Automatizarea alimentării și ventilației cu căldură și gaz. Mukhin O.A. Automatizarea sistemelor de alimentare cu căldură și gaz și ventilație. un set de mijloace tehnice de automatizare, un tip de energie pentru transmiterea informaţiei

MJ VSh-1986, 304 p.
Sunt luate în considerare bazele fizice ale controlului procesului de producție, baza teoretica control și reglare, echipamente și mijloace de automatizare, scheme de automatizare diverse sisteme Tgv, date tehnice si economice si perspective de automatizare.
Cuprins al cărții Automatizarea și automatizarea sistemelor de alimentare cu căldură și gaz și ventilație.
Prefaţă.
Introducere.
Fundamentele automatizării proceselor de producție.
Informatii generale.
Sens control automat Procese de producție.
Condiții, aspecte și etape ale automatizării.
Caracteristici de automatizare a sistemelor Tgv.
Concepte de bază și definiții.
Caracteristicile proceselor tehnologice.
Definiții de bază.
Clasificarea subsistemelor de automatizare.
Fundamentele teoriei controlului și reglementării.
Bazele fizice ale controlului și structurii sistemelor.
Conceptul de gestionare a proceselor (obiectelor) simple.
Esența procesului de management.
Conceptul de feedback.
Regulator automat și structura sistemului de control automat.
Două moduri de a controla.
Principii de bază ale managementului.
Obiectul de control și proprietățile acestuia.
Capacitatea de stocare a unui obiect.
Auto-reglare. Influența feedback-ului intern.
Lag.
Caracteristicile statice ale obiectului.
Modul dinamic al obiectului.
Modele matematice ale celor mai simple obiecte.
Capacitatea de gestionare a obiectelor.
Metode tipice de cercetare Asr și Asu.
Conceptul de legătură într-un sistem automat.
Legături dinamice tipice de bază.
Metodă operațională în automatizare.
Înregistrarea simbolică a ecuațiilor dinamicii.
Scheme structurale. Conectarea legăturilor.
Funcțiile de transfer ale obiectelor tipice.
Tehnica si mijloacele de automatizare.
Măsurarea și controlul parametrilor proceselor tehnologice.
Clasificarea valorilor măsurate.
Principii și metode de măsurare (control).
Acuratețea și erorile măsurătorilor.
Clasificarea echipamentelor de măsurare și a senzorilor.
Caracteristicile senzorilor.
Sistem de stat al dispozitivelor industriale și mijloacelor de automatizare.
Mijloace de măsurare a parametrilor principali în sistemele Tgv.
Senzori de temperatura.
Senzori de umiditate pentru gaze (aer).
Senzori de presiune (vid).
Senzori de debit.
Măsurarea cantității de căldură.
Senzori ai nivelului de separare a două medii.
Definiție compoziție chimică substante.
Alte măsurători.
Principalele circuite pentru pornirea senzorilor electrici de cantități neelectrice.
Dispozitive de însumare.
Metode de transmitere a semnalului.
Dispozitive de amplificare-conversie.
Amplificatoare hidraulice.
Amplificatoare pneumatice.
Amplificatoare electrice. Releu.
Amplificatoare electronice.
amplificare în mai multe etape.
dispozitive executive.
Actuatoare hidraulice si pneumatice.
Dispozitive de acționare electrice.
Dispozitivele master.
Clasificarea regulatoarelor în funcție de natura influenței motrice.
Principalele tipuri de dispozitive de conducere.
Asr și microcomputer.
Organismele de reglementare.
Caracteristicile organismelor de distributie.
Principalele tipuri de organisme de distribuție.
Dispozitive de reglare.
Calcule statice ale elementelor regulatoare.
Regulatoare automate.
Clasificarea regulatoarelor automate.
Proprietățile de bază ale regulatoarelor.
Regulatori ai acțiunii continue și intermitente.
Sisteme de control automat.
Reglementare statică.
Dinamica reglementării.
Procese tranzitorii în Asr.
Stabilitatea reglementării.
Criterii de stabilitate.
Calitate de reglementare.
Legile de bază (algoritmii) de reglementare.
Reglementare aferentă.
Caracteristici comparative și alegerea regulatorului.
Setările regulatorului.
Fiabilitate Asr.
Automatizări în sisteme de alimentare cu căldură și gaz și ventilație.
Proiectarea schemelor de automatizare, instalarea si operarea dispozitivelor de automatizare.
Fundamentele proiectării schemelor de automatizare.
Instalarea, reglarea si operarea echipamentelor de automatizare.
Telecomanda automata a motoarelor electrice.
Principiile controlului releu-contactor.
Controlul unui motor electric asincron cu rotor cu colivie.
Managementul motorului electric cu rotor de fază.
Inversarea și controlul motoarelor electrice de rezervă.
Echipamente pentru circuite de telecomandă.
Automatizarea sistemelor de alimentare cu căldură.
Principii de bază ale automatizării.
Automatizarea centralelor termice regionale.
Automatizarea unităților de pompare.
Automatizarea realimentării rețelelor de încălzire.
Automatizarea dispozitivelor de condens și drenaj.
Protecția automată a rețelei de încălzire împotriva creșterii presiunii.
Automatizarea punctelor de încălzire de grup.
Automatizarea sistemelor de consum de căldură.
Automatizarea sistemelor de alimentare cu apă caldă.
Principiile managementului termic al clădirilor.
Automatizarea alimentării cu căldură în punctele de încălzire locale.
Reglarea individuală a regimului termic al încăperilor încălzite.
Reglarea presiunii în sistemele de încălzire.
Automatizarea cazanelor de putere mică.
Principii de bază ale automatizării cazanelor.
Automatizarea generatoarelor de abur.
Protecția tehnologică a cazanelor.
Automatizarea cazanelor de apa calda.
Automatizarea cazanelor pe gaz.
Automatizarea dispozitivelor de ardere a combustibilului microcazanelor.
Automatizarea sistemelor de tratare a apei.
Automatizarea dispozitivelor de preparare a combustibilului.
Automatizare sisteme de ventilație.
Automatizarea sistemelor de ventilație prin evacuare.
Automatizarea sistemelor de aspirație și transport pneumatic.
Automatizarea dispozitivelor de aerare.
Metode de control al temperaturii aerului.
Automatizarea sistemelor de ventilație de alimentare.
Automatizare perdele de aer.
Automatizarea încălzirii aerului.
Automatizarea instalațiilor de climatizare artificială.
Bazele termodinamice ale automatizării Puțuri.
Principii și metode de control al umidității în puțuri.
Automatizarea puțurilor centrale
Automatizarea unităților frigorifice.
Automatizarea aparatelor de aer condiționat autonome.
Automatizarea sistemelor de alimentare cu gaz pentru consumul de gaz.
Reglarea automată a presiunii și a debitului de gaz.
Automatizarea instalatiilor cu gaz.
Protecția automată a conductelor subterane împotriva coroziunii electrochimice.
Automatizare la lucrul cu gaze lichide.
Telemecanica si dispecerat.
Noțiuni de bază.
Construirea schemelor de telemecanica.
Telemecanica si programare in sisteme Tgv.
Perspective pentru dezvoltarea sistemelor de automatizare Tgv.
Evaluarea tehnică și economică a automatizării.
Noi directii de automatizare a sistemelor Tgv.
Apendice.
Literatură.
Index de subiect.

Descărcare fișier

  • 3,73 MB
  • adăugat la 18.09.2009

Proc. pentru universități / A. A. Kalmakov, Yu. Ya. Kuvshinov, S. S. Romanova, S. A. Shchelkunov; Ed. V. N. Bogoslovski. - M.: Stroyizdat, 1986 - 479 p.: ill.

Cele teoretice, de inginerie și fundamente metodologice dinamica alimentării cu căldură și gaze și sistemelor de condiționare a microclimatului (THS și SKM) ca obiecte de automatizare. Dana os...

  • 3,73 MB
  • adăugat la 06.04.2011

Proc. pentru universități / A. A. Kalmakov, Yu. Ya-Kuvshinov, S. S. Romanova, S. A. Shchelkunov; Ed. V. N. Bogoslovski. - M.: Stroyizdat, 1986. - 479 p.: ill.

Sunt conturate bazele teoretice, inginerie și metodologice ale dinamicii sistemelor de alimentare cu căldură și gaz și de condiționare a microclimatului (THS și SKM) ca obiecte de automatizare. Date de bază...

  • 1,99 MB
  • adăugat la 14.02.2011

Proc. indemnizație pentru universități. - L., Stroyizdat, Leningrad. catedra, 1976. - 216 p.

Manualul conturează conceptele de bază din teoria controlului automat și conturează o abordare inginerească a alegerii tipurilor de controlere, descrie elementele controlerelor, analizează avantajele și dezavantajele schemelor aplicate și...

  • 1,58 MB
  • adăugat la 02.12.2008

Khabarovsk, 2005
Album nr. 1 tipic solutii de proiectare
„Automatizarea sistemelor de încălzire și
alimentare cu apa calda"

Albumul nr. 2 cu soluții tipice de design

Materiale metodologice de utilizare
în procesul educațional și în proiectarea absolvirii.

  • 7,79 MB
  • adăugat la 25.04.2009

Tutorial. K.: Avanpost-Prim, 2005. - 560 p.

Manualul este o prezentare a cursului „Tehnologie specială” pentru pregătirea reglatorilor de instrumente, echipamente și sisteme de control automat, reglare și management în domeniul ventilației și aerului condiționat.
Cartea descrie principalele prevederi ale teoriei automatelor...

  • 1,22 MB
  • adăugat la 13.12.2009

Materiale metodologice de utilizare. Fără autor.
în procesul de învățământ și în proiectarea de absolvire pentru studenții specialității 290700 „Alimentare și ventilare cu căldură și gaze” a tuturor formelor de învățământ.
Khabarovsk 2004. Nici un autor.

Introducere.
Sistem de ventilație cu control al temperaturii aerului de alimentare.
Sistem...

Automatizarea sistemelor de alimentare cu căldură și gaz și ventilație

Secțiunea I. BAZELE AUTOMATIZĂRII PROCESELOR DE PRODUCTIE

Capitolul 1. Informații generale

  1. Importanța controlului automat al procesului
  2. Condiții, aspecte și etape ale automatizării
  3. Caracteristici de automatizare a sistemelor TGV

capitolul 2

  1. Caracteristicile proceselor tehnologice
  2. Definiții de bază
  3. Clasificarea subsistemelor de automatizare

Secțiunea II. BAZELE TEORIEI MANAGEMENTULUI ŞI REGLĂRII

Capitolul 3. Bazele fizice ale controlului și structura sistemelor.

  1. Conceptul de gestionare a proceselor (obiectelor) simple
  2. Esența procesului de management
  3. Conceptul de feedback
  4. Regulator automat și structura sistemului de control automat
  5. Două moduri de a controla
  1. principiile de bază ale managementului

Capitolul 4. Obiectul de control și proprietățile acestuia

  1. Capacitatea de stocare a obiectului
  2. Auto-reglare. Influența feedback-ului intern
  3. Lag
  4. Caracteristicile statice ale obiectului
  5. Modul dinamic al obiectelor
  6. Modele matematice ale celor mai simple obiecte
  7. Capacitatea de gestionare a obiectelor

capitolul 5

  1. Conceptul de legătură într-un sistem automat
  2. Legături dinamice tipice de bază
  3. Metodă de operare în automatizare
  4. Notarea simbolică a ecuațiilor dinamicii
  5. Scheme structurale. Legătură de conexiune
  6. Funcțiile de transfer ale obiectelor tipice

Secțiunea III. ECHIPAMENTE SI INSTRUMENTE DE AUTOMATIZARE

Capitolul 6. Măsurarea și controlul parametrilor de proces

  1. Clasificarea valorilor măsurate
  2. Principii și metode de măsurare (control)
  3. Acuratețea și erorile de măsurare
  4. Clasificarea echipamentelor de măsurare și a senzorilor
  5. Caracteristicile senzorului
  6. Sistem de stat al dispozitivelor industriale și mijloacelor de automatizare

Capitolul 7

  1. Senzori de temperatura
  2. Senzori de umiditate pentru gaze (aer)
  3. Senzori de presiune (vid)
  4. Senzori de debit
  5. Măsurarea cantității de căldură
  6. Senzori de nivel de interfață
  7. Determinarea compoziției chimice a substanțelor
  8. Alte măsurători
  9. Scheme de bază pentru pornirea senzorilor electrici de mărimi neelectrice
  10. Dispozitive de însumare
  11. Metode de semnalizare

Capitolul 8

  1. Amplificatoare hidraulice
  2. Amplificatoare pneumatice
  3. Amplificatoare electrice. Releu
  4. Amplificatoare electronice
  5. Câștig în mai multe etape

Capitolul 9

  1. Actuatoare hidraulice si pneumatice
  2. Dispozitive de acționare electrice

Capitolul 10

  1. Clasificarea regulatoarelor în funcție de natura influenței motrice
  2. Principalele tipuri de dispozitive de conducere
  3. ASR și microcomputer

Capitolul 11 ​​Regulatori

  1. Caracteristicile organismelor de distributie
  2. Principalele tipuri de organisme de distribuție
  3. Dispozitive de control
  4. Calcule statice ale elementelor regulatoare

Capitolul 12

  1. Clasificarea regulatoarelor automate
  2. Proprietățile de bază ale regulatoarelor

Capitolul 13

  1. Statica de reglementare
  2. Divamice de reglementare
  3. Procese tranzitorii în ASR
  4. Durabilitatea reglementărilor
  5. Criterii de durabilitate
  6. Calitate de reglementare
  7. Legile de bază (algoritmii) de reglementare
  8. Reglementare aferentă
  9. Caracteristici comparative și alegerea regulatorului
  10. Setările controlerului
  11. Fiabilitate ASR

Secțiunea IV. AUTOMATIZARE ÎN SISTEMELE DE ALIMENTARE ȘI VENTILARE ȘI GAZE

Capitolul 14. Proiectarea schemelor de automatizare, instalarea și funcționarea dispozitivelor de automatizare

  1. Fundamentele proiectării automatizării
  2. Instalarea, reglarea si operarea echipamentelor de automatizare

Capitolul 15

  1. Principiile controlului releu-contactor
  2. Controlul unui motor electric asincron cu rotor cu colivie
  3. Managementul motorului electric cu rotor de fază
  4. Inversarea și gestionarea motoarelor de așteptare
  5. Echipament de circuit de control de la distanță

Capitolul 16

  1. Principii de bază ale automatizării
  2. Automatizarea centralelor termice regionale
  3. Automatizarea unităților de pompare
  4. Automatizarea realimentării rețelelor de încălzire
  5. Automatizarea dispozitivelor de condens și drenaj
  6. Protecția automată a rețelei de încălzire împotriva creșterii presiunii
  7. Automatizarea punctelor de încălzire de grup

Capitolul 17

  1. Automatizarea sistemelor de apă caldă
  2. Principiile managementului termic al clădirii
  3. Automatizarea alimentării cu căldură în punctele de încălzire locale
  4. Reglarea individuală a regimului termic al încăperilor încălzite
  5. Reglarea presiunii în sistemele de încălzire

Capitolul 18

  1. Principii de bază ale automatizării cazanelor
  2. Automatizare generator de abur
  3. Protecția tehnologică a cazanelor
  4. Automatizarea cazanelor de apa calda
  5. Automatizarea cazanelor pe gaz
  6. Automatizarea dispozitivelor de ardere a combustibilului microcazanelor
  7. Automatizarea sistemelor de tratare a apei
  8. Automatizarea dispozitivelor de preparare a combustibilului

Capitolul 19

  1. Automatizarea sistemelor de ventilație prin evacuare
  2. Automatizarea sistemelor de aspirație și transport pneumatic
  3. Automatizarea dispozitivelor de aerare
  4. Metode de control al temperaturii aerului
  5. Automatizarea sistemelor de ventilație prin alimentare
  6. Automatizare perdele de aer
  7. Automatizare incalzire aer

Capitolul 20

  1. Fundamentele termodinamice ale automatizării SCR
  2. Principii și metode de control al umidității în SCR
  3. Automatizarea sistemului central de climatizare
  4. Automatizare frigorifică
  5. Automatizarea aparatelor de aer condiționat autonome

Capitolul 21. Automatizarea sistemelor de alimentare cu gaze și consum de gaze

  1. Reglarea automată a presiunii și a debitului de gaz
  2. Automatizarea instalatiilor cu gaz
  3. Protecția automată a conductelor subterane împotriva coroziunii electrochimice
  4. Automatizare pentru gaze lichide

Capitolul 22

  1. Noțiuni de bază
  2. Construirea schemelor de telemecanica
  3. Telemecanica si dispecerat in sisteme TGV

Capitolul 23

  1. Evaluarea tehnică și economică a automatizării
  2. Noi direcții de automatizare a sistemelor TGV

Introducerea pe scară largă a instrumentelor de automatizare și automatizare în diverse ramuri ale tehnologiei a impus studiul disciplinei „Automatizarea proceselor de producție” de către studenții aproape tuturor specialităților de inginerie și tehnică ale învățământului superior.

Sarcina studierii disciplinei include familiarizarea cu principiile și metodele moderne pentru gestionarea eficientă a proceselor și instalațiilor de producție, precum și a mijloacelor automate. Sunt conturate fundamentele teoriei controlului și reglarii, principiul de funcționare și amenajarea echipamentelor de automatizare, soluțiile fundamentale de bază ale circuitelor. utilizat în sistemele de alimentare cu căldură și gaz și ventilație (TGV) pentru a crește productivitatea muncii și a economisi combustibil și resurse energetice.

Automatizarea procesului de producție este punctul culminant în echipamentul tehnic al acestei industrii. Prin urmare, împreună cu cunoștințele speciale obligatorii privind obiectele de automatizare, este necesară o pregătire serioasă în discipline fundamentale - secțiuni speciale de matematică, fizică, mecanică teoretică, inginerie electrică etc. O caracteristică a automatizării este trecerea de la moduri și calcule staționare tradiționale la non- staționar, dinamic, inerent domeniului de utilizare a instrumentelor de automatizare.

Cartea se ocupă de casă modernă sisteme automate, precum și unele dintre cele mai recente evoluții străine.

În timpul automatizării, o cantitate mare de material grafic este utilizată sub formă de diferite scheme, astfel încât cheia stăpânirii cu succes a cursului este cunoașterea obligatorie a ABC-ului automatizării - simboluri standard. Atunci când ia în considerare schemele de automatizare, autorul s-a limitat doar la decizii fundamentale, oferind cititorului posibilitatea de a-și extinde cunoștințele folosind literatura de referință și de reglementare.

Pe baza materialelor http://www.tgv.khstu.ru

ALIMENTAREA CĂLDURII ȘI GAZELOR

ȘI VENTILARE

Novosibirsk 2008

AGENȚIA FEDERALĂ DE EDUCAȚIE A FEDERĂȚIA RUSĂ

STATUL NOVOSIBIRSK

UNIVERSITATEA DE ARHITECTURA SI CONSTRUCTII (SIBSTRIN)

PE. Popov

AUTOMATIZAREA SISTEMULUI

ALIMENTAREA CĂLDURII ȘI GAZELOR

ȘI VENTILARE

Tutorial

Novosibirsk 2008

PE. Popov

Automatizarea sistemelor de alimentare cu căldură și gaz și ventilație

Tutorial. - Novosibirsk: NGASU (Sibstrin), 2008.

Manualul de instruire discută principiile dezvoltării schemelor de automatizare și soluțiilor de inginerie existente pentru automatizarea sistemelor specifice de alimentare cu căldură și gaz și consum de căldură, centrale de cazane, sisteme de ventilație și sisteme de microclimat.

Manualul este destinat studenților care studiază la specialitatea 270109 direcția „Construcții”.

Recenzători:

- IN SI. Kostin, doctor în științe tehnice, profesor al departamentului

alimentare cu căldură și gaz și ventilație

NGASU (Sibstrin)

– D.V. Zedgenizov, Ph.D., cercetător principal laboratoare

Institutul de Aerodinamică Minieră Minerit SB RAS

© Popov N.A. 2008

Introducere ................................................ . ...............................

1. Fundamentele proiectării sistemelor automatizate

alimentare cu căldură și gaz și ventilație……………

1.1 Etape de proiectare și compoziția proiectării sistemului

automatizarea procesului ........................................

1.2. Date inițiale pentru proiectare .............................................

1.3. Scopul și conținutul diagramei funcționale ........

2. Automatizarea sistemelor de alimentare cu căldură..................................

2.1. Sarcini și principii ale automatizării............................................................. ..

2.2. Automatizarea dispozitivelor de completare a centralelor de cogenerare ..................................

2.3. Automatizarea dezaeratoarelor de încălzire………

2.4. Automatizarea încălzitoarelor principale și de vârf...

2.5. Automatizarea stațiilor de pompare ..................................................

3. Automatizarea sistemelor de consum de căldură .............................

3.1. Remarci generale………………......................................

3.2. Automatizarea centralelor termice...................................................................

3.3. Controlul automat al regimurilor hidraulice și protecția sistemelor de consum de căldură………..

4. Automatizarea centralelor de cazane…………

4.1. Principii de bază ale automatizării cazanelor………

4.2. Automatizarea cazanelor de abur…………………………

4.3. Automatizarea cazanelor de apă caldă…………………

5. Automatizarea sistemelor de ventilație………

5.1. Automatizarea camerelor de aprovizionare…………….

5.2. Automatizarea sistemelor de aspirație……………………

5.3. Automatizarea sistemelor de ventilație prin evacuare...

5.4. Automatizare perdele de aer………………

6. Automatizarea sistemelor de aer condiționat……

6.1. Dispoziții de bază…………………………………………….

6.2. Automatizarea sistemelor centrale de aer condiționat……………………

7. Automatizarea sistemelor de alimentare cu gaz………….

7.1. Rețelele de gaze urbane și modurile de funcționare ale acestora………….

7.2. Automatizare GDS………………………………………

7.3. Automatizarea fracturării hidraulice…………………………………………

7.4. Automatizarea instalațiilor care utilizează gaze………….

Bibliografie…………………………………………….

Parametri tehnologici, obiecte ale sistemelor automate de control. Conceptele de senzor și traductor. Traductoare de deplasare. Circuite diferențiale și punte pentru conectarea senzorilor. Senzori de marimi fizice - temperatura, presiune, efort mecanic Controlul nivelurilor mediilor. Clasificarea și schemele gabariturilor de nivel. Metode de control al fluxului de medii lichide. Debitmetre cu nivel variabil și cu presiune diferențială variabilă. Rotametre. Debitmetre electromagnetice. Implementarea debitmetrelor și domeniul de aplicare.Modalități de control al densității suspensiilor. Contoare manometrice, de greutate și densitopi radioizotopi. Controlul vâscozității și compoziției suspensiilor. Granulometre automate, analizoare. Contoare de umiditate pentru produse de îmbogățire.

7.1 Caracteristicile generale ale sistemelor de control. Senzori și traductoare

Controlul automat se bazează pe măsurarea continuă și precisă a parametrilor tehnologici de intrare și ieșire ai procesului de îmbogățire.

Este necesar să se facă distincția între principalii parametri de ieșire ai procesului (sau a unei mașini specifice) care caracterizează scopul final al procesului, de exemplu, indicatorii calitativi și cantitativi ai produselor prelucrate și parametrii tehnologici intermediari (indirecti) care determină condițiile. pentru proces, modurile de operare ale echipamentului. De exemplu, pentru un proces de curățare a cărbunelui într-o mașină de jigging, principalii parametri de ieșire pot fi randamentul și conținutul de cenușă al produselor produse. În același timp, acești indicatori sunt afectați de o serie de factori intermediari, de exemplu, înălțimea și slăbirea patului în mașina de jigging.

În plus, există o serie de parametri care caracterizează starea tehnică a echipamentelor tehnologice. De exemplu, temperatura rulmenților mecanismelor tehnologice; parametrii lubrifierii lichide centralizate a rulmenților; starea unităților de transbordare și a elementelor sistemelor flux-transport; prezența materialului pe banda transportoare; prezența obiectelor metalice pe banda transportoare, nivelurile de material și celuloză din rezervoare; durata de lucru și timpul de nefuncționare a mecanismelor tehnologice etc.

O dificultate deosebită este controlul automat on-line al parametrilor tehnologici care determină caracteristicile materiilor prime și produselor de îmbogățire, cum ar fi conținutul de cenușă, compoziția materialului minereului, gradul de deschidere a boabelor minerale, compoziția granulometrică și fracționată a materialelor, gradul de oxidare a suprafeței cerealelor etc. Acești indicatori fie sunt controlați cu o acuratețe insuficientă, fie nu sunt controlați deloc.

Un număr mare de cantități fizice și chimice care determină modurile de prelucrare a materiilor prime sunt controlate cu suficientă precizie. Acestea includ densitatea și compoziția ionică a pastei, debitele volumetrice și masice ale fluxurilor de proces, reactivi, combustibil, aer; nivelurile produselor în mașini și aparate, temperatura ambiantă, presiunea și vidul în aparate, umiditatea produselor etc.

Astfel, varietatea parametrilor tehnologici, importanța acestora în managementul proceselor de îmbogățire impun dezvoltarea unor sisteme de încredere. sisteme de operare control, unde măsurarea operațională a cantităților fizice și chimice se bazează pe o varietate de principii.

Trebuie remarcat faptul că fiabilitatea sistemelor de control al parametrilor determină în principal performanța sistemelor automate de control al procesului.

Sistemele de control automate servesc ca principală sursă de informații în managementul producției, inclusiv sistemele de control automate și sistemele de control al proceselor.

Senzori și traductoare

Elementul principal al sistemelor de control automat, care determină fiabilitatea și performanța întregului sistem, este un senzor care se află în contact direct cu mediul controlat.

Un senzor este un element de automatizare care convertește un parametru controlat într-un semnal adecvat pentru a-l introduce într-un sistem de monitorizare sau control.

Un sistem de control automat tipic include în general un traductor de măsurare primar (senzor), un traductor secundar, o linie de transmisie a informațiilor (semnal) și un dispozitiv de înregistrare (Fig. 7.1). Adesea, sistemul de control are doar un element sensibil, un traductor, o linie de transmisie a informațiilor și un dispozitiv secundar (de înregistrare).

Senzorul, de regulă, conține un element sensibil care percepe valoarea parametrului măsurat și, în unele cazuri, îl transformă într-un semnal convenabil pentru transmiterea de la distanță către dispozitivul de înregistrare și, dacă este necesar, către sistemul de control.

Un exemplu de element sensibil poate fi o membrană a unui manometru diferenţial care măsoară diferenţa de presiune pe un obiect. Mișcarea membranei, cauzată de forța din diferența de presiune, este transformată de un element suplimentar (convertor) într-un semnal electric care se transmite cu ușurință la reportofon.

Un alt exemplu de senzor este un termocuplu, în care funcțiile unui element sensibil și ale unui traductor sunt combinate, deoarece la capetele reci ale termocuplului apare un semnal electric proporțional cu temperatura măsurată.

Mai multe detalii despre senzorii parametrilor specifici vor fi descrise mai jos.

Convertizoarele sunt clasificate în omogene și eterogene. Primele au valori de intrare și de ieșire care sunt identice ca natură fizică. De exemplu, amplificatoare, transformatoare, redresoare - convertesc marimile electrice in marimi electrice cu alti parametri.

Dintre eterogene, cea mai mare grupă este formată din convertoare de mărimi neelectrice în cele electrice (termocupluri, termistoare, tensometre, elemente piezoelectrice etc.).

În funcție de tipul valorii de ieșire, aceste convertoare sunt împărțite în două grupe: cele de generator, care au o valoare electrică activă la ieșire - EMF, și cele parametrice - cu o valoare de ieșire pasivă sub formă de R, L sau C.

Traductoare de deplasare. Cele mai utilizate sunt traductoarele parametrice de deplasare mecanică. Acestea includ traductoare R (rezistor), L (inductiv) și C (capacitive). Aceste elemente modifică valoarea de ieșire proporțional cu deplasarea de intrare: rezistența electrică R, inductanța L și capacitatea C (Fig. 7.2).

Traductorul inductiv poate fi realizat sub forma unei bobine cu un robinet de la mijloc și un piston (miez) care se deplasează în interior.

Convertizoarele în cauză sunt de obicei conectate la sisteme de control folosind circuite în punte. Un traductor de deplasare este conectat la unul dintre brațele podului (Fig. 7.3 a). Apoi tensiunea de ieșire (U out), luată de la vârfuri podul A-B, se va modifica atunci când elementul de lucru al traductorului este mutat și poate fi evaluat prin expresia:

Tensiunea de alimentare a punții (U pit) poate fi curentă directă (la Z i =R i) sau alternativă (la Z i =1/(Cω) sau Z i =Lω) cu frecvența ω.

Termistorii, deformarea și fotorezistoarele pot fi conectate la circuitul de punte cu elemente R, adică. convertoare al căror semnal de ieșire este o modificare a rezistenței active R.

Convertorul inductiv utilizat pe scară largă este de obicei conectat la un circuit de punte AC format dintr-un transformator (Fig. 7.3 b). Tensiunea de ieșire în acest caz este alocată rezistorului R, inclus în diagonala punții.

O grupă specială este alcătuită din convertoare de inducție utilizate pe scară largă - transformator diferențial și ferodinamic (Fig. 7.4). Acestea sunt convertoare generatoare.

Semnalul de ieșire (U out) al acestor convertoare este format ca o tensiune AC, ceea ce elimină nevoia de circuite de punte și convertoare suplimentare.

Principiul diferențial al generării unui semnal de ieșire într-un convertor transformator (Fig. 6.4 a) se bazează pe utilizarea a două înfășurări secundare conectate între ele. Aici, semnalul de ieșire este diferența de tensiune vectorială care apare în înfășurările secundare atunci când este aplicată tensiunea de alimentare U pit, în timp ce tensiunea de ieșire poartă două informații: valoarea absolută a tensiunii este despre mărimea mișcării pistonului și faza este direcția mișcării sale:

Ū afară = Ū 1 – Ū 2 = kX în,

unde k este coeficientul de proporționalitate;

X in - semnal de intrare (mișcarea pistonului).

Principiul diferențial de generare a semnalului de ieșire dublează sensibilitatea convertorului, deoarece atunci când pistonul se mișcă, de exemplu, în sus, tensiunea în înfășurarea superioară (Ū 1) crește datorită creșterii raportului de transformare, tensiunea în înfăşurarea inferioară scade cu aceeaşi cantitate (Ū 2) .

Convertizoarele diferențiale de transformare sunt utilizate pe scară largă în sistemele de control și reglare datorită fiabilității și simplității lor. Sunt amplasate în instrumente primare și secundare pentru măsurarea presiunii, debitului, nivelurilor etc.

Mai complexe sunt traductoarele ferodinamice (PF) de deplasări unghiulare (Fig. 7.4 b și 7.5).

Aici, în întrefierul circuitului magnetic (1), este plasat un miez cilindric (2) cu o înfășurare sub formă de cadru. Miezul este instalat folosind miezuri și poate fi rotit printr-un unghi mic α în ± 20 °. O tensiune alternativă de 12 - 60 V este aplicată înfășurării de excitație a convertorului (w 1), în urma căreia apare un flux magnetic care traversează zona cadrului (5). În înfășurarea sa este indus un curent, a cărui tensiune (Ū out), ceteris paribus, este proporțională cu unghiul de rotație al cadrului (α in), iar faza tensiunii se modifică atunci când cadrul este rotit într-o direcție. sau altul din poziția neutră (paralel cu fluxul magnetic).

Caracteristicile statice ale convertoarelor PF sunt prezentate în fig. 7.6.

Caracteristica 1 are un convertor fără înfășurare de polarizare (W cm). Dacă valoarea zero a semnalului de ieșire nu trebuie obținută în medie, ci într-una dintre pozițiile extreme ale cadrului, înfășurarea de polarizare ar trebui să fie pornită în serie cu cadrul.

În acest caz, semnalul de ieșire este suma tensiunilor luate din cadru și înfășurarea polarității, care corespunde unei caracteristici de 2 sau 2 "dacă schimbați conexiunea înfășurării polarizate la antifază.

O proprietate importantă a unui traductor ferodinamic este capacitatea de a schimba abruptul caracteristicii. Acest lucru se realizează prin modificarea valorii spațiului de aer (δ) dintre pistonii fix (3) și mobile (4) ai miezului magnetic, înșurubarea sau deșurubarea acestuia din urmă.

Proprietățile considerate ale convertoarelor PF sunt utilizate în construcția unor sisteme de control relativ complexe cu implementarea celor mai simple operații de calcul.

Senzori industriali generali de marimi fizice.

Eficiența proceselor de îmbogățire depinde în mare măsură de modurile tehnologice, care la rândul lor sunt determinate de valorile parametrilor care afectează aceste procese. Varietatea proceselor de îmbogățire determină un număr mare de parametri tehnologici care necesită controlul acestora. Pentru a controla unele cantități fizice, este suficient să aveți un senzor standard cu un dispozitiv secundar (de exemplu, un termocuplu - un potențiometru automat), pentru altele sunt necesare dispozitive și convertoare suplimentare (densimetre, debitmetre, contoare de cenușă etc. .).

Printre un număr mare de senzori industriali, se pot evidenția senzorii care sunt utilizați pe scară largă în diverse industrii ca surse independente de informații și ca componente ale senzorilor mai complexi.

În această subsecțiune, luăm în considerare cei mai simpli senzori industriali generali de mărimi fizice.

Senzori de temperatura. Controlul modurilor termice de funcționare a cazanelor, uscătoarelor și a unor unități de frecare ale mașinilor permite obținerea de informații importante necesare controlului funcționării acestor obiecte.

Termometre manometrice. Acest dispozitiv include un element sensibil (bec termic) și un dispozitiv indicator conectat printr-un tub capilar și umplut cu o substanță de lucru. Principiul de funcționare se bazează pe modificarea presiunii substanței de lucru într-un sistem de termometru închis în funcție de temperatură.

În funcție de starea de agregare a substanței de lucru, se disting termometre manometrice lichide (mercur, xilen, alcooli), gaze (azot, heliu) și abur (abur saturat al unui lichid cu punct de fierbere scăzut).

Presiunea substanței de lucru este fixată de un element manometric - un arc tubular, care se desfășoară odată cu creșterea presiunii într-un sistem închis.

În funcție de tipul de substanță de lucru a termometrului, limitele de măsurare a temperaturii variază de la -50 ° la +1300 ° C. Dispozitivele pot fi echipate cu contacte de semnal, un dispozitiv de înregistrare.

Termistori (termorezistoare). Principiul de funcționare se bazează pe proprietatea metalelor sau semiconductorilor ( termistori) își modifică rezistența electrică cu temperatura. Această dependență pentru termistori are forma:

Unde R 0 – rezistența conductorului la T 0 \u003d 293 0 K;

α T - coeficientul de rezistență la temperatură

Elementele metalice sensibile sunt realizate sub formă de bobine de sârmă sau spirale, în principal din două metale - cupru (pentru temperaturi scăzute - până la 180 ° C) și platină (de la -250 ° la 1300 ° C), plasate într-o carcasă de protecție metalică. .

Pentru a înregistra temperatura controlată, termistorul, ca senzor primar, este conectat la o punte de curent alternativ automată (dispozitiv secundar), această problemă va fi discutată mai jos.

În termeni dinamici, termistorii pot fi reprezentați ca o legătură aperiodică de ordinul întâi cu o funcție de transfer W(p)=k/(Tp+1), dacă constanta de timp a senzorului ( T) este mult mai mică decât constanta de timp a obiectului de reglare (control), este permisă acceptarea acestui element ca legătură proporțională.

Termocupluri. Termometrele termoelectrice (termocuplurile) sunt de obicei folosite pentru a măsura temperaturile în intervale mari și peste 1000 ° C.

Principiul de funcționare al termocuplurilor se bazează pe efectul apariției EMF DC la capetele libere (reci) a două conductori lipiți diferiți (joncțiune la cald), cu condiția ca temperatura capetelor reci să difere de temperatura joncțiunii. Valoarea EMF este proporțională cu diferența dintre aceste temperaturi, iar valoarea și intervalul de temperaturi măsurate depind de materialul electrozilor. Electrozii cu margele de porțelan înșirate pe ei sunt plasați în fitinguri de protecție.

Termocuplurile sunt conectate la dispozitivul de înregistrare folosind fire speciale de termoelectrod. Ca dispozitiv de înregistrare poate fi folosit un milivoltmetru cu o anumită calibrare sau o punte DC automată (potențiometru).

Atunci când se calculează sistemele de control, termocuplurile pot fi reprezentate, precum termistorii, ca o legătură aperiodică de ordinul întâi sau proporțională.

Lansări din industrie Tipuri variate termocupluri (Tabelul 7.1).

Tabelul 7.1 Caracteristicile termocuplurilor

Senzori de presiune. Senzori de presiune (vid) și presiune diferențială a primit cea mai largă aplicație în industria minieră și de prelucrare, atât ca senzori industriali generali, cât și ca componente ale unor sisteme mai complexe de monitorizare a unor parametri precum densitatea celulozei, consumul de mediu, nivelul mediului lichid, vâscozitatea suspensiei etc.

Se numesc dispozitive pentru măsurarea presiunii în exces manometre sau manometre, pentru măsurarea presiunii în vid (sub atmosferică, vid) - cu manometre sau manometre, pentru măsurarea simultană a presiunii în exces și a vidului - cu manometre sau manometre de presiune și vacuum.

Cei mai răspândiți sunt senzorii de tip arc (deformare) cu elemente elastice sensibile sub formă de arc manometric (Fig. 7.7 a), membrana flexibilă (Fig. 7.7 b) și burduf flexibil.

.

Pentru a transfera citirile către dispozitivul de înregistrare, manometrele pot fi echipate cu un traductor de deplasare. Figura prezintă traductoare cu transformator inductiv (2), ale căror pistonuri sunt conectate la elementele sensibile (1 și 2).

Dispozitivele de măsurare a diferenţei dintre două presiuni (diferenţiale) se numesc manometre sau manometre diferenţiale (Fig. 7.8). Aici, presiunea acționează asupra elementului sensibil din două părți, aceste dispozitive au două fitinguri de admisie pentru a furniza mai multă (+ P) și mai puțină (-P) presiune.

Manometrele diferențiale de presiune pot fi împărțite în două grupe principale: lichid și arc. După tipul de element sensibil, dintre cele cu arc, cele mai frecvente sunt membrana (Fig. 7.8a), burduful (Fig. 7.8 b), dintre lichid - clopot (Fig. 7.8 c).

Blocul de membrană (Fig. 7.8 a) este de obicei umplut cu apă distilată.

Cele mai sensibile sunt manometrele diferenţiale cu clopoţei, în care elementul senzorial este un clopot scufundat parţial cu capul în jos în ulei de transformator. Sunt utilizate pentru măsurarea unor presiuni diferențiale mici între 0 și 400 Pa, de exemplu pentru monitorizarea vidului în cuptoarele instalațiilor de uscare și cazane.

Manometrele diferenţiale considerate sunt fără scară, înregistrarea parametrului controlat este efectuată de dispozitive secundare, care primesc un semnal electric de la traductoarele de deplasare corespunzătoare.

Senzori de forțe mecanice. Acești senzori includ senzori care conțin un element elastic și un traductor de deplasare, tensometric, piezoelectric și o serie de alții (Fig. 7.9).

Principiul de funcționare al acestor senzori este clar din figură. Rețineți că un senzor cu un element elastic poate funcționa cu un dispozitiv secundar - un compensator de curent alternativ, un senzor de tensiometru - cu o punte de curent alternativ, un senzor piezometric - cu o punte de curent continuu. Această problemă va fi discutată mai detaliat în secțiunile următoare.

Tensometrul este un substrat pe care sunt lipite mai multe spire ale unui fir subțire (aliaj special) sau folie metalică, așa cum se arată în Fig. 7.9b. Senzorul este lipit de elementul senzor, care percepe sarcina F, cu orientarea axei lungi a senzorului de-a lungul liniei de acțiune a forței controlate. Acest element poate fi orice structură care se află sub influența forței F și funcționează în limitele deformației elastice. Celula de sarcină este, de asemenea, supusă aceleiași deformari, în timp ce conductorul senzorului este lungit sau scurtat de-a lungul axei lungi a instalării sale. Acesta din urmă duce la o modificare a rezistenței sale ohmice conform formulei R=ρl/S cunoscută din inginerie electrică.

Adăugăm aici că senzorii considerați pot fi utilizați pentru controlul performanței benzilor transportoare (Fig. 7.10 a), măsurarea masei vehiculelor (mașini, vagoane de cale ferată, Fig. 7.10 b), a masei de material din buncăre etc.

Evaluarea performanței transportorului se bazează pe cântărirea unei anumite secțiuni a benzii încărcate cu material la o viteză constantă a mișcării acestuia. Mișcarea verticală a platformei de cântărire (2) montată pe legături elastice, cauzată de masa materialului de pe bandă, este transmisă pistonului convertizorului de inducție-transformator (ITP), care generează informații către dispozitivul secundar (Uout).

Pentru cântărirea vagoanelor de cale ferată, vehiculelor încărcate, platforma de cântărire (4) se sprijină pe blocuri de extensometru (5), care sunt suporturi metalice cu extensometre lipite care suferă deformare elastică în funcție de greutatea obiectului cântărit.

Automatizarea proceselor de alimentare cu căldură și gaz și ventilație


1. Sisteme de microclimat ca obiecte de automatizare

Menținerea parametrilor de microclimat specificati în clădiri și structuri este asigurată de un complex de sisteme inginerești de alimentare cu căldură și gaz și de condiționare a microclimatului. Acest complex produce energie termică, transportă apa fierbinte, abur și gaz prin rețele termice și de gaze către clădiri și utilizarea acestor purtători de energie pentru nevoi industriale și economice, precum și pentru menținerea parametrilor de microclimat specificati în acestea.

Sistemul de alimentare cu căldură și gaz și de microclimat include sisteme exterioare de alimentare centralizată cu căldură și alimentare cu gaz, precum și interioare (situate în interiorul clădirii) sisteme de inginerie asigurarea microclimatului, nevoilor economice și industriale.

Sistemul de termoficare include generatoare de căldură (CHP, centrale termice) și retea de incalzire, prin care se furnizează căldură consumatorilor (sisteme de încălzire, ventilație, aer condiționat și alimentare cu apă caldă).

Sistemul centralizat de alimentare cu gaz include rețele de gaze de înaltă, medie și joasă presiune, stații de distribuție a gazelor (GDS), puncte de control al gazelor (GRP) și instalații (GRU). Este proiectat pentru a furniza gaze instalațiilor generatoare de căldură, precum și clădirilor rezidențiale, publice și industriale.

Sistemul de condiționare a microclimatului (MCS) este un set de instrumente care servesc la menținerea parametrilor de microclimat specificați în incinta clădirilor. SCM include sisteme de încălzire (SV), ventilație (SV), aer condiționat (SV).

Modul de alimentare cu căldură și gaz este diferit pentru diferiți consumatori. Deci consumul de căldură pentru încălzire depinde în principal de parametrii climatului exterior, iar consumul de căldură pentru alimentarea cu apă caldă este determinat de consumul de apă, care variază în timpul zilei și în zilele săptămânii. Consumul de căldură pentru ventilație și aer condiționat depinde atât de modul de funcționare al consumatorilor, cât și de parametrii aerului exterior. Consumul de gaz variază în funcție de luna anului, ziua săptămânii și ora din zi.

Furnizarea fiabilă și economică cu căldură și gaz către diverse categorii de consumatori se realizează prin utilizarea mai multor etape de control și reglare. Controlul centralizat al alimentării cu căldură se realizează la CET sau în cazanul. Cu toate acestea, nu poate asigura condițiile hidraulice și termice necesare pentru numeroși consumatori de căldură. Prin urmare, pașii intermediari sunt utilizați pentru a menține temperatura și presiunea lichidului de răcire la punctele de încălzire centrală (CHP).

Funcționarea sistemelor de alimentare cu gaz este controlată prin menținerea unei presiuni constante în anumite părți ale rețelei, indiferent de consumul de gaz. Presiunea necesară în rețea este asigurată de reducerea gazelor în GDS, GRP, GRU. În plus, stația de distribuție a gazelor și fracturarea hidraulică au dispozitive de oprire a alimentării cu gaz în cazul creșterii sau scăderii inacceptabile a presiunii în rețea.

Sistemele de incalzire, ventilatie si climatizare desfasoara actiuni de reglementare asupra microclimatului pentru a aduce parametrii interni ai acestuia in concordanta cu valorile normalizate. Menținerea temperaturii aerului interior în limitele specificate în timpul perioadei de încălzire este asigurată de sistemul de încălzire și se realizează prin modificarea cantității de căldură transferată în încăpere de către dispozitivele de încălzire. Sistemele de ventilație sunt concepute pentru a menține valori acceptabile ale parametrilor de microclimat în cameră pe baza cerințelor confortabile sau tehnologice pentru parametrii aerului interior. Reglarea funcționării sistemelor de ventilație se realizează prin modificarea debitelor de aer de alimentare și evacuare. Sistemele de aer conditionat asigura mentinerea parametrilor optimi de microclimat in incapere pe baza cerintelor de confort sau tehnologice.

Sistemele de alimentare cu apă caldă (ACM) asigură consumatorilor apa fierbinte pentru nevoile casnice și economice. Sarcina controlului ACM este de a menține o anumită temperatură a apei la consumator cu consumul său variabil.

2. Legătura sistemului automatizat

Orice sistem de control și reglare automată este format din elemente separate care îndeplinesc funcții independente. Astfel, elementele unui sistem automatizat pot fi subdivizate în funcție de scopul lor funcțional.

În fiecare element se realizează transformarea oricăror mărimi fizice care caracterizează cursul procesului de control. Cel mai mic număr de astfel de valori pentru un element este două. Una dintre aceste mărimi este intrarea, iar cealaltă este ieșirea. Transformarea unei cantități în alta care are loc în majoritatea elementelor are o singură direcție. De exemplu, într-un regulator centrifugal, schimbarea vitezei arborelui va deplasa ambreiajul, dar deplasarea ambreiajului printr-o forță externă nu va schimba viteza arborelui. Astfel de elemente ale sistemului, care au un grad de libertate, se numesc legături dinamice elementare.

Obiectul de control poate fi considerat una dintre legături. O diagramă care reflectă compoziția legăturilor și natura conexiunii dintre ele se numește diagramă structurală.

Relația dintre valorile de ieșire și de intrare ale unei legături dinamice elementare în condițiile echilibrului acesteia se numește caracteristică statică. Transformarea dinamică (în timp) a valorilor în legătură este determinată de ecuația corespunzătoare (de obicei diferențială), precum și de totalitatea caracteristicilor dinamice ale legăturii.

Legăturile care fac parte dintr-un anumit sistem automat de control și reglare pot avea un principiu diferit de funcționare, un design diferit etc. Clasificarea legăturilor se bazează pe natura dependenței dintre valorile de intrare și de ieșire în procesul tranzitoriu, care este determinată de ordinea ecuației diferențiale care descrie transformarea dinamică a semnalului în legătură. Cu o astfel de clasificare, întreaga varietate constructivă de legături este redusă la un număr mic de tipurile lor principale. Luați în considerare principalele tipuri de legături.

Legătura de amplificare (fără inerție, ideală, proporțională, capacitivă) este caracterizată prin transmiterea instantanee a semnalului de la intrare la ieșire. În acest caz, valoarea de ieșire nu se modifică în timp, iar ecuația dinamică coincide cu caracteristica statică și are forma

Aici x, y sunt valorile de intrare și respectiv de ieșire; k este coeficientul de transmisie.

Exemple de legături de amplificare sunt o pârghie, o transmisie mecanică, un potențiometru, un transformator.

Legătura întârziată se caracterizează prin faptul că valoarea de ieșire repetă valoarea de intrare, dar cu o întârziere Lm.

y(t) = x(t - Xt).

Aici t este ora curentă.

Un exemplu de legătură întârziată este un dispozitiv de transport sau o conductă.

Legătura aperiodică (inerțială, statică, capacitivă, de relaxare) convertește valoarea de intrare în conformitate cu ecuația

Aici G este un coeficient constant care caracterizează inerția legăturii.

Exemple: cameră, încălzitor de aer, suport de gaz, termocuplu etc.

O legătură oscilativă (două capacitivă) transformă semnalul de intrare într-un semnal de formă oscilativă. Ecuația dinamică a legăturii oscilatorii are forma:

Aici Ti, Tr sunt coeficienți constanți.

Exemple: manometru diferențial cu flotor, supapă pneumatică cu diafragmă etc.

Legătura integratoare (astatică, neutră) convertește semnalul de intrare în conformitate cu ecuația

Un exemplu de legătură de integrare este un circuit electric cu inductanță sau capacitate.

Legătura de diferențiere (impuls) generează la ieșire un semnal proporțional cu rata de modificare a valorii de intrare. Ecuația dinamică a legăturii are forma:

Exemple: turometru, amortizor în transmisii mecanice. Ecuația generalizată a oricărei legături, obiect de control sau sistem automatizat în ansamblu poate fi reprezentată ca:

unde a, b sunt coeficienți constanți.

3. Procese tranzitorii în sistemele automate de control. Caracteristicile dinamice ale legăturilor

Procesul de tranziție a unui sistem sau obiect de reglare de la o stare de echilibru la alta se numește proces de tranziție. Procesul tranzitoriu este descris de o funcție care poate fi obținută ca rezultat al rezolvării ecuației dinamice. Natura și durata procesului de tranziție sunt determinate de structura sistemului, de caracteristicile dinamice ale legăturilor sale și de tipul perturbației.

Perturbațiile externe pot fi diferite, dar atunci când se analizează un sistem sau elementele sale, ele sunt limitate la forme tipice de influențe: o singură treaptă (ca un salt) modificare în timp a valorii de intrare sau modificarea sa periodică conform legii armonice.

Caracteristicile dinamice ale unei legături sau ale unui sistem determină răspunsul acestora la astfel de forme tipice de impact. Acestea includ caracteristici tranzitorii, amplitudine-frecvență, fază-frecvență, amplitudine-fază. Ele caracterizează proprietățile dinamice ale unei legături sau ale unui sistem automatizat în ansamblu.

Răspunsul tranzitoriu este răspunsul unei legături sau al unui sistem la o acțiune cu un singur pas. Caracteristicile de frecvență reflectă răspunsul unei legături sau al unui sistem la fluctuațiile armonice ale valorii de intrare. Caracteristica amplitudine-frecvență (AFC) este dependența raportului dintre amplitudinile semnalelor de ieșire și de intrare de frecvența de oscilație. Dependența defazării oscilațiilor semnalelor de ieșire și de intrare de frecvență se numește caracteristici fază-frecvență (PFC). Combinând ambele caracteristici menționate pe un singur grafic, obținem un răspuns de frecvență complex, care este numit și răspunsul amplitudine-fază (APC).

Postari similare