķēdē.

Fakts ir tāds, ka jebkuras izmaiņas katla darbībā ir jāsaskaņo ar katla ražotāju (vai sertificētu organizāciju) un uzraudzības organizāciju. Tāpēc izmaiņas jāveic klusi un bez lieka trokšņa. Lai gan es neiejaucos drošības sistēmā, tāpēc šeit tā nav tik stingra.

Mani pastāvīgie lasītāji zina, ka tagad, pēc , man ir visas tiesības veikt instrumentācijas un automatizācijas darbus katlu telpā.

Mīkstā startera izvēle

Vispirms apskatīsim dzinēja nosaukuma plāksnīti:

Motora jauda ir 7,5 kW, tinumi ir savienoti trīsstūra ķēdē, patērētā nominālā strāva ir 14,7 A.

Šādi izskatījās palaišanas sistēma (“cietā”):

Atgādināšu, ka mums ir divi dzinēji, un tos iedarbina kontaktori 07KM1 un 07KM2. Kontaktori ir aprīkoti ar papildu kontaktu blokiem ieslēgšanas indikācijai un kontrolei.

Kā alternatīva tika izvēlēts ABB PSR-25-600 mīkstais starteris. Tā maksimālā strāva ir 25 ampēri, tāpēc mums ir laba rezerve. Īpaši, ja ņem vērā, ka būs jāstrādā sarežģītos apstākļos – startu/apstāšanās reižu skaits, augsta temperatūra. Foto ir raksta sākumā.

Šeit ir uzlīme uz mīkstā startera ar parametriem:

Kas jauns VK grupā? SamElectric.ru ?

Abonējiet un lasiet rakstu tālāk:

Mīkstais starteris ABB PSR-25-600 – parametri

  • FLA — pilnas slodzes ampēri — strāvas vērtība pie pilnas slodzes — gandrīz 25 A,
  • Uc – darba spriegums,
  • Us – vadības ķēdes spriegums.

Mīkstā startera uzstādīšana

Iesācējiem izmēģināju:

Augstums tāds pats, platums tāds pats, tikai garums nedaudz garāks, bet vietas ir.

Tagad jautājums par vadības shēmām. Sākotnējās ķēdes kontaktori tika ieslēgti ar 24 V maiņstrāvas spriegumu, un mūsu ABBs tiek vadītas ar vismaz 100 V maiņstrāvas spriegumu. Ir nepieciešams starprelejs vai vadības ķēdes barošanas sprieguma maiņa.

Tomēr oficiālajā ABB vietnē es atradu diagrammu, kas parāda, ka šī ierīce var darboties arī ar 24 VAC. Es izmēģināju savu veiksmi - tas nedarbojās, tas nesāksies...

Nu, mēs uzstādām starpreleju, kas paaugstina spriegumu vēlamajā līmenī:

Lūk, no cita leņķa:

Tas ir viss. Starpreleji saucās 07KM11 un 07KM21. Starp citu, tie ir nepieciešami arī papildu shēmām. Caur tiem tiek ieslēgti indikatori un sausie kontakti ārējai ierīcei (vēl nav izmantoti, vecajā shēmā - oranži vadi).

Kad gribēju izmantot vadību pa tiešo, bez releja (24 VAC), plānoju jaudas indikatorus palaist caur Com – Run kontaktiem, kuri tagad palikuši neizmantoti.

Mīkstās palaišanas shēmas

Šeit ir sākotnējā diagramma.

Lūk, kā es viegli mainīju diagrammu:

Par iestatījumiem - īsumā. Ir trīs pielāgojumi - paātrinājuma laiks, palēninājuma laiks un sākotnējais spriegums.

Varētu izmantot vienu mīksto starteri un motora izvēles kontaktorus (pārslēgt vienu ierīci uz diviem motoriem). Bet tas sarežģīs un ievērojami mainīs ķēdi un samazinās uzticamību. Kas ir ļoti svarīgi tādam stratēģiskam objektam kā katlu māja.

Sprieguma viļņu formas

Zināšanu rieksts ir ciets, bet tomēr
Mēs neesam pieraduši atkāpties!
Tas mums palīdzēs to sadalīt
kinohronika "Es gribu zināt visu!"

Ikviens var salikt ķēdi ar skrūvgriezi. Un tie, kas vēlas redzēt spriegumu un saprast, kādi reāli procesi notiek, nevar iztikt bez osciloskopa. Es publicēju oscilogrammas pie mīkstā startera 2T1 izejas.

Vai tā nav loģiska neatbilstība - dzinējs ir izslēgts, bet uz tā ir spriegums?! Šī ir dažu mīksto starteru funkcija. Nepatīkami un bīstami. Jā, dzinējam ir 220 V spriegums, pat ja tas ir apturēts.

Fakts ir tāds, ka vadība notiek tikai divās fāzēs, un trešā (L3 - T3) ir tieši savienota ar motoru. Un tā kā strāvas nav, visas ierīces izejas ietekmē fāzes L3 spriegums, kas iet caur motora tinumiem. Tādas pašas muļķības notiek trīsfāzu cietvielu relejos.

Esi uzmanīgs! Apkopojot motoru, kas pievienots mīkstajam starterim, izslēdziet ievades slēdžus un pārbaudiet, vai nav sprieguma!

Tā kā slodze ir induktīva, sinusoidālais vilnis tiek ne tikai sagriezts gabalos, bet arī ļoti izkropļots.

Ir traucējumi, un tas ir jāņem vērā - kontrolieru un citu vājstrāvas ierīču darbības traucējumi ir iespējami. Lai samazinātu šo ietekmi, ķēdes ir jānovieto un jāaizsargā, ieejā jāuzstāda droseles utt.

Foto tika uzņemts pāris sekundes pirms iekšējā kontaktora (apvedceļa) ieslēgšanas, kas motoram piegādāja pilnu spriegumu.

Lietas fotoattēls

Vēl viens neliels bonuss - dažas fotogrāfijas ar ABB PSR-25-600 mīkstā startera izskatu.

ABB PSR-25-600 – skats no apakšas

Opcija – savienotājs un stiprinājumi dzesēšanas ventilatora pieslēgšanai lielas slodzes gadījumā

ABB PSR-25-600 – jaudas ievades spailes un jaudas un vadības spailes.

Pagaidām tas arī viss, laipni gaidīti jautājumi un kritika komentāros par elektromotoru mīksto iedarbināšanu!

Priecīgus maija svētkus!

Mīksto starteru (SFD) efektīva izmantošana ir iespējama tikai tad, ja ir izvēlēts pareizais vērtējums. Galvenie atlases kritēriji parasti ir motora slodzes veids, palaišanas biežums un nominālie dati.

Ierīču sākuma raksturlielumi var būtiski atšķirties viens no otra, un to vērtības ir atkarīgas no risināmo uzdevumu klāsta. Tāpēc, izvēloties mīksto starteri asinhronajiem motoriem, ir tik svarīgi ņemt vērā tā turpmākās izmantošanas jomu.

Startēšanas raksturlielumus var aptuveni iedalīt trīs kategorijās.

UPP darbības režīmi

Normālo režīmu ierobežo palaišanas strāvu vērtība 3,5 x I nom līmenī ar sākuma laiku no 10 līdz 20 sekundēm.

Lieljaudai raksturīgas slodzes ar nedaudz lielāku inerces momentu. Iedarbināšanas strāvas ir ierobežotas līdz 4,5 x I nominālā, un paātrinājuma laiks ir ierobežots līdz 30 sekundēm.

Ļoti liela noslodze nozīmē ļoti lielu inerces momentu klātbūtni. Iedarbināšanas strāvas sasniedz 5,5 x I nom līmeni, un paātrinājuma laiks var ievērojami pārsniegt 30 sekundes.

AMR veidi

Shēma Mīkstā startera darbība var būt viena no četriem veidiem:

1. Palaišanas griezes momenta regulatori kontrolēt tikai vienu trīsfāzu asinhronā motora fāzi. Lai gan šāda veida vadība spēj kontrolēt mīksto palaišanu, tas nesamazina palaišanas strāvas.

Faktiski, izmantojot palaišanas griezes momenta regulatorus, strāva motora tinumos ir aptuveni vienāda ar strāvu, kas tiek iegūta ar tiešu iedarbināšanu. Tajā pašā laikā šāda strāva caur tinumiem plūst ilgāk nekā tiešās palaišanas gadījumā, tāpēc motors var pārkarst.

Šāda veida ierīces nevar izmantot piedziņām, kurām nepieciešama samazināta palaišanas strāva. Tie nevar nodrošināt augstas inerces mehānismu iedarbināšanu (motora pārkaršanas riska dēļ), kā arī biežu piedziņas iedarbināšanu/apstāšanos.

2. Sprieguma regulatori bez atgriezeniskās saites signāla var darboties tikai saskaņā ar lietotāja stingri norādītu programmu. No dzinēja nav atgriezeniskās saites, tāpēc viņi nevar mainīt dzinēja apgriezienu skaitu, lai tas atbilstu mainīgajai slodzei. Pretējā gadījumā tie atbilst visām prasībām mīkstajiem starteriem un spēj kontrolēt visas motora fāzes. Šīs, iespējams, ir vispopulārākās mīkstie starteri.

1. tabula Darbības režīms atkarībā no pielietojuma

Shēma dzinēja iedarbināšanu nosaka, iepriekš iestatot palaišanas spriegumu, kā arī iedarbināšanai nepieciešamo laiku. Daudzas šāda veida ierīces var arī nodrošināt ieslēgšanas strāvas ierobežojumu - tas tiek panākts, samazinot spriegumu palaišanas laikā. Protams, šādi regulatori spēj kontrolēt arī mehānisma palēnināšanos, veicot vienmērīgu un nepārtrauktu apstāšanos.

Divfāzu regulatori var samazināt spriegumu trīs fāzēs, bet strāva ir nelīdzsvarota.

3. Sprieguma regulatori ar atgriezeniskās saites signālu- Šīs ir iepriekš aprakstīto ierīču modernizētās versijas. Viņi spēj nolasīt pašreizējo strāvas vērtību un pielāgot spriegumu tā, lai strāva nepārsniegtu lietotāja norādītās robežas. Tāpat iegūtie dati tiek izmantoti dažādu aizsardzību darbībai (pret fāzes disbalansu, pārslodzi u.c.).

Šis mīkstās palaišanas ierīce asinhronajiem motoriem var sagrupēt ar citām līdzīgām ierīcēm vienā motora vadības sistēmā.

4. Strāvas regulatori ar atgriezeniskās saites signālu. Šīs ir vismodernākās mīkstie starteri. Shēma darbības pamatā ir strāvas, nevis sprieguma regulēšana, kā iepriekšējie modeļi. Tas nodrošina labāku vadības precizitāti, vienkāršāku programmēšanu un ātru ierīces iestatīšanu – galu galā lielākā daļa parametru tiek noteikti automātiski, bez manuālas ievades.

Zemsprieguma palaišana

Šādas palaišanas brīdī caur motoru plūstošā strāva ir vienāda ar strāvu iestrēguša rotora gadījumā. Šajā laikā dzinējs paātrinās, un griezes moments kādā brīdī kļūst lielāks par nominālvērtību, pēc kura tas atgriežas pie nominālvērtības. Strāvas un griezes momenta izmaiņu raksturs ir atkarīgs no katra konkrētā motora konstrukcijas un modeļa.

Jāatzīmē, ka dažādu modeļu dzinēju iedarbināšanas process, kuriem ir vienādas īpašības, var būt ļoti atšķirīgs. Starta strāva var būt diapazonā no 500% līdz 700% no nominālās, un griezes moments - no 70% līdz 230%!

Šādas īpašības ir nopietns šķērslis šāda veida darbībai. mīkstie starteri asinhronajiem motoriem. Tāpēc, ja jūsu uzdevums ir iegūt lielu palaišanas griezes momentu ar minimālu palaišanas strāvu, jums jāizvēlas atbilstoši motori.

Motora palaišanas griezes momentam ir kvadrātiskā atkarība no strāvas stipruma, kā jau tika parādīts.

Jāatceras, ka strāvas samazināšana ir jāierobežo: ja palaišanas griezes moments kļūst mazāks par slodzes griezes momentu, paātrinājums apstāsies un motors nesasniegs nominālo griešanās ātrumu.

Delta/Star starteri

Lai gan šāda veida starteri ir visizplatītākais veids mīkstie starteri, diagramma trīsstūris/zvaigzne neļauj strādāt pie lielas slodzes.

Pirmkārt, iedarbinot, motors ir pievienots “zvaigznē”, un griezes momenta un strāvas vērtība ir vienāda ar trešdaļu no nominālās vērtības. Kad norādītais intervāls ir beidzies, diskdzinis izslēdzas un atkal ieslēdzas, bet trīsstūrveida režīmā.

Iedarbināšana būs efektīva, ja zvaigžņu paātrinājuma laikā dzinējs var attīstīt vajadzīgo griezes momentu, lai iegūtu pietiekamu ātrumu, lai pārslēgtos uz delta. Ja tas notiek ar ātrumu, kas ir ievērojami mazāks par nominālo ātrumu, tad strāva šāda palaišanas laikā būtiski neatšķirsies no tiešās palaišanas strāvas, kas nozīmē, ka ierīces lietošana ir bezjēdzīga.

Papildus sprādzienbīstamiem strāvas un griezes momenta pārspriegumiem, motoram pārslēdzoties uz delta darbību, notiek arī citi sarežģīti pārejoši procesi. To amplitūda ir atkarīga no sprieguma amplitūdas un fāzes, ko pārslēgšanas laikā rada motors.

Sliktākajā gadījumā spriegums var būt tāds pats kā tīklā, bet būt ārpus fāzes. Tad strāva pārsniegs nominālo divas reizes, bet griezes moments saskaņā ar iepriekš minēto formulu - četras reizes.

Starteris ar autotransformatoru

Šādu starteru konstrukcijā tiek izmantots autotransformators, lai samazinātu motoram piegādāto spriegumu. Palaišanas strāvas un griezes momenta pakāpeniskai regulēšanai tiek izmantoti speciāli krāni. Pilns elektromotora vārpstas griešanās ātrums tiek sasniegts pirms pārejas uz nominālo spriegumu, un strāvas pārspriegumi tiek samazināti līdz minimumam. Tajā pašā laikā regulēšanas pakāpeniskā rakstura dēļ nav iespējams sasniegt augstu precizitātes līmeni.

Starteris ar autotransformatoru, atšķirībā no iepriekšējā (delta/zvaigzne), raksturojas ar slēgtiem pārejas procesiem. Tas nozīmē, ka motora paātrinājuma laikā griezes momenta un strāvas līknēs nav skarbu pāreju.

Sprieguma krituma dēļ autotransformatorā griezes moments samazinās pie jebkura elektromotora ātruma. Ar ļoti inerciālu piedziņas slodzi palaišanas laiks var pārsniegt pieļaujamās (drošās) robežas, un ar mainīgu slodzi sistēmas darbība kļūst neoptimāla.

Starterus ar autotransformatoru parasti izmanto ar palaišanas frekvenci līdz 3 vienībām/stundā. , kas paredzēti biežākai iedarbināšanai vai lielākai slodzei, tiem ir lielāki izmēri un tie ir daudz dārgāki.

Starteri ar rezistoriem, kas iebūvēti statora ķēdē

Šādi starteri izmanto šķidruma vai metāla rezistorus, lai samazinātu statoram piegādāto spriegumu. Pareizi izvēloties rezistorus, šādas ierīces nodrošina labu elektromotora griezes momenta un palaišanas strāvas samazinājumu.

Precīza rezistoru izvēle jāveic projektēšanas stadijā, ņemot vērā visus dzinēja parametrus, tā darbības režīmus un plānoto slodzi. Tomēr šāda informācija ne vienmēr ir pieejama, un, ja rezistori ir izvēlēti neprecīzi, gan startera kvalitāte, gan uzticamība paliek zema.

Šīs shēmas īpatnība ir tāda, ka rezistoru pretestība darbības laikā mainās to sildīšanas dēļ. Pārkaršanas riska dēļ starteri ar rezistoriem netiek izmantoti darbam ar augstas inerces mašīnām un mehānismiem.

Mīkstie starteri asinhronajiem motoriem

Mīkstie starteri (tiristoru mīkstie starteri) ir tehniski vismodernākās elektroniskās ierīces, ko izmanto vienmērīgai elektromotoru iedarbināšanai/apturēšanai. Darbības princips ir kontrolēt ienākošo spriegumu. Galvenais uzdevums ir kontrolēt starta strāvu un griezes momentu, bet modernu mīkstā startera diagrammas ir daudzas saskarnes funkcijas, kā arī nodrošina visaptverošu dzinēja aizsardzību.

Mīkstā startera galvenās funkcijas:

Spēja vienmērīgi un bezpakāpju mainīt spriegumu un strāvu;

Spēja kontrolēt strāvu un griezes momentu, veidojot vienkāršas programmas;

Vienmērīga apturēšana ar mīkstu bremzēšanu tajās sistēmās, kur tas var būt nepieciešams (konveijeri, sūkņi utt.);

Nodrošina biežu iedarbināšanu un apturēšanu, nemainot sistēmas raksturlielumus;

Optimizējiet darbplūsmas pat sistēmās ar dažādu slodzi.

UPP izmantošana ļauj:

novērst triecienstrāvas piegādes tīklā un asinsspiedienu tā palaišanas laikā;

samazināt starta strāvas IM;

novērst mehānisko triecienu ietekmi gan uz IM, gan piedziņas mehānismu;

samazināt termisko ietekmi uz asinsspiedienu;

mazināt pārspriegumu, apturot asinsspiedienu;

samazināt problēmu novēršanas laiku;

palielināt IP darbības uzticamību un kalpošanas laiku.

Mīkstais starteris ir tiristora sprieguma regulators (TRV)

Sprieguma regulatorā paralēli katram fāzes vadam ir savienoti divi tiristori, no kuriem viens nosacīti darbojas tīkla sprieguma pozitīvajā pusperiodā, bet otrs - negatīvajā pusciklā. Sprieguma regulēšana pie regulatora izejas tiek veikta, mainot katra tiristora ieslēgšanās laiku attiecībā pret brīdi, kad strāvai jāpāriet no viena no trim tiristoriem uz otru (bāzes punkts), izmantojot vadības impulsu tiristoru, kas ļauj mainīt strāvas plūsmas laiku caur tiristoru sprieguma tīkla puscikla laikā un spriegumu tā izejā, kas tiek piegādāts slodzei, šajā gadījumā dzinējam. Šis spriegums nav sinusoidāls, un to var attēlot kā vidējo spriegumu, ko var mainīt, mainot tiristora darbības ilgumu puscikla laikā. Tiristora ieslēgšanās laiks attiecībā pret bāzes punktu tiek izteikts grādos un tiek saukts par vadības leņķi. Mainot tiristoru regulēšanas leņķi, jūs varat iegūt nepieciešamo spriegumu vienmērīgai dzinēja iedarbināšanai.

Palaišanas procesa beigās tiristori tiek pārslēgti uz pastāvīgas ieslēgšanās režīmu vai tos var apiet ar īpašu kontaktoru. Apvedceļa kontaktora izmantošana ļauj palielināt ierīces efektivitāti, palielināt tiristoru kalpošanas laiku un novērst pusvadītāju elementu ietekmi uz tīklu.

DROŠĪBAS FUNKCIJAS

Papildus iedarbināšanas un apturēšanas režīmu vadības funkcijām tiristoru pārveidotāju ierīces (TCD) ir aprīkotas ar IM aizsardzības un TCD aizsardzības funkcijām no avārijas režīmiem. Standarta funkcijas ietver:

īssavienojuma aizsardzība pie TPU izejas;

aizsardzība pret motora vārpstas iesprūšanu palaišanas laikā;

pārslodzes aizsardzība darba režīmā;

aizsardzība pret nepieņemamu sprieguma kritumu TPU ieejā;

aizsardzība pret nepieņemamu sprieguma pieaugumu TPU ieejā;

aizsardzība pret fāzes atteici;

aizsardzība pret apvada kontaktora (ja ir aprīkojumā) ieslēgšanas neizdošanos;

aizsardzība pret ieejas sprieguma nelīdzsvarotību;

aizsardzība pret apgrieztās fāzes rotāciju ieejā;

motora termiskā aizsardzība;

aizsardzība pret jaudas tiristora pārrāvumu;

aizsardzība tiristora vadāmības zuduma gadījumā.

Motora termiskai aizsardzībai ir nepieciešams motora tinumā iebūvēts temperatūras sensors, un vadības sistēmai ir nepieciešama tikai atbilstoša ievades un apstrādes sistēma. Ja šāda sensora nav, tiek veikta tā sauktā netiešā termiskā aizsardzība, kuras pamatā ir viens vai cits dzinēja termiskais modelis, ko ražotājs ir iekļāvis mikrokontrollera programmatūrā.

Papildus apspriestajām funkcijām daži ražotāji TPU iekļauj izolācijas pretestības sensorus un iespēju nožūt tinumu ar līdzstrāvu vai maiņstrāvu.

Kontroles sistēma

Vadības sistēmas saskarnes daļa parasti satur divas daļas: operatora saskarni un aprīkojuma saskarni.

Operatora saskarnes pamatā parasti ir šķidro kristālu displejs (LCD) un tastatūra, kas atrodas ierīces priekšējā panelī. Izmantojot LCD un tastatūru, ierīce tiek ieprogrammēta un LCD displejā tiek parādīta informācija par ierīces darbības režīmiem. Vairāki zemu izmaksu, mazjaudas ierīču ražotāji ievieš operatoru saskarnes, kuru pamatā ir LED displeji un mikroslēdži (iestatāmi džemperi).

Iekārtas saskarnei ir nepieciešama izstrādāta sistēma vadības signālu ievadīšanai un signālu izvadīšanai par ierīces stāvokli. Tādējādi start/stop komandas var saņemt sprieguma līmeņu, standartizētu strāvas signālu vai sauso kontaktu signālu veidā. Jaunākie ierīču modeļi satur uz RS-232, RS-432, CAN kopnēm balstītus seriālos sakaru kanālus, caur kuriem var veikt gan ierīces programmēšanu, gan start/stop komandu iestatīšanu un informācijas nolasīšanu par darbības režīmu. Kopējais ieejas un izejas signālu skaits var sasniegt 15–20 kanālus.

Ražotāji

Šobrīd TPU ražo tādi globāli ražotāji kā ABB, Siemens, Emotron AB, Softronic, Telemecanique, Ansaldo un virkne citu. Krievijas uzņēmumi ir apguvuši arī TPU ražošanu. Lielākā daļa uzņēmumu ražo TPU monobloka formā, kurā atrodas barošanas bloks, vadības sistēma un palīgelementi. Jāņem vērā, ka lielākajā daļā ārvalstu ierīču nav iekļauts apvada kontaktors, un vadības sistēma nodrošina tikai vadības elementus ārējam kontaktoram.

Kā piemērs vietējais TPU TPU4K var darbināt ar 55–160 kW jaudu. Tas ir veidots pēc klasiska dizaina, tajā ir iebūvēts apvada kontaktors un kā vadības sistēmas kodols tiek izmantots Atmel mikrokontrolleris. Operatora saskarne ir apvienota, ietverot LCD, tastatūru, kas pievienota parametru ievadīšanas laikā, un vairākus potenciometrus, kas nosaka pašreizējos iestatījumus dažādiem darbības režīmiem. TPU ir šādas aizsardzības funkcijas: pret izveidoto īssavienojumu pie TPU izejas; no motora vārpstas iesprūšanas palaišanas laikā; no pārslodzes darba režīmā; no fāzes atteices; no nespējas ieslēgt apvada kontaktoru; dzinēja termiskā aizsardzība.

Kad tiek iedarbināta jebkāda aizsardzība, TPU veic dzinēja apturēšanas procedūru saskaņā ar algoritmu, kas optimizēts konkrētam piedziņas veidam. TPU ir padarīts invariants attiecībā pret fāzes rotāciju pie ieejas, tāpēc tam nav nepieciešama aizsardzība pret nepareizu barošanas tīkla fāzēšanu. Starp servisa funkcijām jāatzīmē, ka ir izeja, kas signalizē par palaišanas procesa bez problēmām pabeigšanu.

Plašs dažādu ražotāju palaišanas ierīču klāsts, kam ir aptuveni vienādas tehniskās īpašības, liek mums pievērst uzmanību izmaksām, darbības un “lietotāja” īpašībām.

Jāatzīmē, ka vietējo ražotāju produkti ir ievērojami lētāki nekā ārvalstu. Turklāt daži vietējie ražotāji, atšķirībā no ārvalstu ražotājiem, ierīces cenā iekļauj izmaksas, kas saistītas ar nodošanu ekspluatācijā, produkta pielāgošanu konkrētam diskam un tā īpašību optimizāciju saistībā ar konkrētu mehānismu. Mikrokontrollera klātbūtne ļauj atsevišķiem vietējiem ražotājiem ātri pielāgot algoritmus un parametrus konkrēta klienta un noteikta veida piedziņas prasībām, savukārt Rietumu uzņēmumu pārstāvji šādus pakalpojumus nesniedz.

SCP piemēri:

1) SIRIUS 3RW40 mīkstais starteris ar iebūvētām funkcijām:

Pusvadītāju motora aizsardzība un pašas ierīces aizsardzība pret pārslodzi

Regulējams strāvas ierobežojums trīsfāzu asinhrono motoru mīkstai iedarbināšanai un apturēšanai

Nominālās jaudas diapazons no 75 līdz 250 kW (pie 400 V)

Lietošanas jomas:

Ventilatori, sūkņi, celtniecības aprīkojums, preses, eskalatori, gaisa kondicionēšanas sistēmas, transportēšanas sistēmas, montāžas līnijas, kompresori un

dzesētāji, izpildmehānismi.

2) Mīkstais starteris PSS – universāla sērija. Uzņēmums ABB

3) Altistart 48 mīkstās palaišanas un bremzēšanas ierīces.Schneider Electric