Siltuma un gāzes apgādes un ventilācijas automatizācija. Muhins O.A. Siltuma un gāzes apgādes un ventilācijas sistēmu automatizācija. automatizācijas tehnisko līdzekļu kopums, enerģijas veids informācijas pārraidei

MJ VSh-1986, 304 lpp.
Tiek aplūkoti ražošanas procesa kontroles fiziskie pamati, teorētiskā bāze vadība un regulēšana, automatizācijas iekārtas un līdzekļi, automatizācijas shēmas dažādas sistēmas Tgv, tehniskie un ekonomiskie dati un automatizācijas perspektīvas.
Grāmatas satura rādītājs Siltumapgādes un gāzes apgādes sistēmu un ventilācijas automatizācija un automatizācija.
Priekšvārds.
Ievads.
Ražošanas procesu automatizācijas pamati.
Galvenā informācija.
Nozīme automātiskā vadība ražošanas procesiem.
Automatizācijas nosacījumi, aspekti un posmi.
Tgv sistēmu automatizācijas iezīmes.
Pamatjēdzieni un definīcijas.
Tehnoloģisko procesu raksturojums.
Pamatdefinīcijas.
Automatizācijas apakšsistēmu klasifikācija.
Kontroles un regulēšanas teorijas pamati.
Vadības fiziskie pamati un sistēmu struktūra.
Vienkāršu procesu (objektu) vadīšanas jēdziens.
Vadības procesa būtība.
Atgriezeniskās saites jēdziens.
Automātiskais regulators un automātiskās vadības sistēmas uzbūve.
Divi veidi, kā kontrolēt.
Vadības pamatprincipi.
Vadības objekts un tā īpašības.
Objekta uzglabāšanas jauda.
Pašregulācija. Iekšējās atgriezeniskās saites ietekme.
Lag.
Objekta statiskās īpašības.
Objekta dinamiskais režīms.
Vienkāršāko objektu matemātiskie modeļi.
Objektu vadāmība.
Raksturīgās pētījumu metodes Asr un Asu.
Saites jēdziens automātiskajā sistēmā.
Pamata tipiskās dinamiskās saites.
Darbības metode automatizācijā.
Dinamikas vienādojumu simboliskais ieraksts.
Strukturālās shēmas. Saišu savienošana.
Tipisku objektu pārsūtīšanas funkcijas.
Automatizācijas tehnika un līdzekļi.
Tehnoloģisko procesu parametru mērīšana un kontrole.
Mērīto vērtību klasifikācija.
Mērīšanas (kontroles) principi un metodes.
Mērījumu precizitāte un kļūdas.
Mērīšanas iekārtu un sensoru klasifikācija.
Sensoru raksturojums.
Valsts rūpniecisko iekārtu un automatizācijas līdzekļu sistēma.
Līdzekļi galveno parametru mērīšanai Tgv sistēmās.
Temperatūras sensori.
Mitruma sensori gāzēm (gaisam).
Spiediena (vakuuma) sensori.
Plūsmas sensori.
Siltuma daudzuma mērīšana.
Divu mediju atdalīšanas līmeņa sensori.
Definīcija ķīmiskais sastāvs vielas.
Citi mērījumi.
Galvenās shēmas neelektrisko lielumu elektrisko sensoru ieslēgšanai.
Summēšanas ierīces.
Signāla pārraides metodes.
Pastiprināšanas-pārveidošanas ierīces.
Hidrauliskie pastiprinātāji.
Pneimatiskie pastiprinātāji.
Elektriskie pastiprinātāji. Relejs.
Elektroniskie pastiprinātāji.
daudzpakāpju pastiprināšana.
izpildierīces.
Hidrauliskie un pneimatiskie izpildmehānismi.
Elektriskie izpildmehānismi.
Galvenās ierīces.
Regulatoru klasifikācija pēc braukšanas ietekmes veida.
Galvenie braukšanas ierīču veidi.
Asr un mikrodators.
Regulējošās iestādes.
Izplatīšanas struktūru raksturojums.
Galvenie izplatīšanas iestāžu veidi.
Regulēšanas ierīces.
Regulatora elementu statiskie aprēķini.
Automātiskie regulatori.
Automātisko regulatoru klasifikācija.
Regulatoru pamatīpašības.
Nepārtrauktas un intermitējošas darbības regulatori.
Automātiskās vadības sistēmas.
Regulēšanas statika.
Regulēšanas dinamika.
Pārejoši procesi Asr.
Regulējuma stabilitāte.
Stabilitātes kritēriji.
Normatīvā kvalitāte.
Regulēšanas pamatlikumi (algoritmi).
Saistītais regulējums.
Salīdzinošās īpašības un regulatora izvēle.
Regulatora iestatījumi.
Uzticamība Asr.
Automatizācija siltumapgādes un gāzes apgādes un ventilācijas sistēmās.
Automatizācijas shēmu projektēšana, automatizācijas ierīču uzstādīšana un ekspluatācija.
Automatizācijas shēmu projektēšanas pamati.
Automatizācijas iekārtu uzstādīšana, regulēšana un ekspluatācija.
Automātiska elektromotoru tālvadības pults.
Releja-kontaktora vadības principi.
Asinhronā elektromotora vadība ar vāverveida rotoru.
Elektromotora vadība ar fāzes rotoru.
Gaidstāves elektromotoru reversēšana un vadība.
Iekārtas tālvadības ķēdēm.
Siltumapgādes sistēmu automatizācija.
Automatizācijas pamatprincipi.
Reģionālo termostaciju automatizācija.
Sūknēšanas iekārtu automatizācija.
Siltumtīklu papildināšanas automatizācija.
Kondensāta un drenāžas iekārtu automatizācija.
Automātiska siltumtīklu aizsardzība pret spiediena palielināšanos.
Grupas siltumpunktu automatizācija.
Siltuma patēriņa sistēmu automatizācija.
Karstā ūdens apgādes sistēmu automatizācija.
Ēku siltumsaimniecības principi.
Siltumapgādes automatizācija lokālajos siltumpunktos.
Apsildāmo telpu siltuma režīma individuāla regulēšana.
Spiediena regulēšana apkures sistēmās.
Mazjaudas katlu māju automatizācija.
Katlu māju automatizācijas pamatprincipi.
Tvaika ģeneratoru automatizācija.
Katlu tehnoloģiskā aizsardzība.
Karstā ūdens katlu automatizācija.
Gāzes apkures katlu automatizācija.
Mikrokatlu kurināmā sadedzināšanas ierīču automatizācija.
Ūdens attīrīšanas sistēmu automatizācija.
Degvielas sagatavošanas iekārtu automatizācija.
Automatizācija ventilācijas sistēmas.
Izplūdes ventilācijas sistēmu automatizācija.
Aspirācijas un pneimatisko transporta sistēmu automatizācija.
Aerācijas iekārtu automatizācija.
Gaisa temperatūras kontroles metodes.
Pieplūdes ventilācijas sistēmu automatizācija.
Gaisa aizkaru automatizācija.
Gaisa apkures automatizācija.
Mākslīgo klimata iekārtu automatizācija.
Automatizācijas termodinamiskās bāzes Wells.
Mitruma kontroles principi un metodes akās.
Centrālo aku automatizācija
Saldēšanas iekārtu automatizācija.
Autonomo gaisa kondicionieru automatizācija.
Gāzes patēriņa gāzes apgādes sistēmu automatizācija.
Automātiska spiediena un gāzes plūsmas regulēšana.
Gāzi izmantojošo iekārtu automatizācija.
Automātiska pazemes cauruļvadu aizsardzība no elektroķīmiskās korozijas.
Automatizācija, strādājot ar šķidrām gāzēm.
Telemehānika un dispečertehnika.
Pamatjēdzieni.
Telemehānikas shēmu uzbūve.
Telemehānika un plānošana Tgv sistēmās.
Automatizācijas sistēmu attīstības perspektīvas Tgv.
Automatizācijas tehniskais un ekonomiskais novērtējums.
Jauni Tgv sistēmu automatizācijas virzieni.
Pielikums.
Literatūra.
Priekšmeta rādītājs.

Lejupielādēt failu

• 3,73 MB
• pievienots 18.09.2009

Proc. universitātēm / A. A. Kalmakovs, Ju. Ja. Kuvšinovs, S. S. Romanova, S. A. Ščelkunovs; Ed. V. N. Bogoslovskis. - M.: Stroyizdat, 1986 - 479 lpp.: ill.

Teorētiskās, inženiertehniskās un metodiskie pamati siltumenerģijas un gāzes apgādes un mikroklimata kondicionēšanas sistēmu (THS un SKM) kā automatizācijas objektu dinamika. Dana os...

• 3,73 MB
• pievienots 06.04.2011

Proc. universitātēm / A. A. Kalmakovs, Ju. Ja-Kuvšinovs, S. S. Romanova, S. A. Ščelkunovs; Ed. V. N. Bogoslovskis. - M.: Stroyizdat, 1986. - 479 lpp.: ill.

Ieskicēti siltumenerģijas un gāzes apgādes un mikroklimata kondicionēšanas sistēmu (THS un SKM) kā automatizācijas objektu dinamikas teorētiskie, inženiertehniskie un metodiskie pamati. Pamatdati...

• 1,99 MB
• pievienots 14.02.2011

Proc. pabalsts augstskolām. - L., Stroyizdat, Ļeņingrada. nodaļa, 1976. - 216 lpp.

Mācību grāmatā ir izklāstīti pamatjēdzieni no automātiskās vadības teorijas un iezīmēta inženiertehniskā pieeja kontrolieru veidu izvēlei, aprakstīti regulatoru elementi, analizētas izmantoto shēmu priekšrocības un trūkumi un ...

• 1,58 MB
• pievienots 02.12.2008

Habarovska, 2005
Albums Nr.1 ​​tipisks dizaina lēmumi
"Apkures sistēmu automatizācija un
karstā ūdens apgāde"

Tipisku dizaina risinājumu albums Nr.2

Metodiskie materiāli lietošanai
izglītības procesā un izlaiduma noformēšanā.

• 7,79 MB
• pievienots 25.04.2009

Apmācība. K.: Avanpost-Prim, 2005. - 560 lpp.

Mācību grāmata ir kursa "Speciālās tehnoloģijas" prezentācija automātiskās vadības, regulēšanas un vadības instrumentu, iekārtu un sistēmu regulētāju apmācībai ventilācijas un gaisa kondicionēšanas jomā.
Grāmatā ir aprakstīti galvenie automatizācijas teorijas nosacījumi...

• 1,22 MB
• pievienots 13.12.2009

Metodiskie materiāli lietošanai. Bez autora.
izglītības procesā un izlaiduma noformēšanā visu izglītības formu 290700 specialitātes "Siltuma un gāzes apgāde un ventilācija" studentiem.
Habarovska 2004. Nav autora.

Ievads.
Ventilācijas sistēma ar pieplūdes gaisa temperatūras kontroli.
Sistēma...

Siltuma un gāzes apgādes un ventilācijas sistēmu automatizācija

I sadaļa. RAŽOŠANAS PROCESU AUTOMATIZĀCIJAS PAMATI

1. nodaļa. Vispārīga informācija

1. Automatizētas procesa kontroles nozīme
2. Automatizācijas nosacījumi, aspekti un posmi
3. TGV sistēmu automatizācijas iezīmes

2. nodaļa

1. Tehnoloģisko procesu raksturojums
2. Pamatdefinīcijas
3. Automatizācijas apakšsistēmu klasifikācija

II sadaļa. VADĪBAS UN REGULĒŠANAS TEORIJAS PAMATI

3. nodaļa. Kontroles fiziskie pamati un sistēmu struktūra.

1. Vienkāršu procesu (objektu) pārvaldības jēdziens
2. Vadības procesa būtība
3. Atgriezeniskās saites jēdziens
4. Automātiskais regulators un automātiskās vadības sistēmas uzbūve
5. Divi veidi, kā kontrolēt

1. vadības pamatprincipi

4. nodaļa. Vadības objekts un tā īpašības

1. Objekta uzglabāšanas ietilpība
2. Pašregulācija. Iekšējās atgriezeniskās saites ietekme
3. Lag
4. Objekta statiskās īpašības
5. Objekta dinamiskais režīms
6. Vienkāršāko objektu matemātiskie modeļi
7. Objekta pārvaldāmība

5. nodaļa

1. Saites jēdziens automātiskajā sistēmā
2. Pamata tipiskās dinamiskās saites
3. Darbības metode automatizācijā
4. Dinamikas vienādojumu simboliskais apzīmējums
5. Strukturālās shēmas. Saites savienojums
6. Tipisku objektu pārsūtīšanas funkcijas

III sadaļa. IEKĀRTAS UN AUTOMATIZĀCIJAS INSTRUMENTI

6. nodaļa. Procesa parametru mērīšana un kontrole

1. Mērīto vērtību klasifikācija
2. Mērīšanas (kontroles) principi un metodes
3. Mērījumu precizitāte un kļūdas
4. Mērīšanas iekārtu un sensoru klasifikācija
5. Sensora īpašības
6. Valsts rūpniecisko iekārtu un automatizācijas līdzekļu sistēma

7. nodaļa

1. Temperatūras sensori
2. Mitruma sensori gāzēm (gaisam)
3. Spiediena sensori (vakuuma)
4. Plūsmas sensori
5. Siltuma daudzuma mērīšana
6. Interfeisa līmeņa sensori
7. Vielu ķīmiskā sastāva noteikšana
8. Citi mērījumi
9. Pamatshēmas neelektrisko lielumu elektrisko sensoru ieslēgšanai
10. Summēšanas ierīces
11. Signalizācijas metodes

8. nodaļa

1. Hidrauliskie pastiprinātāji
2. Pneimatiskie pastiprinātāji
3. Elektriskie pastiprinātāji. Relejs
4. Elektroniskie pastiprinātāji
5. Daudzpakāpju pastiprinājums

9. nodaļa

1. Hidrauliskie un pneimatiskie izpildmehānismi
2. Elektriskie izpildmehānismi

10. nodaļa

1. Regulatoru klasifikācija pēc braukšanas ietekmes veida
2. Galvenie braukšanas ierīču veidi
3. ASR un mikrodators

11. nodaļa Regulatori

1. Izplatīšanas struktūru raksturojums
2. Galvenie izplatīšanas iestāžu veidi
3. Vadības ierīces
4. Regulatora elementu statiskie aprēķini

12. nodaļa

1. Automātisko regulatoru klasifikācija
2. Regulatoru pamatīpašības

13. nodaļa

1. Normatīvā statika
2. Regulēšanas dīvamika
3. Pārejoši procesi ASR
4. Normatīvā ilgtspēja
5. Ilgtspējības kritēriji
6. Normatīvā kvalitāte
7. Regulēšanas pamatlikumi (algoritmi).
8. Saistītais regulējums
9. Salīdzinošās īpašības un regulatora izvēle
10. Kontrollera iestatījumi
11. ASR uzticamība

IV sadaļa. AUTOMĀCIJA SILTUMA UN GĀZES APGĀDES UN VENTILĀCIJAS SISTĒMĀS

14. nodaļa. Automatizācijas shēmu projektēšana, automatizācijas ierīču uzstādīšana un ekspluatācija

1. Automatizācijas projektēšanas pamati
2. Automatizācijas iekārtu uzstādīšana, regulēšana un ekspluatācija

15. nodaļa

1. Releja-kontaktora vadības principi
2. Asinhronā elektromotora vadība ar vāverveida rotoru
3. Elektromotora vadība ar fāzes rotoru
4. Gaidstāves motoru maiņa un vadīšana
5. Tālvadības ķēdes aprīkojums

16. nodaļa

1. Automatizācijas pamatprincipi
2. Reģionālo termoelektrostaciju automatizācija
3. Sūknēšanas iekārtu automatizācija
4. Siltumtīklu papildināšanas automatizācija
5. Kondensāta un drenāžas iekārtu automatizācija
6. Automātiska siltumtīklu aizsardzība pret spiediena palielināšanos
7. Grupas siltumpunktu automatizācija

17. nodaļa

1. Karstā ūdens sistēmu automatizācija
2. Ēkas siltumsaimniecības principi
3. Siltumapgādes automatizācija lokālajos siltumpunktos
4. Apsildāmo telpu siltuma režīma individuāla regulēšana
5. Spiediena regulēšana apkures sistēmās

18. nodaļa

1. Katlu māju automatizācijas pamatprincipi
2. Tvaika ģeneratora automatizācija
3. Katlu tehnoloģiskā aizsardzība
4. Karstā ūdens katlu automatizācija
5. Gāzes apkures katlu automatizācija
6. Mikrokatlu kurināmā sadedzināšanas ierīču automatizācija
7. Ūdens attīrīšanas sistēmu automatizācija
8. Degvielas sagatavošanas iekārtu automatizācija

19. nodaļa

1. Izplūdes ventilācijas sistēmu automatizācija
2. Aspirācijas un pneimatisko transporta sistēmu automatizācija
3. Aerācijas iekārtu automatizācija
4. Gaisa temperatūras kontroles metodes
5. Pieplūdes ventilācijas sistēmu automatizācija
6. Gaisa aizkaru automatizācija
7. Gaisa apkures automātika

20. nodaļa

1. SCR automatizācijas termodinamiskie pamati
2. SCR mitruma kontroles principi un metodes
3. Centrālās gaisa kondicionēšanas sistēmas automatizācija
4. Saldēšanas automatizācija
5. Autonomo gaisa kondicionieru automatizācija

21. nodaļa. Gāzes apgādes un gāzes patēriņa sistēmu automatizācija

1. Automātiska spiediena un gāzes plūsmas regulēšana
2. Gāzi izmantojošo iekārtu automatizācija
3. Automātiska pazemes cauruļvadu aizsardzība no elektroķīmiskās korozijas
4. Automatizācija šķidrām gāzēm

22. nodaļa

1. Pamatjēdzieni
2. Telemehānikas shēmu uzbūve
3. Telemehānika un dispečerdarbība TGV sistēmās

23. nodaļa

1. Automatizācijas tehniskais un ekonomiskais novērtējums
2. Jauni TGV sistēmu automatizācijas virzieni

Plašā automatizācijas un automatizācijas rīku ieviešana dažādās tehnoloģiju nozarēs radījusi nepieciešamību gandrīz visu augstākās izglītības inženiertehnisko specialitāšu studentiem apgūt disciplīnu "Ražošanas procesu automatizācija".

Disciplīnas apguves uzdevums ietver iepazīšanos ar mūsdienu principiem un metodēm efektīvai ražošanas procesu un iekārtu vadībai, kā arī automātiskajiem līdzekļiem. Ieskicēti vadības un regulēšanas teorijas pamati, automatizācijas iekārtu darbības princips un izvietojums, ķēžu pamata fundamentālie risinājumi. izmanto siltumenerģijas un gāzes apgādes un ventilācijas sistēmās (TGV), lai palielinātu darba ražīgumu un taupītu degvielu un energoresursus.

Ražošanas procesa automatizācija ir šīs nozares tehniskā aprīkojuma virsotne. Tāpēc līdzās obligātajām speciālajām zināšanām par automatizācijas objektiem ir nepieciešama nopietna apmācība fundamentālajās disciplīnās - speciālās matemātikas, fizikas, teorētiskās mehānikas, elektrotehnikas uc sadaļas. Automatizācijas iezīme ir pāreja no tradicionālajiem stacionārajiem režīmiem un aprēķiniem uz nesaistītiem režīmiem. stacionārs, dinamisks, raksturīgs automatizācijas rīku izmantošanas jomai.

Grāmata aplūko mūsdienu sadzīves automātiskās sistēmas, kā arī daži no jaunākajiem ārvalstu sasniegumiem.

Automatizācijas laikā tiek izmantots liels grafiskā materiāla apjoms dažādu shēmu veidā, tāpēc sekmīgas kursa apguves atslēga ir obligātās automatizācijas ABC zināšanas - standarta simboli. Apsverot automatizācijas shēmas, autors aprobežojās tikai ar fundamentāliem lēmumiem, sniedzot lasītājam iespēju paplašināt savas zināšanas, izmantojot uzziņu un normatīvo literatūru.

Pamatojoties uz materiāliem http://www.tgv.khstu.ru

SILTUMA UN GĀZES APGĀDE

UN VENTILĀCIJA

Novosibirska 2008

KRIEVIJAS FEDERĀCIJAS FEDERĀLĀ IZGLĪTĪBAS AĢENTŪRA

NOVOSIBIRSKAS VALSTS

ARHITEKTURAS UN BŪVNIECĪBAS UNIVERSITĀTE (SIBSTRIN)

UZ. Popovs

SISTĒMAS AUTOMĀCIJA

SILTUMA UN GĀZES APGĀDE

UN VENTILĀCIJA

Apmācība

Novosibirska 2008

UZ. Popovs

Siltuma un gāzes apgādes un ventilācijas sistēmu automatizācija

Apmācība. - Novosibirska: NGASU (Sibstrīns), 2008.

Mācību rokasgrāmatā aplūkoti automatizācijas shēmu izstrādes principi un esošie inženiertehniskie risinājumi konkrētu siltumenerģijas un gāzes apgādes un siltuma patēriņa sistēmu, katlu iekārtu, ventilācijas sistēmu un mikroklimata kondicionēšanas sistēmu automatizēšanai.

Rokasgrāmata paredzēta studentiem, kuri studē specialitātē 270109 virzienā "Būvniecība".

Recenzenti:

- UN. Kostins, tehnisko zinātņu doktors, katedras profesors

siltuma un gāzes apgāde un ventilācija

NGASU (Sibstrīns)

– D.V. Zedgenizovs, Ph.D., vecākais pētnieks laboratorijas

Kalnrūpniecības aerodinamikas institūts Kalnrūpniecības institūts SB RAS

© Popovs N.A. 2008. gads

Ievads ................................................... ........................
1. Automatizēto sistēmu projektēšanas pamati siltuma un gāzes apgāde un ventilācija………………………
1.1.Sistēmas projektēšanas projektēšanas stadijas un sastāvs procesu automatizācija ...................................
1.2. Sākotnējie dati projektēšanai ................................................
1.3. Funkcionālās diagrammas mērķis un saturs ........
2. Siltumapgādes sistēmu automatizācija........................
2.1. Automatizācijas uzdevumi un principi.................................................. ..
2.2. Koģenerācijas staciju papildierīču automatizācija ..................................
2.3. Apkures deaeratoru automatizācija………
2.4. Galveno un pīķa sildītāju automatizācija…
2.5. Sūkņu apakšstaciju automatizācija ..............................................
3. Siltumenerģijas patēriņa sistēmu automatizācija ..................................
3.1. Vispārīgas piezīmes ………………................................................
3.2. Centrālās apkures staciju automatizācija…………………………………………
3.3. Automātiska hidraulisko režīmu vadība un siltuma patēriņa sistēmu aizsardzība…………………..
4. Katlu iekārtu automatizācija……………………
4.1. Katlu māju automatizācijas pamatprincipi………
4.2. Tvaika katlu automatizācija…………………………
4.3. Karstā ūdens katlu automatizācija……………………
5. Ventilācijas sistēmu automatizācija…………………
5.1. Piegādes kameru automatizācija……………………….
5.2. Aspirācijas sistēmu automatizācija………………………
5.3. Izplūdes ventilācijas sistēmu automatizācija...
5.4. Automatizācija gaisa aizkari………………
6. Gaisa kondicionēšanas sistēmu automatizācija……
6.1. Pamatnoteikumi…………………………………….
6.2. Centrālo gaisa kondicionēšanas sistēmu automatizācija………………………
7. Gāzes apgādes sistēmu automatizācija…………………….
7.1. Pilsētas gāzes tīkli un to darbības režīmi………….
7.2. GDS automatizācija………………………………………
7.3. Hidrauliskā lūzuma automatizācija……………………………………………
7.4. Gāzi izmantojošo iekārtu automatizācija………….
Bibliogrāfija…………………………………………….

Automātiskās vadības sistēmu tehnoloģiskie parametri, objekti. Sensora un devēja jēdzieni. Nobīdes devēji. Diferenciāļa un tiltu shēmas sensoru pievienošanai. Fizikālo lielumu sensori - temperatūra, spiediens, mehāniskā piepūle.Mediju līmeņu kontrole. Līmeņa mērītāju klasifikācija un shēmas. Šķidrās vides plūsmas kontroles metodes. Mainīga līmeņa un mainīga diferenciālā spiediena plūsmas mērītāji. Rotametri. Elektromagnētiskie caurplūdes mērītāji. Plūsmas mērītāju un darbības jomas ieviešana.Suspensiju blīvuma kontroles veidi. Manometriskie, svara un radioizotopu blīvuma mērītāji. Suspensiju viskozitātes un sastāva kontrole. Automātiskie granulometri, analizatori. Mitruma mērītāji bagātināšanas produktiem.

7.1. Vadības sistēmu vispārīgie raksturlielumi. Sensori un devēji

Automātiskā vadība balstās uz nepārtrauktu un precīzu bagātināšanas procesa ievades un izvades tehnoloģisko parametru mērīšanu.

Nepieciešams nošķirt galvenos procesa (vai konkrētas mašīnas) izvades parametrus, kas raksturo procesa gala mērķi, piemēram, pārstrādāto produktu kvalitatīvos un kvantitatīvos rādītājus un starpposma (netiešos) tehnoloģiskos parametrus, kas nosaka apstākļus. procesam, iekārtu darbības režīmi. Piemēram, ogļu tīrīšanas procesā džigas mašīnā galvenie izvades parametri var būt saražotā produkta iznākums un pelnu saturs. Tajā pašā laikā šos rādītājus ietekmē vairāki starpfaktori, piemēram, džigas mašīnas gultas augstums un vaļīgums.

Turklāt ir vairāki parametri, kas raksturo tehnoloģisko iekārtu tehnisko stāvokli. Piemēram, tehnoloģisko mehānismu gultņu temperatūra; gultņu centralizētās šķidrās eļļošanas parametri; pārkraušanas vienību un plūsmas-transporta sistēmu elementu stāvoklis; materiāla klātbūtne uz konveijera lentes; metāla priekšmetu klātbūtne uz konveijera lentes, materiāla un celulozes līmeņi tvertnēs; darba ilgums un tehnoloģisko mehānismu dīkstāves u.c.

Īpašas grūtības rada tehnoloģisko parametru automātiskā tiešsaistes kontrole, kas nosaka izejvielu un bagātināšanas produktu īpašības, piemēram, pelnu saturu, rūdas materiāla sastāvu, minerālu graudu atvēršanās pakāpi, materiālu granulometrisko un frakcionēto sastāvu, graudu virsmas oksidācijas pakāpe utt. Šie indikatori tiek vai nu kontrolēti ar nepietiekamu precizitāti, vai netiek kontrolēti vispār.

Ar pietiekamu precizitāti tiek kontrolēts liels skaits fizisko un ķīmisko daudzumu, kas nosaka izejvielu apstrādes režīmus. Tie ietver celulozes blīvumu un jonu sastāvu, procesa plūsmu, reaģentu, degvielas, gaisa tilpuma un masas plūsmas ātrumu; produktu līmeņi mašīnās un aparātos, apkārtējās vides temperatūra, spiediens un vakuums aparātos, izstrādājumu mitrums utt.

Tādējādi tehnoloģisko parametru daudzveidība, to nozīme bagātināšanas procesu vadībā prasa izstrādāt uzticamus operētājsistēmas kontrole, kur fizikālo un ķīmisko lielumu operatīvā mērīšana balstās uz dažādiem principiem.

Jāņem vērā, ka parametru kontroles sistēmu uzticamība galvenokārt nosaka automātisko procesu vadības sistēmu darbību.

Automātiskās vadības sistēmas kalpo kā galvenais informācijas avots ražošanas vadībā, tai skaitā automatizētās vadības sistēmas un procesu vadības sistēmas.

Sensori un devēji

Automātiskās vadības sistēmu galvenais elements, kas nosaka visas sistēmas uzticamību un veiktspēju, ir sensors, kas atrodas tiešā saskarē ar kontrolējamo vidi.

Sensors ir automatizācijas elements, kas pārvērš vadāmu parametru signālā, kas piemērots ievadīšanai uzraudzības vai vadības sistēmā.

Tipiskā automātiskā vadības sistēma parasti ietver primāro mērpārveidotāju (sensoru), sekundāro devēju, informācijas (signāla) pārraides līniju un ierakstīšanas ierīci (7.1. att.). Bieži vien vadības sistēmā ir tikai jutīgs elements, devējs, informācijas pārraides līnija un sekundārā (ierakstīšanas) ierīce.

Sensors, kā likums, satur jutīgu elementu, kas uztver izmērītā parametra vērtību un dažos gadījumos pārvērš to signālā, kas ir ērts tālvadības pārsūtīšanai uz ierakstīšanas ierīci un, ja nepieciešams, vadības sistēmu.

Jutīga elementa piemērs var būt diferenciālā spiediena mērītāja membrāna, kas mēra spiediena starpību objektā. Membrānas kustība, ko izraisa spiediena starpības spēks, ar papildu elementu (pārveidotāju) tiek pārveidota par elektrisko signālu, kas viegli tiek pārraidīts uz ierakstītāju.

Vēl viens sensora piemērs ir termopāris, kur tiek apvienotas jutīgā elementa un devēja funkcijas, jo termopāra aukstajos galos parādās izmērītajai temperatūrai proporcionāls elektriskais signāls.

Sīkāka informācija par konkrētu parametru sensoriem tiks aprakstīta zemāk.

Pārveidotājus iedala homogēnos un neviendabīgos. Pirmajiem ir ieejas un izvades vērtības, kas pēc fiziskās dabas ir identiskas. Piemēram, pastiprinātāji, transformatori, taisngrieži - pārvērš elektriskos lielumus elektriskos lielumos ar citiem parametriem.

Starp neviendabīgajiem lielāko grupu veido neelektrisko daudzumu pārveidotāji elektriskajos (termopāri, termistori, deformācijas mērītāji, pjezoelektriskie elementi utt.).

Pēc izejas vērtības veida šos pārveidotājus iedala divās grupās: ģeneratoros, kuriem izejā ir aktīva elektriskā vērtība - EMF, un parametriskajos - ar pasīvo izejas vērtību R, L vai C formā.

Nobīdes devēji. Visplašāk izmantotie ir parametriskie mehāniskās nobīdes pārveidotāji. Tajos ietilpst R (rezistors), L (induktīvie) un C (kapacitatīvie) pārveidotāji. Šie elementi maina izejas vērtību proporcionāli ieejas pārvietojumam: elektriskā pretestība R, induktivitāte L un kapacitāte C (7.2. att.).

Induktīvo devēju var izgatavot spoles formā ar krānu no viduspunkta un virzuli (serdeni), kas pārvietojas iekšpusē.

Attiecīgie pārveidotāji parasti ir savienoti ar vadības sistēmām, izmantojot tilta ķēdes. Vienai no tilta svirām ir pievienots pārvietojuma devējs (7.3. att. a). Tad izejas spriegums (U out), kas ņemts no augšas tilts A-B, mainīsies, pārvietojot devēja darba elementu, un to var novērtēt ar izteiksmi:

Tilta (U bedre) barošanas spriegums var būt tiešs (pie Z i =R i) vai maiņstrāva (pie Z i =1/(Cω) vai Z i =Lω) ar frekvenci ω.

Termistorus, deformācijas un fotorezistorus var pievienot tilta ķēdei ar R elementiem, t.i. pārveidotāji, kuru izejas signāls ir aktīvās pretestības R izmaiņas.

Plaši izmantotais induktīvais pārveidotājs parasti tiek savienots ar maiņstrāvas tilta ķēdi, ko veido transformators (7.3. att. b). Izejas spriegums šajā gadījumā tiek piešķirts rezistoram R, kas iekļauts tilta diagonālē.

Īpašu grupu veido plaši izmantotie indukcijas pārveidotāji - diferenciālie transformatori un ferodinamiskie (7.4. att.). Tie ir ģeneratoru pārveidotāji.

Šo pārveidotāju izejas signāls (U out) tiek veidots kā maiņstrāvas spriegums, kas novērš nepieciešamību pēc tilta ķēdēm un papildu pārveidotājiem.

Izejas signāla ģenerēšanas diferenciālais princips transformatora pārveidotājā (6.4. att. a) ir balstīts uz divu sekundāro tinumu izmantošanu, kas savienoti viens pret otru. Šeit izejas signāls ir vektora sprieguma starpība, kas rodas sekundārajos tinumos, kad tiek pielikts barošanas spriegums U pit, savukārt izejas spriegums satur divus datus: sprieguma absolūtā vērtība ir aptuveni virzuļa kustības lielums, un fāze ir tās kustības virziens:

Ū ārā = Ū 1 – Ū 2 = kX iekšā,

kur k ir proporcionalitātes koeficients;

X in - ievades signāls (virzuļa kustība).

Izejas signāla ģenerēšanas diferenciālais princips dubulto pārveidotāja jutību, jo, virzulim virzoties, piemēram, uz augšu, palielinās spriegums augšējā tinumā (Ū 1), jo palielinās transformācijas koeficients, spriegums tinumā. apakšējais tinums samazinās par tādu pašu daudzumu (Ū 2) .

Diferenciālo transformatoru pārveidotāji tiek plaši izmantoti vadības un regulēšanas sistēmās to uzticamības un vienkāršības dēļ. Tos ievieto primārajos un sekundārajos instrumentos spiediena, plūsmas, līmeņu utt. mērīšanai.

Sarežģītāki ir leņķisko noviržu ferodinamiskie devēji (PF) (7.4. b un 7.5. att.).

Šeit magnētiskās ķēdes (1) gaisa spraugā ievieto cilindrisku serdi (2) ar tinumu rāmja formā. Serde ir uzstādīta, izmantojot serdes, un to var pagriezt nelielā leņķī α ± 20 ° robežās. Pārveidotāja ierosmes tinumam (w 1) tiek pielikts maiņspriegums 12 - 60 V, kā rezultātā rodas magnētiskā plūsma, kas šķērso rāmja laukumu (5). Tā tinumā tiek inducēta strāva, kuras spriegums (Ū out), ceteris paribus, ir proporcionāls rāmja griešanās leņķim (α in), un sprieguma fāze mainās, kad rāmi griež vienā virzienā. vai citu no neitrālās pozīcijas (paralēli magnētiskajai plūsmai).

PF pārveidotāju statiskie raksturlielumi ir parādīti attēlā. 7.6.

1. raksturlielumam ir pārveidotājs bez slīpuma tinuma (W cm). Ja izejas signāla nulles vērtība jāiegūst nevis vidēji, bet vienā no rāmja galējām pozīcijām, slīpo tinumu vajadzētu ieslēgt virknē ar rāmi.

Šajā gadījumā izejas signāls ir no rāmja un nobīdes tinuma ņemto spriegumu summa, kas atbilst raksturlielumam 2 vai 2 ", ja maināt nobīdes tinuma savienojumu pret fāzi.

Svarīga ferodinamiskā devēja īpašība ir spēja mainīt raksturlieluma stāvumu. To panāk, mainot gaisa spraugas (δ) vērtību starp fiksēto (3) un kustīgo (4) magnētiskā serdeņa virzuli, pieskrūvējot vai atskrūvējot pēdējo.

Aplūkotās PF pārveidotāju īpašības tiek izmantotas salīdzinoši sarežģītu vadības sistēmu konstruēšanā ar vienkāršāko skaitļošanas operāciju realizāciju.

Vispārīgi rūpnieciskie fizikālo lielumu sensori.

Bagātināšanas procesu efektivitāte lielā mērā ir atkarīga no tehnoloģiskajiem režīmiem, kurus savukārt nosaka parametru vērtības, kas ietekmē šos procesus. Bagātināšanas procesu dažādība izraisa lielu skaitu tehnoloģisko parametru, kuriem nepieciešama to kontrole. Lai kontrolētu dažus fiziskos lielumus, pietiek ar standarta sensoru ar sekundāro ierīci (piemēram, termopāri - automātisko potenciometru), citiem ir nepieciešamas papildu ierīces un pārveidotāji (blīvuma mērītāji, plūsmas mērītāji, pelnu mērītāji utt. .).

No liela skaita rūpniecisko sensoru var izdalīt sensorus, kas tiek plaši izmantoti dažādās nozarēs kā neatkarīgi informācijas avoti un kā sarežģītāku sensoru sastāvdaļas.

Šajā apakšnodaļā mēs aplūkojam vienkāršākos vispārējos fizisko lielumu rūpnieciskos sensorus.

Temperatūras sensori. Katlu, žāvētāju un dažu mašīnu berzes agregātu darbības termisko režīmu vadība ļauj iegūt svarīgu informāciju, kas nepieciešama šo objektu darbības kontrolei.

Manometriskie termometri. Šajā ierīcē ietilpst jutīgs elements (termiskā spuldze) un indikācijas ierīce, kas savienota ar kapilāro cauruli un piepildīta ar darba vielu. Darbības princips ir balstīts uz darba vielas spiediena izmaiņām slēgtā termometra sistēmā atkarībā no temperatūras.

Atkarībā no darba vielas agregācijas stāvokļa izšķir šķidruma (dzīvsudrabs, ksilols, spirti), gāzes (slāpeklis, hēlijs) un tvaika (piesātināts zemas viršanas šķidruma tvaiks) manometriskos termometrus.

Darba vielas spiedienu fiksē manometriskais elements - cauruļveida atspere, kas, palielinoties spiedienam, atritinās slēgtā sistēmā.

Atkarībā no termometra darba vielas veida temperatūras mērīšanas robežas svārstās no -50 ° līdz +1300 ° C. Ierīces var aprīkot ar signāla kontaktiem, ierakstīšanas ierīci.

Termistori (termorezistori). Darbības princips ir balstīts uz metālu vai pusvadītāju īpašībām ( termistori) mainot savu elektrisko pretestību ar temperatūru. Šai termistoru atkarībai ir šāda forma:

kur R 0 – vadītāja pretestība pie T 0 \u003d 293 0 K;

α T - temperatūras pretestības koeficients

Jutīgie metāla elementi ir izgatavoti stiepļu spoļu vai spirāļu veidā, galvenokārt no diviem metāliem - vara (zemai temperatūrai - līdz 180 ° C) un platīna (no -250 ° līdz 1300 ° C), ievietoti metāla aizsargapvalkā. .

Lai reģistrētu kontrolēto temperatūru, termistors kā primārais sensors ir savienots ar automātisku maiņstrāvas tiltu (sekundāro ierīci), šis jautājums tiks apspriests tālāk.

Dinamiskā izteiksmē termistorus var attēlot kā pirmās kārtas aperiodisku saiti ar pārsūtīšanas funkciju W(p)=k/(Tp+1), ja sensora laika konstante ( T) ir daudz mazāka par regulēšanas (kontroles) objekta laika konstanti, ir pieļaujams pieņemt šo elementu kā proporcionālu saiti.

Termopāri. Termoelektriskos termometrus (termopāri) parasti izmanto, lai mērītu temperatūru lielos diapazonos un virs 1000 ° C.

Termopāru darbības princips ir balstīts uz līdzstrāvas EML rašanās efektu divu atšķirīgu lodēto vadītāju brīvajos (aukstajos) galos (karstā savienojuma vietā) ar nosacījumu, ka auksto galu temperatūra atšķiras no savienojuma temperatūras. EML vērtība ir proporcionāla šo temperatūru starpībai, un izmērīto temperatūru vērtība un diapazons ir atkarīgs no elektrodu materiāla. Elektrodi, uz kuriem ir savērtas porcelāna pērlītes, tiek ievietoti aizsargapvalkos.

Termopāru savienojums ar ierakstīšanas ierīci tiek veikts ar īpašiem termoelektroda vadiem. Kā ierakstīšanas ierīci var izmantot milivoltmetru ar noteiktu kalibrāciju vai automātisku līdzstrāvas tiltu (potenciometru).

Aprēķinot vadības sistēmas, termopārus, tāpat kā termistorus, var attēlot kā pirmās kārtas aperiodisku saiti vai proporcionālus.

Nozares izlaidumi dažādi veidi termopāri (7.1. tabula).

7.1. tabula Termopāru raksturlielumi

Spiediena sensori. Spiediena (vakuuma) un diferenciālā spiediena sensori saņēma visplašāko pielietojumu ieguves un apstrādes rūpniecībā gan kā vispārīgi rūpnieciski sensori, gan kā sarežģītāku sistēmu sastāvdaļas tādu parametru uzraudzībai kā celulozes blīvums, barotnes patēriņš, šķidrās vides līmenis, suspensijas viskozitāte utt.

Tiek sauktas ierīces pārspiediena mērīšanai manometri vai spiediena mērītāji, vakuuma spiediena mērīšanai (zem atmosfēras, vakuuma) - ar vakuuma vai iegrimes mērierīcēm, vienlaicīgai pārpalikuma un vakuuma spiediena mērīšanai - ar spiediena un vakuuma mērītājiem vai vilces mērītājiem.

Visizplatītākie ir atsperes tipa sensori (deformācija) ar elastīgiem jutīgiem elementiem manometriskās atsperes (7.7. att. a), elastīgas membrānas (7.7. b att.) un elastīgas silfona veidā.

.

Lai pārsūtītu rādījumus uz ierakstīšanas ierīci, spiediena mērītājos var iebūvēt pārvietojuma devēju. Attēlā parādīti induktīvā transformatora devēji (2), kuru virzuļi ir savienoti ar jutīgajiem elementiem (1 un 2).

Ierīces divu spiedienu starpības (diferenciāla) mērīšanai sauc par diferenciālā spiediena mērītājiem vai diferenciālā spiediena mērītājiem (7.8. att.). Šeit spiediens iedarbojas uz jutīgo elementu no divām pusēm, šīm ierīcēm ir divi ieplūdes veidgabali lielāka (+ P) un mazāka (-P) spiediena padevei.

Diferenciālo spiediena mērītājus var iedalīt divās galvenajās grupās: šķidrums un atspere. Atbilstoši jutīgā elementa veidam starp atsperēm visizplatītākās ir membrānas (7.8.a att.), plēšas (7.8.b att.), starp šķidrumiem - zvaniņš (7.8.c att.).

Membrānas bloku (7.8. att. a) parasti piepilda ar destilētu ūdeni.

Visjutīgākie ir zvana diferenciālie manometri, kuros sensora elements ir transformatoreļļā daļēji otrādi iegremdēts zvans. Tos izmanto nelielu diferenciālo spiedienu mērīšanai no 0 līdz 400 Pa, piemēram, lai uzraudzītu vakuumu žāvēšanas un katlu iekārtu krāsnīs.

Aplūkotie diferenciālie spiediena mērītāji ir bezmērogi, vadāmā parametra reģistrāciju veic sekundārās ierīces, kas saņem elektrisko signālu no atbilstošajiem pārvietojuma devējiem.

Mehānisko spēku sensori. Šie sensori ietver sensorus, kas satur elastīgu elementu un pārvietojuma devēju, tenzometriskos, pjezoelektriskos un vairākus citus sensorus (7.9. att.).

Šo sensoru darbības princips ir skaidri redzams attēlā. Ņemiet vērā, ka sensors ar elastīgu elementu var strādāt ar sekundāro ierīci - maiņstrāvas kompensatoru, deformācijas sensoru - ar maiņstrāvas tiltu, pjezometriskais sensors - ar līdzstrāvas tiltu. Šis jautājums tiks apspriests sīkāk nākamajās sadaļās.

Tenzijas mērītājs ir substrāts, uz kura ir uzlīmēti vairāki tievas stieples (īpaša sakausējuma) vai metāla folijas apgriezieni, kā parādīts attēlā. 7.9b. Sensors ir pielīmēts pie sensora elementa, kas uztver slodzi F, ar sensora garās ass orientāciju pa kontrolētā spēka darbības līniju. Šis elements var būt jebkura struktūra, kas atrodas spēka F ietekmē un darbojas elastīgās deformācijas robežās. Arī slodzes devējs tiek pakļauts tādai pašai deformācijai, savukārt sensora vads tiek pagarināts vai saīsināts gar tā uzstādīšanas garo asi. Pēdējais noved pie tā omiskās pretestības izmaiņām saskaņā ar formulu R=ρl/S, kas zināma no elektrotehnikas.

Šeit pievienojam, ka aplūkotos sensorus var izmantot lentes konveijeru darbības kontrolei (7.10. att. a), mērīt transportlīdzekļu masu (mašīnas, dzelzceļa vagoni, 7.10. att. b), materiāla masu bunkuros utt.

Konveijera veiktspējas novērtēšana balstās uz noteiktas lentes daļas, kas piekrauta ar materiālu, nosvēršanu ar nemainīgu kustības ātrumu. Uz elastīgajām saitēm uzstādītās svēršanas platformas (2) vertikālā kustība, ko izraisa materiāla masa uz lentes, tiek pārraidīta uz indukcijas-transformatora pārveidotāja (ITP) virzuli, kas ģenerē informāciju uz sekundāro ierīci (Uout).

Dzelzceļa vagonu, piekrautu transportlīdzekļu svēršanai svēršanas platforma (4) balstās uz tenzometra blokiem (5), kas ir metāla balsti ar pielīmētiem tenzometriem, kas piedzīvo elastīgas deformācijas atkarībā no sveramā objekta svara.

Siltuma un gāzes apgādes un ventilācijas procesu automatizācija

1. Mikroklimata sistēmas kā automatizācijas objekti

Noteikto mikroklimata parametru saglabāšanu ēkās un būvēs nodrošina siltumenerģijas un gāzes apgādes un mikroklimata kondicionēšanas inženiersistēmu komplekss. Šis komplekss ražo siltumenerģiju, transportē karsts ūdens, tvaiku un gāzi pa siltuma un gāzes tīkliem uz ēkām un šo enerģijas nesēju izmantošanu rūpnieciskām un saimnieciskām vajadzībām, kā arī noteikto mikroklimata parametru uzturēšanai tajās.

Siltumapgādes un gāzes apgādes un mikroklimata kondicionēšanas sistēma ietver ārējās centralizētās siltumapgādes un gāzes apgādes sistēmas, kā arī iekšējās (kas atrodas ēkas iekšienē) inženiertehniskās sistēmas mikroklimata, ekonomisko un ražošanas vajadzību nodrošināšana.

Centralizētās siltumapgādes sistēmā ietilpst siltuma ģeneratori (koģenerācijas, katlu mājas) un siltumtīkls, caur kuru patērētājiem tiek piegādāts siltums (apkures, ventilācijas, gaisa kondicionēšanas un karstā ūdens apgādes sistēmas).

Centralizētā gāzes apgādes sistēma ietver augsta, vidēja un zema spiediena gāzes tīklus, gāzes sadales stacijas (GDS), gāzes kontroles punktus (GRP) un iekārtas (GRU). Tas ir paredzēts, lai apgādātu gāzi siltumenerģijas ražošanas iekārtām, kā arī dzīvojamām, sabiedriskām un rūpnieciskām ēkām.

Mikroklimata kondicionēšanas sistēma (MCS) ir instrumentu kopums, kas kalpo noteikto mikroklimata parametru uzturēšanai ēku telpās. SCM ietver apkures sistēmas (SV), ventilāciju (SV), gaisa kondicionēšanu (SV).

Siltuma un gāzes piegādes veids dažādiem patērētājiem ir atšķirīgs. Tātad siltuma patēriņš apkurei galvenokārt ir atkarīgs no āra klimata parametriem, savukārt siltuma patēriņu karstā ūdens apgādei nosaka ūdens patēriņš, kas mainās gan pa dienu, gan nedēļas dienās. Siltuma patēriņš ventilācijai un gaisa kondicionēšanai ir atkarīgs gan no patērētāju darbības režīma, gan no āra gaisa parametriem. Gāzes patēriņš atšķiras atkarībā no gada mēneša, nedēļas dienas un diennakts stundas.

Droša un ekonomiska siltuma un gāzes piegāde dažādu kategoriju patērētājiem tiek panākta, izmantojot vairākus kontroles un regulēšanas posmus. Centralizēta siltumapgādes kontrole tiek veikta TEC vai katlu mājā. Tomēr tas nevar nodrošināt nepieciešamos hidrauliskos un termiskos apstākļus daudziem siltuma patērētājiem. Tāpēc tiek izmantoti starpposmi, lai uzturētu dzesēšanas šķidruma temperatūru un spiedienu centrālapkures punktos (CHP).

Gāzes apgādes sistēmu darbība tiek kontrolēta, uzturot nemainīgu spiedienu noteiktās tīkla daļās neatkarīgi no gāzes patēriņa. Nepieciešamo spiedienu tīklā nodrošina gāzes samazināšana GDS, GRP, GRU. Turklāt gāzes sadales stacijā un hidrauliskajā sašķelšanā ir ierīces, lai izslēgtu gāzes padevi, ja tīklā nepieņemami palielinās vai samazinās spiediens.

Apkures, ventilācijas un gaisa kondicionēšanas sistēmas veic regulējošas darbības attiecībā uz mikroklimatu, lai tā iekšējos parametrus saskaņotu ar normalizētajām vērtībām. Iekštelpu gaisa temperatūras uzturēšanu noteiktajās robežās apkures periodā nodrošina apkures sistēma un to panāk, mainot siltumierīču nodotā ​​siltuma daudzumu telpai. Ventilācijas sistēmas ir paredzētas, lai uzturētu pieņemamas mikroklimata parametru vērtības telpā, pamatojoties uz komfortablu vai tehnoloģiskām prasībām iekštelpu gaisa parametriem. Ventilācijas sistēmu darbības regulēšana tiek veikta, mainot pieplūdes un izplūdes gaisa plūsmas ātrumu. Gaisa kondicionēšanas sistēmas nodrošina optimālu mikroklimata parametru uzturēšanu telpā, balstoties uz komforta vai tehnoloģiskajām prasībām.

Karstā ūdens apgādes sistēmas (karstā ūdens) nodrošina patērētājus ar karsts ūdens sadzīves un saimnieciskām vajadzībām. Karstā ūdens regulēšanas uzdevums ir uzturēt noteiktu ūdens temperatūru pie patērētāja ar tā mainīgo patēriņu.

2. Automatizētās sistēmas saite

Jebkura automātiskās vadības un regulēšanas sistēma sastāv no atsevišķiem elementiem, kas veic neatkarīgas funkcijas. Tādējādi automatizētās sistēmas elementus var iedalīt sīkāk pēc to funkcionālā mērķa.

Katrā elementā tiek veikta jebkuru kontroles procesa gaitu raksturojošu fizisko lielumu transformācija. Mazākais šādu vērtību skaits elementam ir divi. Viens no šiem lielumiem ir ievade, bet otrs ir izvade. Viena lieluma pārvēršanai citā, kas notiek lielākajā daļā elementu, ir tikai viens virziens. Piemēram, centrbēdzes regulatorā, mainot vārpstas apgriezienu skaitu, sajūgs tiks pārvietots, bet, pārvietojot sajūgu ar ārēju spēku, vārpstas ātrums nemainīsies. Tādus sistēmas elementus, kuriem ir viena brīvības pakāpe, sauc par elementārajām dinamiskajām saitēm.

Kontroles objektu var uzskatīt par vienu no saitēm. Diagrammu, kas atspoguļo saišu sastāvu un savienojuma raksturu starp tām, sauc par strukturālo diagrammu.

Attiecību starp elementārās dinamiskās saites izejas un ievades vērtībām tās līdzsvara apstākļos sauc par statisku raksturlielumu. Vērtību dinamisko (laikā) transformāciju saitē nosaka attiecīgais vienādojums (parasti diferenciālais), kā arī saites dinamisko raksturlielumu kopums.

Saites, kas ir daļa no noteiktas automātiskās vadības un regulēšanas sistēmas, var būt ar citu darbības principu, citu dizainu utt. Saišu klasifikācija balstās uz atkarības raksturu starp ieejas un izejas vērtībām pārejas procesā, ko nosaka diferenciālvienādojuma secība, kas apraksta signāla dinamisko transformāciju saitē. Izmantojot šādu klasifikāciju, visa konstruktīvā saišu dažādība tiek samazināta līdz nelielam skaitam to galveno veidu. Apsveriet galvenos saišu veidus.

Pastiprinošo (bezinerci, ideālo, proporcionālo, kapacitatīvo) saiti raksturo momentāna signāla pārraide no ieejas uz izeju. Šajā gadījumā izvades vērtība nemainās laikā, un dinamiskais vienādojums sakrīt ar statisko raksturlielumu un tam ir forma

Šeit x, y ir attiecīgi ievades un izvades vērtības; k ir pārraides koeficients.

Pastiprināšanas saišu piemēri ir svira, mehāniskā transmisija, potenciometrs, transformators.

Atpaliekošo saiti raksturo fakts, ka izvades vērtība atkārto ievades vērtību, bet ar aizkavi Lm.

y(t) = x(t - Xt).

Šeit t ir pašreizējais laiks.

Aizkavētas saites piemērs ir transporta ierīce vai cauruļvads.

Periodiskā (inerciālā, statiskā, kapacitatīvā, relaksācijas) saite pārveido ievades vērtību saskaņā ar vienādojumu

Šeit G ir nemainīgs koeficients, kas raksturo saites inerci.

Piemēri: telpa, gaisa sildītājs, gāzes turētājs, termopāris utt.

Svārstību (divu kapacitatīvu) saite pārveido ieejas signālu par oscilācijas formas signālu. Svārstīgās saites dinamiskajam vienādojumam ir šāda forma:

Šeit Ti, Tr ir nemainīgi koeficienti.

Piemēri: pludiņa diferenciālā spiediena mērītājs, diafragmas pneimatiskais vārsts utt.

Integrējošā (astatiskā, neitrāla) saite pārveido ieejas signālu saskaņā ar vienādojumu

Integrējošās saites piemērs ir elektriskā ķēde ar induktivitāti vai kapacitāti.

Diferencējošā (impulsa) saite izejā ģenerē signālu, kas ir proporcionāls ieejas vērtības izmaiņu ātrumam. Saites dinamiskajam vienādojumam ir šāda forma:

Piemēri: tahometrs, amortizators mehāniskajās transmisijās. Jebkuras saites, vadības objekta vai automatizētas sistēmas vispārināto vienādojumu kopumā var attēlot kā:

kur a, b ir nemainīgi koeficienti.

3. Pārejas procesi automātiskās vadības sistēmās. Saišu dinamiskās īpašības

Sistēmas vai regulēšanas objekta pārejas procesu no viena līdzsvara stāvokļa citā sauc par pārejas procesu. Pārejas procesu apraksta ar funkciju, ko var iegūt dinamiskā vienādojuma atrisināšanas rezultātā. Pārejas procesa raksturu un ilgumu nosaka sistēmas struktūra, tās saišu dinamiskie raksturlielumi un traucējošā efekta veids.

Ārējās perturbācijas var būt dažādas, taču, analizējot sistēmu vai tās elementus, tās aprobežojas ar tipiskām ietekmju formām: viena soļa (lēciena veida) izmaiņas ieejas vērtības laikā vai tās periodiskas izmaiņas saskaņā ar harmonikas likumu.

Saites vai sistēmas dinamiskie raksturlielumi nosaka to reakciju uz šādām tipiskām ietekmes formām. Tie ietver pārejošus, amplitūdas-frekvences, fāzes-frekvences, amplitūdas-fāzes raksturlielumus. Tie raksturo saites vai automatizētas sistēmas dinamiskās īpašības kopumā.

Pārejoša reakcija ir saites vai sistēmas reakcija uz viena posma darbību. Frekvences raksturlielumi atspoguļo saites vai sistēmas reakciju uz harmoniskām ieejas vērtības svārstībām. Amplitūdas-frekvences raksturlielums (AFC) ir izejas un ieejas signālu amplitūdu attiecības atkarība no svārstību frekvences. Izejas un ieejas signālu svārstību fāzes nobīdes atkarību no frekvences sauc par fāzes-frekvences raksturlielumiem (PFC). Apvienojot abus šos raksturlielumus vienā grafikā, mēs iegūstam sarežģītu frekvences reakciju, ko sauc arī par amplitūdas fāzes reakciju (APC).